一种用于轻载无天轨的堆垛机的制作方法

1.本实用新型属于仓储搬运领域领域，尤其涉及一种用于轻载无天轨的堆垛机。


背景技术：

2.近几年烟草项目的自动物流存储系统发展迅速，在整箱成品香烟的存取过程中，堆垛机发挥了重要的作用。整箱成品香烟存放必须在恒温恒湿干燥的环境中，而且存取效率要求高，为了减少能耗，就要尽量降低厂房的高度，又要保证货架顶部空间充分的利用，所以就要去掉堆垛机的天规以及堆垛机天规导向机构，以使堆垛机载货台的上极限位可以更高；如今现状为，现在的烟草领域使用的堆垛机都具有天轨导向的结构，厂房高度比较高，从而导致了能耗的增加，而且堆垛机都是货叉插取货物的，货叉的成本比较高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于轻载无天轨的堆垛机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于轻载无天轨的堆垛机，包括地轨，所述地轨上通过行走轮设置有沿地轨移动的下底盘，所述下底盘上设置有立柱，所述立柱的顶端上设置有横梁，所述立柱上通过载货台导向轮设置有沿立柱上下滑动的载货台，所述载货台位于下底盘的上方设置，所述立柱的侧边设置有升降机构，所述升降机构与载货台相拉动连接，所述载货台上设置有载货台输送组件，所述载货台输送组件包括载货台传送平台、伸缩滚筒机构和电动阻挡机构，用于接收产品的所述伸缩滚筒机构位于载货台传送平台的前端，同时它们位于同一轴线，所述载货台传送平台的尾部设置有用于阻挡产品的电动阻挡机构，所述立柱上设置有操作台，所述操作台上设置有电控箱，所述电控箱与电动阻挡机构、升降机构和伸缩滚筒机构相电控连接。
6.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述升降机构包括升降驱动电机、卷筒、升降钢绳和定滑轮，所述卷筒与升降驱动电机的输出轴同轴连接，所述定滑轮设置在横梁上，所述升降钢绳的一端连接卷筒上，所述升降钢绳的另一端通过定滑轮连接至载货台上。
7.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述伸缩滚筒机构包括伺服电机、联轴器、丝杆螺母、直线导轨、滑块、丝杆、滚筒支撑架、滚筒、丝杆支撑座和丝杆固定座，所述直线导轨设置在载货台上，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有滚筒支撑架，所述滚筒支撑架上设置有若干滚筒，所述直线导轨之间设置有丝杆固定座，所述丝杆固定座上穿接有丝杆，所述丝杆的一端通过联轴器与伺服电机相驱动连接，所述丝杆的另一端连接在丝杆支撑座上，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接在滚筒支撑架的底部上。
8.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述电动阻挡机构包括底板、电动推杆、l型折弯和pom塑料条，所述底板通过连接杆连接在载货台上，所述底板上设置有电动
推杆，所述电动推杆的驱动轴穿过载货台与l型折弯板相连，所述l型折弯板上设置有用于阻挡产品的pom塑料条。
9.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述l型折弯板相连的左右两侧上设置均有导杆，所述导杆穿过连接在载货台上的直线轴承。
10.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述下底盘上设置有水平导向轮。
11.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述操作台外设置有防护栏。
12.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述定滑轮上装有防护套。
13.优选地，所述的一种用于轻载无天轨的堆垛机，所述下底盘上设置有水平行走驱动电机，所述水平行走驱动电机上连接有水平行走驱动轴，所述水平行走驱动轴与行走轮相连。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型方便灵活，将现有堆垛机的天轨导向结构减少，可以为仓库增加可用空间，提高利用率，同时通过伸缩滚筒机构可以实现对产品的快速对接，有效的提高工作效率。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为实用新型明整体示意图。
19.图2为实用新型明侧视图示意图。
20.图3为实用新型明电动阻挡器示意图。
21.图4为实用新型明伸缩滚筒线示意图。
22.图5为实用新型明货物摆放示意图。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.实施例
30.如图1至图5所示，一种用于轻载无天轨的堆垛机，包括地轨1，所述地轨 1上通过行走轮2设置有沿地轨移动的下底盘3，所述下底盘3上设置有立柱4，所述立柱4的顶端上设置有横梁6，所述立柱4上通过载货台导向轮34设置有沿立柱上下滑动的载货台38，所述载货台38位于下底盘3的上方设置，所述立柱4的侧边设置有升降机构，所述升降机构与载货台38相拉动连接，所述载货台38上设置有载货台输送组件36，所述载货台输送组件36包括载货台传送平台32、伸缩滚筒机构21和电动阻挡机构14，用于接收产品的所述伸缩滚筒机构21位于载货台传送平台32的前端，同时它们位于同一轴线，所述载货台传送平台32的尾部设置有用于阻挡产品的电动阻挡机构14，所述立柱4上设置有操作台12，所述操作台12上设置有电控箱37，所述电控箱37与电动阻挡机构14、升降机构和伸缩滚筒机构21相电控连接。
31.本实用新型中所述升降机构包括升降驱动电机5、卷筒9、升降钢绳10和定滑轮11，所述卷筒9与升降驱动电机5的输出轴同轴连接，所述定滑轮11设置在横梁6上，所述升降钢绳10的一端连接卷筒9上，所述升降钢绳10的另一端通过定滑轮11连接至载货台38上。
32.如图4所示，本实用新型所述伸缩滚筒机构21包括伺服电机22、联轴器 23、丝杆螺母24、直线导轨25、滑块26、丝杆27、滚筒支撑架28、滚筒29、丝杆支撑座30和丝杆固定座31，所述直线导轨25设置在载货台38上，所述直线导轨25上设置有滑块26，所述滑块26上设置有滚筒支撑架28，所述滚筒支撑架28上设置有若干滚筒29，所述直线导轨25之间设置有丝杆固定座31，所述丝杆固定座31上穿接有丝杆27，所述丝杆27的一端通过联轴器23与伺服电机22相驱动连接，所述丝杆27的另一端连接在丝杆支撑座30上，所述丝杆27 上套装有丝杆螺母24，所述丝杆螺母24连接在滚筒支撑架28的底部上。
33.如图3所示，本实用新型所述电动阻挡机构14包括底板15、电动推杆16、 l型折弯板19和pom塑料条20，所述底板15通过连接杆连接在载货台上，所述底板15上设置有电动推杆16，所述电动推杆16的驱动轴穿过载货台与l型折弯板19相连，所述l型折弯板19上设置有用于阻挡产品的pom塑料条20，所述l型折弯板19相连的左右两侧上设置均有导杆17，所
述导杆17穿过连接在载货台上的直线轴承18。
34.本实用新型中所述下底盘3上设置有水平导向轮13。
35.本实用新型中所述操作台12外设置有防护栏。
36.本实用新型中所述定滑轮11上装有防护套，以防止钢丝绳跑出滑轮曹
37.本实用新型中所述下底盘3上设置有水平行走驱动电机7，所述水平行走驱动电机7上连接有水平行走驱动轴8，所述水平行走驱动轴8与行走轮2相连，以实现下底盘3沿着水平轨道行走。
38.本实用新型中所述地轨1采用轻型轨道，所述下底盘3与所述地轨1之间设置有水平导向轮13，通过水平导向轮13防止堆垛机倾翻，保证其平稳运行。所述水平导向轮13包括四组水品导向轮，所述导向轮组13的导向轮紧贴轻型轨道两个靠近轨顶侧面设置，通过水平导向轮13对堆垛机进行侧向限位。
39.本实用新型的工作原理如下：
40.具体工作时，通过电控箱对水平行走驱动电机的控制将其移动至位置处，接着通过升降机构将载货台上台或下降至指定的货架高度，然后通过伸缩滚筒机构将产品33接收，并将产品传输至载货台传送平台上通过电机阻挡机构阻挡，使产品停留在载货台传送平台上。
41.而上述的载货台传送平台一般可以针对3产品的停留。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。