医疗器械装配测试机用塑胶扣件自动平移机构的制作方法

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1.本实用新型涉及医疗器械装备技术领域，具体为一种医疗器械装配测试机用塑胶扣件自动平移机构。


背景技术：

2.现有的医疗器械装配测试机用塑胶扣件，其在使用过程中，需要操作者手动抓取并移动到相应的位置以完成上料操作。这样的操作容易导致操作者疲劳，且效率低下难以实现全自动和连续的生产，为此我们提出了一种医疗器械装配测试机用塑胶扣件自动平移机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种医疗器械装配测试机用塑胶扣件自动平移机构，具备了对塑胶扣件自动上料的优点，解决了塑胶扣件需要手动上料，效率低且难以实现全自动和连续生产的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗器械装配测试机用塑胶扣件自动平移机构，包括支撑板，所述支撑板上设置有水平调节机构，所述水平调节机构上设置有竖直调节机构，所述竖直调节机构上设置有夹持机构。
5.所述水平调节机构包括水平气缸、连接板、水平固定板、水平滑块和水平线轨，所述水平气缸固定连接在支撑板的顶部，所述连接板固定连接在水平气缸的输出轴上，所述水平固定板固定连接在连接板的表面，所述水平滑块固定连接在水平固定板的侧面，所述水平线轨固定连接在支撑板的表面，所述水平滑块滑动连接在水平线轨的表面，水平气缸能够驱动水平固定板沿水平线轨水平滑动。
6.所述竖直调节机构包括竖直安装板、竖直气缸、竖直固定板、竖直滑块和竖直线轨，所述竖直安装板固定连接在水平固定板的表面，所述竖直气缸固定连接在竖直安装板的表面，所述竖直固定板固定连接在竖直气缸的输出轴上，所述竖直滑块固定连接在竖直固定板的侧面，所述竖直线轨固定连接在竖直安装板的表面，所述竖直滑块滑动连接在竖直线轨的表面，竖直气缸能够驱动竖直固定板沿竖直线轨上下滑动。
7.所述夹持机构包括卡套、夹爪气缸、第一夹持爪和第二夹持爪，所述卡套固定连接在竖直固定板的侧面，所述夹爪气缸固定连接在卡套的底部，所述第一夹持爪和第二夹持爪与夹爪气缸相连，第一夹持爪和第二夹持爪与夹爪气缸底端具有夹持部，夹爪气缸能够驱动第一夹持爪和第二夹持爪夹紧或松开塑胶扣件。
8.具体的，所述第一夹持爪的夹持部上对称开设有一对夹持凹槽，所述夹持凹槽贯穿夹持部底面，所述第二夹持爪的夹持部的内侧面开设有两组夹持滑槽，所述夹持滑槽贯穿夹持部顶面和底面，夹持滑槽底端一侧凸出有夹持顶块。
9.具体的，所述水平固定板和竖直固定板的表面均匀开设有安装通孔，所述竖直安装板和卡套通过螺钉插入安装通孔内与水平固定板和竖直固定板固定连接。
10.具体的，所述水平线轨的两端固定连接有缓冲板。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置水平调节机构和竖直调节机构，水平气缸通过连接板推动水平固定板，水平滑块和水平线轨使水平固定板直线水平移动，竖直气缸通过竖直固定板调节卡套和夹爪气缸的高度，竖直滑块和竖直线轨使竖直固定板直线竖直移动，夹爪气缸驱动第一夹持爪和第二夹持爪夹持住医疗器械装配测试机用塑胶扣件，然后夹爪气缸受到水平调节机构和竖直调节机构的驱动移动位置，进而对塑胶扣件进行平移，当塑胶扣件移动到上料位置后，第一夹持爪和第二夹持爪解除夹持，松放塑胶扣件，达到了自动上料的效果。
附图说明：
13.图1为本实用新型立体图；
14.图2为本实用新型的结构示意图；
15.图3为本实用新型夹持机构去除卡套后的示意图。
16.图中：1-支撑板、2-水平调节机构、21-水平气缸、22-连接板、23-水平固定板、24-水平滑块、25-水平线轨、3-竖直调节机构、31-竖直安装板、32-竖直气缸、33-竖直固定板、34-竖直滑块、35-竖直线轨、4-夹持机构、41-卡套、42-夹爪气缸、43-第一夹持爪、44-第二夹持爪、45-夹持凹槽、46-夹持滑槽、47-夹持顶块、5-安装通孔、6-缓冲板。
具体实施方式：
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗器械装配测试机用塑胶扣件自动平移机构，包括支撑板1，支撑板1用于为水平调节机构2提供安装场所，支撑板1上设置有水平调节机构2，水平调节机构2用于调节竖直调节机构3的水平位置。水平调节机构2上设置有竖直调节机构3，竖直调节机构3用于调节夹持机构4的高度。竖直调节机构3上设置有夹持机构4，夹持机构4用于夹起塑胶扣件。
19.请参阅图1至图2，水平调节机构2包括水平气缸21、连接板22、水平固定板23、水平滑块24和水平线轨25，水平气缸21固定连接在支撑板1的顶部，连接板22固定连接在水平气缸21的输出轴上，水平固定板23固定连接在连接板22的表面，水平滑块24固定连接在水平固定板23的侧面，水平线轨25固定连接在支撑板1的表面，水平滑块24滑动连接在水平线轨25的表面，水平气缸21推动连接板22，连接板22通过水平固定板23和水平滑块24沿着安装通孔5运动，从而调节水平固定板23的水平位置。水平线轨25的两端固定连接有缓冲板6，防止水平滑块24脱离水平线轨25。
20.请参阅图1至图2，竖直调节机构3包括竖直安装板31、竖直气缸32、竖直固定板33、竖直滑块34和竖直线轨35，竖直安装板31固定连接在水平固定板23的表面，竖直气缸32固定连接在竖直安装板31的表面，竖直固定板33固定连接在竖直气缸32的输出轴上，竖直滑块34固定连接在竖直固定板33的侧面，竖直线轨35固定连接在竖直安装板31的表面，竖直
滑块34滑动连接在竖直线轨35的表面，竖直气缸32推动竖直固定板33运动，竖直固定板33通过竖直滑块34沿着竖直线轨35竖直上下运动，调节竖直固定板33的高度。
21.请参阅图2至图3，夹持机构4包括卡套41、夹爪气缸42、第一夹持爪43和第二夹持爪44，卡套41固定连接在竖直固定板33的侧面，跟随竖直固定板33竖直运动，竖直固定板33跟随水平固定板23水平运动，从而使卡套41能够在水平和竖直方向调节位置。夹爪气缸42固定连接在卡套41的底部，第一夹持爪43和第二夹持爪44一组为夹爪气缸42的夹持端，夹爪气缸42通过驱动第一夹持爪43和第二夹持爪44来实现对医疗器械装配测试机用塑胶扣件进行夹取，然后平移到上料位置进行上料。
22.请参阅图3，第一夹持爪43的夹持部上对称开设有一对夹持凹槽45，所述夹持凹槽45贯穿夹持部底面，所述第二夹持爪44的夹持部的内侧面开设有两组夹持滑槽46，所述夹持滑槽46贯穿夹持部顶面和底面，夹持滑槽46两两一组对称设置在第二夹持爪44的表面，夹持滑槽46底端一侧凸出有夹持顶块47，夹持凹槽45、夹持滑槽46和夹持顶块47与塑胶扣件的结构相适配，便于第一夹持爪43和第二夹持爪44对塑胶扣件进行夹持。
23.请参阅图1至图2，水平固定板23和竖直固定板33的表面均匀开设有安装通孔5，竖直安装板31和卡套41通过螺钉插入安装通孔5内与水平固定板23和竖直固定板33固定连接，通过调节竖直安装板31和卡套41用螺钉与水平固定板23和竖直固定板33表面不同位置的安装通孔5进行连接，进而微调竖直安装板31和卡套41与水平固定板23和竖直固定板33的位置。
24.工作原理：该种医疗器械装配测试机用塑胶扣件自动平移机构使用时，水平气缸21通过连接板22推动水平固定板23，水平滑块24和水平线轨25使水平固定板23直线水平移动，竖直气缸32通过竖直固定板33调节卡套41和夹爪气缸42的高度，竖直滑块34和竖直线轨35使竖直固定板33直线竖直移动，夹爪气缸42驱动第一夹持爪43和第二夹持爪44夹持住医疗器械装配测试机用塑胶扣件，然后夹爪气缸42受到水平调节机构2和竖直调节机构3的驱动移动位置，进而对塑胶扣件进行平移，当塑胶扣件移动到上料位置后，第一夹持爪43和第二夹持爪44解除夹持，松放塑胶扣件，完成上料。
25.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。