一种密封胶生产用装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及密封胶生产加工技术领域，特别是涉及一种密封胶生产用装箱装置。


背景技术：

2.密封胶是指随密封面形状而变形，不易流淌，具有一定粘结性的密封材料；是用来填充构形间隙、以起到密封作用的胶粘剂，具有防泄漏、防水、防振动及隔音、隔热等作用。
3.密封胶在现代各种场合受到广泛的使用，在密封胶生产完成后分装到胶桶内，胶桶的一端为胶嘴，另一端固定封盖，以对密封胶进行封存。在出厂之前，需要将一定数量的胶桶装在包装箱内，以便于后期的运输。现有一般利用人工装箱，即人工将胶桶进行称重，称重结束后将合格的胶桶直接放置在包装箱内，效率低，劳动强度大；现有的自动化的装箱结构，其推动胶桶至包装箱内，然后将包装箱翻转90度，胶桶与包装箱出现撞击，甚至会使得包装箱下端破裂，难以满足使用要求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，稳定性强，便于使用的密封胶生产用装箱装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种密封胶生产用装箱装置，包括底座和设置在底座一侧的下料支架，所述下料支架上分布安装有下料辊；
7.所述底座上安装有上料组件和翻转组件，还包括两个竖向设置的转移气缸，所述转移气缸的活塞杆向上设置且通过横梁固定连接，所述横梁位于上料组件和下料辊的上方，所述横梁上通过移动组件安装有转移组件；
8.所述上料组件包括上料支架，所述上料支架上安装有上料台，所述上料台上固定安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有呈l形的推板，所述上料台的两侧分别固定安装有定位板和导流板，所述导流板倾斜设置。
9.这样，胶桶通过导流板导流至上料台，利用定位板对胶桶进行定位，推料气缸带动推板移动，推板移动胶桶移动至翻转组件内进行堆积，推板推动胶桶移动时，推板的一侧对导流板上的胶桶进行阻挡，待翻转组件带动胶桶翻转至胶嘴向上设置，转移气缸的活塞杆收缩，带动转移组件对胶桶的胶嘴进行夹持，转移气缸的活塞杆伸出，通过转移组件将胶桶从翻转组件带出之后，移动组件带动转移组件移动至下料辊上方，下料辊上放置有包装箱，转移气缸的活塞杆收缩，使得胶桶进入包装箱内即可。下料支架上安装有用于带动下料辊旋转的旋转机构，旋转机构为现有结构，其可以为链轮链条组件，不再具体描述。
10.其中，所述翻转组件包括两个立板，两个立板之间设置有翻转框，其中一个立板转动安装有转轴，所述转轴与翻转框连接，另外一个立板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过立板与翻转框固定连接；
11.所述底座上安装有用于带动立板移动的第一移动机构；
12.所述翻转框呈u形，所述翻转框内设置有支撑板，所述翻转框上设置有用于带动支撑板移动的第二移动机构；
13.所述翻转框的一侧通过气缸座固定安装有若干气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有挡板，所述挡板滑动配合在翻转框内。
14.这样，初始状态下，第二移动机构带动支撑板移动，使得支撑板与上料台正对设置，便于推动第一层胶桶至支撑板上，之后第二移动机构带动支撑板向下移动，每次移动的距离与胶桶的直径匹配，待翻转框内的胶桶填满后，第一移动机构带动立板移动，使得翻转框远离上料台，之后旋转电机带动翻转框旋转90度，使得胶桶的胶嘴向上设置，气缸推动挡板向上移动，使得胶桶的胶嘴移动至翻转框的上方，便于后期与转移组件配合。
15.其中，所述第一移动机构包括设置在底座上的两个凹槽，所述凹槽内通过轴承安装有丝杆，所述丝杆上旋接配合有螺母，所述螺母与立板的下端固定连接，所述底座的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过底座与丝杆的一端固定连接；第一电机带动丝杆旋转，通过螺母带动立板移动；
16.所述第二移动机构包括设置在翻转框两侧的竖槽，所述竖槽内通过轴承安装有竖向设置的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与支撑板固定连接，所述翻转框上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过翻转框与螺杆的上端固定连接。第二电机带动螺杆旋转，通过螺母块带动支撑板移动。
17.其中，所述移动组件包括设置在横梁下端的容纳槽，所述容纳槽内通过轴承安装有丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接有连接块，所述连接块与容纳槽滑动配合，所述连接块向下与连接板固定连接，所述横梁上固定安装有第三电机，所述第三电机穿过横梁与丝杆的一端固定连接。第三电机带动丝杆旋转，通过连接块带动连接板移动。
18.其中，所述转移组件包括固定安装在连接板下端的若干电动夹爪，电动夹爪的两个爪部固定安装有夹块，所述夹块对应胶桶的胶嘴设置有仿形槽。电动夹爪对胶桶的胶嘴进行夹持。
19.其中，所述连接板的两侧设置有限位板，所述连接板上固定安装有用于带动限位板移动的限位气缸。在电动夹爪对胶桶的胶嘴进行夹持后，转移气缸的活塞杆向上伸出，带动胶桶从翻转框脱离，之后限位气缸的活塞杆收缩，带动限位板靠近胶桶设置，减少胶桶的晃动，提高稳定性。在装箱时，限位气缸的活塞杆带动限位板向外移动，避免干涉。
20.综上，本密封胶生产用装箱装置具有自动化程度高，稳定性强，便于使用的优点。
附图说明
21.图1为本实用新型所述的一种密封胶生产用装箱装置的结构示意图。
22.图2为图1的上料组件、移动组件、翻转组件和转移组件的示意图。
23.图3为图2的翻转组件的示意图。
24.图4为图2的转移组件的示意图。
25.图5为3的另一个方位的示意图。
26.图6为图1处于上料状态的示意图。
27.图7为图6中翻转组件翻转之后的示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
29.如图1-7所示，一种密封胶生产用装箱装置，包括底座1和设置在底座一侧的下料支架2，所述下料支架2上分布安装有下料辊3；
30.所述底座1上安装有上料组件和翻转组件，还包括两个竖向设置的转移气缸4，所述转移气缸4的活塞杆向上设置且通过横梁5固定连接，所述横梁5位于上料组件和下料辊的上方，所述横梁5上通过移动组件安装有转移组件；
31.所述上料组件包括上料支架，所述上料支架上安装有上料台6，所述上料台 6上固定安装有推料气缸7，所述推料气缸7的活塞杆水平设置且固定安装有呈 l形的推板8，所述上料台6的两侧分别固定安装有定位板9和导流板10，所述导流板10倾斜设置。
32.这样，胶桶通过导流板导流至上料台，利用定位板对胶桶进行定位，推料气缸带动推板移动，推板移动胶桶移动至翻转组件内进行堆积，推板推动胶桶移动时，推板的一侧对导流板上的胶桶进行阻挡，待翻转组件带动胶桶翻转至胶嘴向上设置，转移气缸的活塞杆收缩，带动转移组件对胶桶的胶嘴进行夹持，转移气缸的活塞杆伸出，通过转移组件将胶桶从翻转组件带出之后，移动组件带动转移组件移动至下料辊上方，下料辊上放置有包装箱，转移气缸的活塞杆收缩，使得胶桶进入包装箱内即可。下料支架上安装有用于带动下料辊旋转的旋转机构，旋转机构为现有结构，其可以为链轮链条组件，不再具体描述。
33.本实施例中，所述翻转组件包括两个立板11，两个立板11之间设置有翻转框12，其中一个立板11转动安装有转轴，所述转轴与翻转框12连接，另外一个立板11上固定安装有旋转电机13，所述旋转电机13的输出轴穿过立板与翻转框12固定连接；
34.所述底座1上安装有用于带动立板11移动的第一移动机构；
35.所述翻转框12呈u形，所述翻转框12内设置有支撑板14，所述翻转框12 上设置有用于带动支撑板14移动的第二移动机构；
36.所述翻转框12的一侧通过气缸座固定安装有若干气缸15，所述气缸15的活塞杆固定安装有挡板16，所述挡板16滑动配合在翻转框12内。
37.这样，初始状态下，第二移动机构带动支撑板移动，使得支撑板与上料台正对设置，便于推动第一层胶桶至支撑板上，之后第二移动机构带动支撑板向下移动，每次移动的距离与胶桶的直径匹配，待翻转框内的胶桶填满后，第一移动机构带动立板移动，使得翻转框远离上料台，之后旋转电机带动翻转框旋转90度，使得胶桶的胶嘴向上设置，气缸推动挡板向上移动，使得胶桶的胶嘴移动至翻转框的上方，便于后期与转移组件配合。
38.本实施例中，所述第一移动机构包括设置在底座上的两个凹槽，所述凹槽内通过轴承安装有丝杆17，所述丝杆上旋接配合有螺母，所述螺母与立板11的下端固定连接，所述底座1的外侧固定安装有第一电机18，所述第一电机18的输出轴穿过底座1与丝杆17的一端固定连接；第一电机带动丝杆旋转，通过螺母带动立板移动；
39.所述第二移动机构包括设置在翻转框12两侧的竖槽，所述竖槽内通过轴承安装有竖向设置的螺杆21，所述螺杆21上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与支撑板14固定连接，所述翻转框12上固定安装有第二电机22，所述第二电机22 的输出轴穿过翻转框12与螺杆21的上端固定连接。第二电机带动螺杆旋转，通过螺母块带动支撑板移动。
40.本实施例中，所述移动组件包括设置在横梁下端的容纳槽，所述容纳槽内通过轴承安装有丝杆24，所述丝杆上通过螺纹连接有连接块，所述连接块与容纳槽滑动配合，所述连接块向下与连接板25固定连接，所述横梁上固定安装有第三电机23，所述第三电机23穿过横梁与丝杆的一端固定连接。第三电机带动丝杆旋转，通过连接块带动连接板移动。
41.本实施例中，所述转移组件包括固定安装在连接板25下端的若干电动夹爪 26，电动夹爪26的两个爪部固定安装有夹块27，所述夹块对应胶桶的胶嘴设置有仿形槽。电动夹爪对胶桶的胶嘴进行夹持。
42.本实施例中，所述连接板的两侧设置有限位板28，所述连接板上固定安装有用于带动限位板移动的限位气缸29。在电动夹爪对胶桶31的胶嘴32进行夹持后，转移气缸的活塞杆向上伸出，带动胶桶从翻转框脱离，之后限位气缸的活塞杆收缩，带动限位板靠近胶桶设置，减少胶桶的晃动，提高稳定性。在装箱时，限位气缸的活塞杆带动限位板向外移动，避免干涉。
43.具体的，还包括plc控制器，用于控制其中电气元件的动作。
44.原理：
45.胶桶通过导流板导流至上料台，利用定位板对胶桶进行定位，推料气缸带动推板移动，推板移动胶桶移动至翻转组件内进行堆积，推板推动胶桶移动时，推板的一侧对导流板上的胶桶进行阻挡，待翻转组件带动胶桶翻转至胶嘴向上设置，转移气缸的活塞杆收缩，带动转移组件对胶桶的胶嘴进行夹持，转移气缸的活塞杆伸出，通过转移组件将胶桶从翻转组件带出之后，移动组件带动转移组件移动至下料辊上方，下料辊上放置有包装箱，转移气缸的活塞杆收缩，使得胶桶进入包装箱内即可。
46.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。