码垛分砖机的制作方法

1.本实用新型涉及砌砖码垛技术领域，特别是涉及一种码垛分砖机。


背景技术：

2.全自动砌块成型生产线是一种可以生产各种砖的生产线，为了成品砖的后期运输、发货，需要将砖堆成砖垛、打包后再转运。
3.由于不同型号的设备生产出来的砖，单板合拢后的尺寸不一致，会影响后续的装车。因此就需要通过推砖设备来将单板砖进行推凑，拼成更适合发货的尺寸。但是常规的推砖机只具备拼凑功能，这就需要将砖堆叠在货盘上，再通过叉车来将货盘及其上的砖垛叉走。这种方式，每垛砖就产生了一个货盘的固定成本。
4.为了取消货盘，就必须在叠砖的时候留出叉车孔，这就需要专门的分砖机，现有分砖机不能适应多种不同规格砌砖的分砖需求，柔性差。


技术实现要素：

5.为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种码垛分砖机，生产柔性强。
6.本实用新型采用的技术解决方案是：
7.码垛分砖机，包括分砖架、分砖过渡装置、分砖装置和双行程挡砖装置，所述分砖装置可滑动并分为三个可相互远离的分砖单元，所述分砖过渡装置安装在分砖架上，所述双行程挡砖装置安装在分砖装置上且双行程挡砖装置位于分砖装置的远离分砖过渡装置一侧，所述双行程挡砖装置具有短行程状态和长行程状态，所述双行程挡砖装置处于短行程状态时较处于长行程状态时更远离分砖过渡装置。
8.优选的，所述分砖过渡装置包括分砖过渡底板、两个进砖导向组件和压砖组件，所述分砖过渡底板安装在分砖架上，两个所述进砖导向组件均安装在分砖架上，两个所述进砖导向组件之间形成导砖通道，所述压砖组件安装在分砖架上且压砖组件位于分砖过渡底板末端的上侧。
9.优选的，所述进砖导向组件均包括若干进砖导向座、若干进砖导向螺杆和进砖导向板，各所述进砖导向座固装在分砖架上，各所述进砖导向螺杆固装在进砖导向板上，各所述进砖导向螺杆通过导砖固定螺母固装在对应进砖导向座上，各所述进砖导向板相互平行且进砖导向板的来砖侧形成八字形开口。
10.优选的，所述压砖组件包括压砖气缸、支撑梁、导柱和压砖架，所述导柱穿过支撑梁上下滑动且各导柱固装在压砖架上，所述支撑梁横跨设置在分砖架上且支撑梁位于分砖过渡底板末端的上侧，所述压砖气缸安装在支撑梁上且压砖气缸的输出端安装在压砖架上。
11.优选的，所述分砖装置包括分砖气缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在分砖架上，所述分砖气缸固定端安装在分砖架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车包括三个可相互远离的分砖单元。
12.优选的，所述码垛分砖小车还包括分砖活动架，所述三个分砖单元分别为中分砖单元和两个移动分砖单元，所述分砖活动架沿分砖架滑动，所述分砖气缸固定端安装在分砖架上而活动端安装在分砖活动架上，所述分砖活动架顶部水平固装有若干相互平行的分砖滑轨，所述中分砖单元固装在分砖活动架上，所述中分砖单元在沿分砖活动架滑动方向两侧对称布置有两个中夹砖组件，所述中夹砖组件夹紧位位于中分砖单元上侧；所述两个移动分砖单元分别可滑动安装在中分砖单元两侧的分砖滑轨上，所述双行程挡砖装置位于推砖方向的输出侧上的移动分砖单元上，所述两个移动分砖单元沿分砖活动架滑动方向两侧均对称布置有两个移动夹砖组件，所述移动夹砖组件夹紧位位于对应中分砖单元上侧。
13.优选的，所述双行程挡砖装置包括挡砖固定座、挡板气缸、挡砖滚动板组件、限位组件和卡接控制组件，所述限位组件包括短行程限位端和长行程限位端，所述挡砖固定座上设有选择孔，所述限位组件固装在挡砖滚动板组件上，所述选择孔可供短行程限位端通过但不可供长行程限位端通过，所述挡砖固定座固装在分砖装置上，所述挡板气缸安装在挡砖固定座上且挡板气缸输出端安装在挡砖滚动板组件上，所述卡接控制组件安装在挡板固定座上且卡接控制组件具有卡接上升位和卡接下降位，所述卡接控制组件处于卡接上升位时挡住短行程限位端。
14.优选的，挡砖滚动板组件包括挡砖板、滚轮安装座和滚动轮，所述滚轮安装座通过长孔安装在挡砖板上，所述滚动轮可转动的安装在滚轮安装座上，所述挡砖板固装在挡板气缸的输出端。
15.优选的，所述限位组件包括调节螺杆、短行程限位板和长行程限位板，所述短行程限位板固装在调节螺杆上进而形成短行程限位端，所述长行程限位板固装在调节螺杆上进而形成长行程限位端，所述调节螺杆通过螺纹副安装在挡砖板上。
16.优选的，卡接控制组件包括挡砖限位卡板和挡砖限位气缸，所述挡砖限位卡板具有一体设置的水平段和竖直段，所述挡砖限位气缸安装在水平段上，所述挡砖限位气缸的输出端穿过水平段安装在挡砖固定座上，所述挡砖限位气缸具有卡接上升位和卡接下降位，所述竖直段在卡接上升位时挡住短行程限位端。
17.本实用新型的有益效果是：
18.分砖装置可滑动并分为三个可相互远离的分砖单元，分砖单元用以将推送来的整层砌砖分成三个部分，进而实现分砖，分砖过渡装置安装在分砖架上且分砖过渡装置位于分砖装置和推砖机之间，由于分砖单元在每轮分砖过程中均要横向移动，如果靠近推砖机一侧的分砖单元直接与推砖机配合的话，由于推砖机和分砖单元分别属于两个独立的设备，推砖机与分砖单元很难配合的严密，因此在分砖架上设置分砖过渡装置，分砖单元横向移动时与属于相同设备的分砖过渡装置配合，极大方便了设备调试，也使得整层砌砖从分砖过渡装置输送至分砖单元时能够更加平稳，双行程挡砖装置安装在分砖装置上且双行程挡砖装置位于分砖装置的远离分砖过渡装置一侧，双行程挡砖装置具有短行程状态和长行程状态，双行程挡砖装置处于短行程状态时较处于长行程状态时更远离分砖过渡装置，双行程挡砖装置能根据砌砖大小和码垛堆型的行列数便捷调整为短行程状态或长行程状态，便于柔性生产。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图。
20.图2为图1中e处放大示意图。
21.图3为图1中f处放大示意图。
22.图4为分砖侧视示意图。
23.图5为双行程挡砖装置结构示意图。
24.附图标记说明：
25.51、分砖架；
26.52、分砖过渡装置；521、分砖过渡底板；522、进砖导向组件；5221、进砖导向座；5222、进砖导向螺杆；5223、进砖导向板；523、压砖组件；5231、压砖气缸；5232、支撑梁；5233、导柱；5234、压砖架；
27.53、分砖装置；531、分砖气缸；532、码垛分砖小车；5321、分砖活动架；3222、中分砖单元；53221、分砖滑轨；5323、移动分砖单元；5324、中夹砖组件；5325、移动夹砖组件；
28.54、双行程挡砖装置；541、挡砖固定座；5411、选择孔；542、挡板气缸；543、挡砖滚动板组件；5431、挡砖板；5432、滚轮安装座；5433、滚动轮；5434、顶紧螺钉；544、限位组件；5441、调节螺杆；5442、短行程限位板；5443、长行程限位板；545、卡接控制组件；5451、挡砖限位卡板；5452、挡砖限位气缸。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
30.如图1-5所示，本实施例提供一种码垛分砖机，连接有推砖机，包括分砖架51、分砖过渡装置52、分砖装置53和双行程挡砖装置54，分砖装置53可滑动并分为三个可相互远离的分砖单元，分砖单元用以将推送来的整层砌砖分成三个部分，进而实现分砖，分砖过渡装置52安装在分砖架51上且分砖过渡装置52位于分砖装置53和推砖机之间，由于分砖单元在每轮分砖过程中均要横向移动，如果靠近推砖机一侧的分砖单元直接与推砖机配合的话，由于推砖机和分砖单元分别属于两个独立的设备，推砖机与分砖单元很难配合的严密，因此在分砖架51上设置分砖过渡装置52，分砖单元横向移动时与属于相同设备的分砖过渡装置52配合，极大方便了设备调试，也使得整层砌砖从分砖过渡装置52输送至分砖单元时能够更加平稳，双行程挡砖装置54安装在分砖装置53上且双行程挡砖装置54位于分砖装置53的远离分砖过渡装置52一侧，双行程挡砖装置54具有短行程状态和长行程状态，双行程挡砖装置54处于短行程状态时较处于长行程状态时更远离分砖过渡装置52，双行程挡砖装置54能根据砌砖大小和码垛堆型的行列数便捷调整为短行程状态或长行程状态，便于柔性生产。
31.其中，分砖过渡装置52包括分砖过渡底板521、两个进砖导向组件522和压砖组件523，分砖过渡底板521安装在分砖架51上，两个进砖导向组件522均安装在分砖架51上，两个进砖导向组件522之间形成导砖通道，压砖组件523安装在分砖架51上且压砖组件523位于分砖过渡底板521末端的上侧，推砖机推动整层砌砖先进入导砖通道，导砖通道对砌砖进行整形，防止砌砖出现间隙，分砖装置53贴合分砖过渡底板521侧边，砌砖经分砖过渡底板521进入分砖装置53，压砖组件523压住分砖过渡底板521上的最后一排砌砖，随后分砖装置
53远离分砖过渡底板521，压砖组件523防止了分砖装置53与分砖过渡底板521分离时砌砖从分砖装置53与分砖过渡底板521之间被牵扯掉落。
32.其中，进砖导向组件522均包括若干进砖导向座5221、若干进砖导向螺杆5222和进砖导向板5223，各进砖导向座5221固装在分砖架51上，各进砖导向螺杆5222固装在进砖导向板5223上，各进砖导向螺杆5222通过导砖固定螺母固装在对应进砖导向座5221上，通过调整导砖固定螺母在进砖导向螺杆5222上的位置调整两块进砖导向板5223之间的相互距离以适应不同尺寸砌砖或不同码垛堆型中砌砖行列数不同的码垛需求，各进砖导向板5223相互平行且进砖导向板5223的来砖侧形成八字形开口。
33.其中，压砖组件523包括压砖气缸5231、支撑梁5232、导柱5233和压砖架5234，导柱5233穿过支撑梁5232上下滑动且各导柱5233固装在压砖架5234上，导柱5233用以给压砖架5234的升降提供导向，支撑梁5232横跨设置在分砖架51上且支撑梁5232位于分砖过渡底板521末端的上侧，压砖气缸5231安装在支撑梁5232上且压砖气缸5231的输出端安装在压砖架5234上，压砖气缸5231带动压砖架5234压住下侧的砌砖，防止了分砖装置53与分砖过渡底板521分离时砌砖从分砖装置53与分砖过渡底板521之间被牵扯掉落。
34.其中，分砖装置53包括分砖气缸531和码垛分砖小车532，码垛分砖小车532可滑动安装在分砖架51上，分砖气缸531固定端安装在分砖架51上而活动端安装在码垛分砖小车532上，分砖气缸531用以带动码垛分砖小车532贴合或远离分砖过渡底板521，码垛分砖小车532包括三个可相互远离的分砖单元。
35.具体的说，码垛分砖小车532还包括分砖活动架5321，三个分砖单元分别为中分砖单元3222和两个移动分砖单元5323，分砖活动架5321沿分砖架51滑动，分砖气缸531固定端安装在分砖架51上而活动端安装在分砖活动架5321上，分砖气缸531用以带动分砖活动架5321运动，分砖活动架5321顶部水平固装有若干相互平行的分砖滑轨53221，中分砖单元3222固装在分砖活动架5321上，中分砖单元3222在沿分砖活动架5321滑动方向两侧对称布置有两个中夹砖组件5324，中夹砖组件5324夹紧位位于中分砖单元3222上侧，中夹砖组件5324用以夹紧位于中分砖单元3222上的砌砖；两个移动分砖单元5323分别可滑动安装在中分砖单元3222两侧的分砖滑轨53221上，两个分砖单元上的砌砖在移动分砖单元5323带动下远离中分砖单元3222，进而实现分砖，双行程挡砖装置54位于推砖方向的输出侧上的移动分砖单元5323上，两个移动分砖单元5323沿分砖活动架5321滑动方向两侧均对称布置有两个移动夹砖组件5325，移动夹砖组件5325夹紧位位于对应中分砖单元3222上侧，移动夹砖组件5325用以防止对应移动分砖单元5323上的砌砖掉落或错动。
36.双行程挡砖装置54包括挡砖固定座541、挡板气缸542、挡砖滚动板组件543、限位组件544和卡接控制组件545，限位组件544包括短行程限位端和长行程限位端，挡砖固定座541上设有选择孔5411，限位组件544固装在挡砖滚动板组件543上，选择孔5411可供短行程限位端通过但不可供长行程限位端通过，挡砖固定座541固装在分砖装置53上，挡板气缸542安装在挡砖固定座541上且挡板气缸542输出端安装在挡砖滚动板组件543上，挡砖滚动板组件543在分砖装置53的各分砖单元上滚动，挡板气缸542用以推动挡砖滚动板组件543，卡接控制组件545安装在挡板固定座上且卡接控制组件545具有卡接上升位和卡接下降位，卡接控制组件545处于卡接上升位时挡住短行程限位端。
37.该双行程挡砖装置54的作用方式在于，需要双行程挡砖装置54处于短行程状态
时，卡接控制组件545上升进而处于卡接上升位，当挡板气缸542推动挡砖滚动板组件543运动时，卡接控制组件545处于卡接上升位而挡住短行程限位端，进而使得双行程挡砖装置54处于短行程状态；需要双行程挡砖装置54处于长行程状态时，卡接控制组件545下降进而处于卡接下降位，当挡板气缸542推动挡砖滚动板组件543运动时，卡接控制组件545处于卡接下降位而不能挡住短行程限位端，挡板气缸542继续推动挡砖滚动板组件543，使得短行程限位端穿过选择孔5411，但由于长行程限位端不能穿过选择孔5411，进而使得双行程挡砖装置54处于长行程状态。
38.值得注意的是，当双行程挡砖装置54处于短行程状态时，分砖单元上的砌砖组成的堆垛尺寸较小，反之，当双行程挡砖装置54处于长行程状态时，分砖单元上的砌砖组成的堆垛尺寸较大。
39.挡砖滚动板组件543包括挡砖板5431、滚轮安装座5432和滚动轮5433，滚轮安装座5432通过长孔安装在挡砖板5431上，滚动轮5433可转动的安装在滚轮安装座5432上，挡砖板5431固装在挡板气缸542的输出端，挡板气缸542推动挡砖板5431在各分砖单元上运动，滚轮安装座5432上的长孔用以调整滚轮安装座5432的高度进而消除挡砖板5431的重力对于挡板气缸542输出端的影响，增加挡板气缸542寿命，且用滚动轮5433给挡砖板5431承重的方式避免了使用导向柱方式给挡砖板5431导向，由于导向柱成本较高，且导向柱的指向难以调试，使得使用导向柱可能使得挡砖板5431悬空，使用滚动轮5433不仅降低了成本，而且对挡砖板5431的承托更加可靠。
40.挡砖滚动板组件543还包括顶紧螺钉5434，顶紧螺钉5434与挡砖板5431通过螺纹副连接，顶紧螺钉5434顶住滚轮安装座5432上侧，顶紧螺钉5434防止了滚轮安装座5432松脱，使得滚动轮5433可靠支撑挡砖板5431。
41.限位组件544包括调节螺杆5441、短行程限位板5442和长行程限位板5443，短行程限位板5442通过螺母固装在调节螺杆5441上进而形成短行程限位端，便于调整短行程限位板5442的位置，长行程限位板5443通过螺母固装在调节螺杆5441上进而形成长行程限位端，便于调整长行程限位板5443的位置，调节螺杆5441通过螺纹副安装在挡砖板5431上。
42.卡接控制组件545包括挡砖限位卡板5451和挡砖限位气缸5452，挡砖限位卡板5451具有一体设置的水平段和竖直段，挡砖限位气缸5452安装在水平段上，挡砖限位气缸5452的输出端穿过水平段安装在挡砖固定座541上，挡砖限位气缸5452具有卡接上升位和卡接下降位，竖直段在卡接上升位时挡住短行程限位端，竖直段顶部设有卡住短行程限位端的v型缺口，挡砖限位气缸5452带动竖直段升降进而在卡接上升位和卡接下降位之间切换。
43.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。