用于运输液压锁零部件的运输装置的制作方法

1.本技术涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种用于运输液压锁零部件的运输装置。


背景技术：

2.汽车装配是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。汽车装配流水线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输的(柔性式)，根据配置的选择，实现汽车零件手工装配或半自动装配。
3.相关技术中，在对液压锁进行组装运输时，通过人工将物料小车送入机器人工位，在机器人的抓取下将液压锁进行安装，此种方式需要定期更换物料小车，并且需要人工上料，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种用于运输液压锁零部件的运输装置，能够实现对液压锁零部件物料的自动化运输，无需人工上料，提高了生产效率。
5.本技术提供了一种用于运输液压锁零部件的运输装置，用于运输液压锁零部件，所述运输装置包括两个侧板、两个传送滚筒、传送带板、驱动件以及多个固定组件。两个所述侧板沿第一方向彼此相对且间隔设置；两个所述传送滚筒沿第二方向彼此相对且间隔设置，且两个所述传送滚筒可转动地设置于两个所述侧板之间；所述传送带板张紧地绕设于两个所述传送滚筒的外表面上；所述驱动件传动连接于其中一个所述传送滚筒，以借助两个所述传送滚筒使所述传送带板沿所述第二方向循环前移；多个所述固定组件沿所述第二方向彼此间隔地固定于所述传送带板上，所述固定组件用于固定液压锁零部件，以在所述传送带板的带动下沿所述第二方向带动液压锁零部件前移；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
6.上述用于运输液压锁零部件的运输装置，通过驱动件驱动其中一个传送滚筒相对于两个侧板进行旋转，进而带动张紧地绕设在两个传送滚筒的外表面上的传送带板沿第二方向循环前移。传送带板沿第二方向循环前移后，会带动固定在传送带板上的多个固定组件也循环前移，当固定组件上固定有液压锁零部件时，液压锁零部件也会在驱动件的驱动下被带动起来，沿第二方向循环前移，被传送带板运输至目的地，便于后续进行液压锁组合。此种运输方式能够同时自动的运输多个液压锁零部件，将液压锁部件通过该运输装置运输至目标地点，因而实现自动上料，无需人工上料，提高了生产效率。
7.在一些实施例中，所述传送带板包括多个传送板；多个所述传送板围成一圈地绕设于两个所述传送滚筒的外表面；其中，每两个相邻的所述传送板彼此可转动地拼接。
8.在一些实施例中，多个所述传送板中的至少部分所述传送板上一一对应设置有所述固定组件。
9.在一些实施例中，所述固定组件包括彼此间隔设置的第一支撑块和第二支撑块；所述第一支撑块上开设有第一卡槽；所述第二支撑块上开设有第二卡槽；所述第一卡槽和所述第二卡槽均用于与液压锁零部件相配合，以使液压锁零部件能够通过所述第一卡槽和所述第二卡槽与所述传送带板相对固定。
10.在一些实施例中，所述固定组件还包括定位柱；所述定位柱固定于所述传送板上，且所述定位柱位于所述第二支撑块远离所述第一支撑块的一侧。
11.在一些实施例中，所述固定组件还包括固定于所述传送板上的侧挡块和限位块；所述侧挡块位于所述定位柱远离所述第二支撑块的一侧；所述限位块位于所述第一支撑块远离所述第二支撑块的一侧。
12.在一些实施例中，所述侧挡块靠近所述定位柱的一侧表面上开设有第一限位槽。
13.在一些实施例中，所述限位块靠近所述第一支撑块的一侧表面上开设有第二限位槽。
14.在一些实施例中，所述运输装置还包括安装板和支撑板；所述安装板的一侧端与所述侧板背离所述传送带板的一侧固定连接；所述支撑板与所述安装板固定连接，且所述支撑板背离所述安装板的一侧具有一支撑面；所述支撑面为弧形，以形成用于容纳所述驱动件的部分的容置空间。
15.在一些实施例中，所述运输装置还包括多个支腿；每个所述支腿均与所述侧板固定连接；每个所述支腿远离所述侧板的一端固定有一固定板；所述固定板与所述支腿相接触的一面的表面积大于所述支腿与所述固定板的接触面积。
16.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本技术一实施例中用于运输液压锁零部件的运输装置的剖面图；
19.图2为本技术一实施例中用于运输液压锁零部件的运输装置在第一视角下的结构图；
20.图3为本技术一实施例中用于运输液压锁零部件的运输装置在第二视角下的结构图。
21.具体实施方式中的附图标号如下：
22.侧板1、安装槽11；
23.驱动件2；
24.传送滚筒4、支撑滚筒41；
25.传送带板5、传送板51；
26.固定组件6、第一支撑块61、第二支撑块62、第一卡槽611、第二卡槽621、定位柱63、侧挡块64、限位块65、第一限位槽641、第二限位槽651；
27.安装板7；
28.支撑板8、支撑面81；
29.支腿9、固定板91、对接板92。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
36.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
37.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
38.如背景技术所述，汽车装配是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。汽车装配流水线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输的(柔性式)，根据配置的选择，实现汽车零件手工装配或半自动装配。相关技术中，在对液压锁进行组装运输时，通过人工将物料小车送入机器人工位，在机器人的抓取下将液压锁进行安装，此种方式
需要定期更换物料小车，并且需要人工上料，降低了生产效率。
39.基于以上考虑，为了解决相关技术中，在对液压锁进行组装运输时，液压锁零部件需要通过人工将物料小车送入机器人工位的运输方式的效率低下的问题，发明人经过深入研究，设计了一种用于运输液压锁零部件的运输装置。
40.图1示出了本技术一实施例中用于运输液压锁零部件的运输装置的剖面图，图2示出了本技术一实施例中用于运输液压锁零部件的运输装置在第一视角下的结构图，图3示出了本技术一实施例中用于运输液压锁零部件的运输装置在第二视角下的结构图。
41.请参阅图1和图2，根据本技术的一些实施例，提供一种用于运输液压锁零部件的运输装置，以将液压锁零部件运输至目标位置，方便后续进行液压锁组合。该用于运输液压锁零部件的运输装置包括两个侧板1、两个传送滚筒4、传送带板5、驱动件2和多个固定组件6。两个侧板1沿第一方向彼此间隔且相对设置，两个传送滚筒4沿第二方向彼此相对且间隔设置，且两个传送滚筒4可转动地设置于两个侧板1之间。驱动件2传动连接于其中一个传送滚筒4，以借助两个传送滚筒4使传送带板5沿第二方向循环前移。多个固定组件6沿第二方向彼此间隔地固定于传送带板5上，固定组件6用于固定液压锁零部件，以在传送带板5的带动下沿第二方向带动液压锁零部件前移。其中，第一方向与第二方向垂直。
42.也就是说，通过驱动件2驱动其中一个传送滚筒4相对于两个侧板1进行旋转，进而带动张紧地绕设在两个传送滚筒4的外表面上的传送带板5沿第二方向循环前移。传送带板5沿第二方向循环前移后，会带动固定在传送带板5上的多个固定组件6也沿第二方向循环前移，当固定组件6上固定有液压锁零部件时，液压锁零部件也会在驱动件2的驱动下被带动起来，沿第二方向循环前移，进而被传送带板5运输至目的地，便于后续进行液压锁组合。此种运输方式能够同时自动的运输多个液压锁零部件，将液压锁零部件通过该运输装置运输至目标地点，因而实现自动上料，无需人工上料，提高了生产效率。
43.请继续参阅图1，在一些实施例中，传送带板5包括多个传送板51，多个传送板51围成一圈地绕设于两个传送滚筒4的外表面，其中，每两个相邻的传送板51彼此可转动地拼接。
44.不难理解，多个传送带板5围成一圈地绕设于两个传送滚筒4的外表面，且每两个相邻的传送板51彼此可转动地拼接，使得传送带板5能够张紧地绕设于两个传送滚筒4的外表面，进而能够在驱动件2的驱动下，跟随驱动件2所连接的传送滚筒4沿第二方向循环前移。
45.请继续参阅图1，在一些实施例中，运输装置还包括设置于两个传送滚筒4之间的支撑滚筒41，用于为传送带板5提供支撑力，保证传送带板5不被固定组件6或者液压锁零部件压塌或变形。
46.在一些实施例中，多个传送板51中的至少部分传送板51上一一对应设置有固定组件6。
47.也就是说，每个固定组件6都与一个传送板51固定连接。优选地，每两个固定组件6之间的间隔相等，进而保证了液压锁零部件能够整齐的摆放在传送带板5上。
48.请参阅图1和图2，在一些实施例中，固定组件6包括彼此间隔设置的第一支撑块61和第二支撑块62，第一支撑块61上开设有第一卡槽611，第二支撑块62上开设有第二卡槽621。第一卡槽611和第二卡槽621均用于与液压锁零部件相配合，以使液压锁零部件能够通
过第一卡槽611和第二卡槽621与传送带板5相对固定，可以防止液压锁零部件与第一支撑块61和第二支撑块62相对固定时产生位移而导致液压锁零部件在运输过程中脱离固定组件6。
49.请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，固定组件6还包括定位柱63，定位柱63固定于传送板51上，且定位柱63位于第二支撑块62远离第一支撑块61的一侧。
50.可以理解，定位柱63用于给液压锁零部件定位并固定，使用时，定位柱63穿设于液压锁零部件。
51.请参阅图2，在一些实施例中，固定组件6还包括固定于传送板51上的侧挡块64和限位块65。侧挡块64位于定位柱63远离第二支撑块62的一侧，限位块65位于第一支撑块61远离第二支撑块62的一侧。具体地，侧挡块64和限位块65用于将液压锁零部件固定于预设位置。
52.请继续参阅图2，在一些实施例中，侧挡块64靠近定位柱63的一侧表面上开设有第一限位槽641，该第一限位槽641用于与液压锁零部件相配合，使得液压锁零部件能够与固定组件6相对固定。
53.在一些实施例中，限位块65靠近第一支撑块61的一侧表面上开设有第二限位槽651，该第二限位槽651用于与液压锁零部件相配合，使得液压锁零部件能够与固定组件6相对固定。
54.在一些实施例中，第一支撑块61、第二支撑块62、定位柱63、侧挡块64和限位块65能够彼此互相以不同的组合形式，匹配不同的液压锁零部件，并对其进行固定。
55.请继续参阅图2，在一些实施例中，运输装置还包括安装板7和支撑板8。安装板7的一侧端与侧板1背离传送带板5的一侧固定连接。支撑板8与安装板7固定连接，且支撑板8背离安装板7的一侧具有一支撑面81，该支撑面81为弧形，以形成用于容纳驱动件2的部分的容置空间。可以理解，支撑面81形成用于容纳驱动件2的部分的容置空间，可以防止驱动件2在工作过程中脱离侧板1或掉落。
56.进一步地，支撑面81至少部分与驱动件2的部分抵接，以为驱动件2提供支撑力。
57.请参阅图2和图3，在一些实施例中，运输装置还包括多个支腿9。每个支腿9均与侧板1固定连接，每个支腿9远离侧板1的一端固定有一固定板91。固定板91与支腿9相接触的一面的表面积大于支腿9与固定板91的接触面积。
58.可以理解，固定板91与支腿9相接触的一面的表面积大于支腿9与固定板91的接触面积，能够有效的增大运输装置与地面的接触面积，使得运输装置工作更平稳。
59.请继续参阅图2和图3，在一些实施例中，侧板1上开设有安装槽11，运输装置还包括对接板92。对接板92被构造为能够与所述安装槽11连接，且所述对接板92还被构造为能够与所述支腿9靠近所述侧板1的一侧固定连接，以使所述支腿9与所述侧板1固定连接，并提高支腿9与侧板1之间的连接稳固性。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结
构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。