阀杆加工的自动化上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种阀杆加工的自动化上下料装置。


背景技术：

2.阀杆是液压阀重要部件，用于传递操作动力，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，或者直接承担部分阀芯的功能，对管路中的流量和压力实现控制，以实现阀门开关或者调节流体参数的作用。
3.现有技术中阀杆的加工一般为人工将阀杆坯料安装到装夹夹头上进行加工，加工完成后再通过人工方式进行下料，这种方式人工成本较高且效率较低，同时装夹的重复性不高，品质得不到保证。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有技术中阀杆的加工一般为人工将阀杆坯料安装到装夹夹头上进行加工，加工完成后再通过人工方式进行下料，这种方式人工成本较高且效率较低，同时装夹的重复性不高，品质得不到保证，本实用新型提供了一种阀杆加工的自动化上下料装置来解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀杆加工的自动化上下料装置，用于将待加工的工件从料箱输送至夹头上，并将加工好的工件从所述夹头上取出，包括固定载台和活动载台，所述固定载台上设置有沿横向设置的第一v型槽，所述活动载台设置在所述料箱下方，所述活动载台上设有与所述第一v型槽平行设置的第二v型槽，所述料箱中最下方的工件能够下落至所述第二v型槽中，所述活动载台通过纵向调节机构安装在固定的机架上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台在所述料箱和所述固定载台之间移动；所述机架上还设置有第一气缸，所述第一气缸位于所述活动载台右侧，所述第一气缸的活塞杆与所述第一v型槽共线设置，并朝左设置，所述第一气缸的活塞杆上设置有推杆；所述固定载台与所述夹头之间还设置有夹持机构，所述夹持机构能够将所述固定载台上的工件夹持并安装至所述夹头上。
6.进一步地：所述夹持机构包括安装架、驱动电机、第一导轨、第一滑块和丝杠，所述安装架上安装有夹臂，所述第一导轨沿横向设置，所述安装架固定安装在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨上，所述丝杠沿横向安装，所述丝杠的中部安装在所述第一滑块上，所述丝杠转动能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述驱动电机安装在所述第一导轨上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接，并能驱动所述丝杠转动。
7.进一步地：所述夹臂包括第二气缸、夹持气缸和二个夹板，二个所述夹板对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，所述夹持气缸可驱动二个所述夹板朝相反的方向运动，所述夹板上，靠内的一侧设有夹持所述工件的夹槽，所述夹槽的形状为与所述工件的外圆相配合的圆弧形，所述第二气缸固定安装在所述安装架上，所述夹持气缸安装在所述第二气缸的
活塞杆上，所述第二气缸的活塞杆伸长能够驱动所述夹板靠近所述夹头。
8.进一步地：所述夹臂的数量为二个，二个所述夹臂分别为上料夹臂和下料夹臂，所述上料夹臂中第二气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述下料夹臂中第二气缸的活塞杆倾斜设置，二个所述夹臂中第二气缸的活塞杆均设置在所述夹头的径向延长线上。
9.进一步地：所述纵向调节机构包括第二导轨、第二滑块和第三气缸，所述第二导轨沿纵向设置，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨上，所述活动载台固定安装在所述第二滑块上，所述第三气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆与所述活动载台固定连接，所述第三气缸的活塞杆收缩能够驱动所述第二v型槽移动至所述料箱的出料口下方，所述第三气缸的活塞杆伸长能够驱动所述活动载台移动至所述固定载台与所述推杆之间，并使得所述第二v型槽与所述第一v型槽共线设置。
10.本实用新型的有益效果是，本实用新型阀杆加工的自动化上下料装置通过设置活动载台、固定载台和夹持机构实现了阀杆的自动化上料，加工完成后，夹持机构将工件从夹头上取下，实现自动化下料，相较于人工上下料的方式，节约了人工成本，同时操作重复性高，加工品质能够得到保证。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型阀杆加工的自动化上下料装置的结构示意图；
13.图2是活动载台位于料箱下方的结构示意图；
14.图3是纵向调节机构驱动活动载台位于固定载台与推杆之间的结构示意图；
15.图4是上料夹臂和下料夹臂安装在安装架上的结构示意图；
16.图5是夹板安装在夹持气缸上的结构示意图。
17.图中1、工件，2、料箱，3、夹头，4、固定载台，5、活动载台，6、第一v型槽，7、第二v型槽，8、机架，9、第一气缸，10、推杆，11、安装架，12、驱动电机，13、第一导轨，14、第一滑块，15、丝杠，16、夹臂，161、上料夹臂，162、下料夹臂，17、第二气缸，18、夹持气缸，19、夹板，20、夹槽，21、第二导轨，22、第二滑块，23、第三气缸。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
22.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种阀杆加工的自动化上下料装置，用于将待加工的工件1从料箱2输送至夹头3上，并将加工好的工件1从所述夹头3上取出，包括固定载台4和活动载台5，所述固定载台4上设置有沿横向设置的第一v型槽6，所述活动载台5设置在所述料箱2下方，所述活动载台5上设有与所述第一v型槽6平行设置的第二v型槽7，所述料箱2中最下方的工件1能够下落至所述第二v型槽7中，所述活动载台5通过纵向调节机构安装在固定的机架8上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台5在所述料箱2和所述固定载台4之间移动；所述机架8上还设置有第一气缸9，所述第一气缸9位于所述活动载台5右侧，所述第一气缸9的活塞杆与所述第一v型槽6共线设置，并朝左设置，所述第一气缸9的活塞杆上设置有推杆10；所述固定载台4与所述夹头3之间还设置有夹持机构，所述夹持机构能够将所述固定载台4上的工件1夹持并安装至所述夹头3上。
23.工作时，纵向调节机构驱动活动载台5移动到料箱2下方，料箱2中最下方的工件1下落至第二v型槽7中，纵向调节机构驱动活动载台5移动到固定载台4的右侧，位于固定载台4与推杆10之间，并使得第二v型槽7与第一v型槽6共线设置，第一气缸9的活塞杆伸长驱动推杆10将第二v型槽7中的工件1顶推至第一v型槽6中，并使得工件1的左端露出第一v型槽6之外，然后夹持机构夹持住工件1，并安装到夹头3上，实现阀杆的自动化上料，加工完成后，夹持机构将工件1从夹头3上取下，实现自动化下料，相较于人工上下料的方式，节约了人工成本，同时操作重复性高，加工品质能够得到保证。
24.结合图4和图5所示，所述夹持机构包括安装架11、驱动电机12、第一导轨13、第一滑块14和丝杠15，所述安装架11上安装有夹臂16，所述第一导轨13沿横向设置，所述安装架11固定安装在所述第一滑块14上，所述第一滑块14滑动安装在所述第一导轨13上，所述丝杠15沿横向安装，所述丝杠15的中部安装在所述第一滑块14上，所述丝杠15转动能够驱动所述第一滑块14沿所述第一导轨13移动，所述驱动电机12安装在所述第一导轨13上，所述驱动电机12的输出轴与所述丝杠15的一端固定连接，并能驱动所述丝杠15转动。通过驱动电机12驱动丝杠15转动实现安装架11位置的调节，这种调节方式调整的步距较小，能够提高位置精度。
25.所述夹臂16包括第二气缸17、夹持气缸18和二个夹板19，二个所述夹板19对称设置在所述夹持气缸18的滑轨上，所述夹持气缸18可驱动二个所述夹板19朝相反的方向运动，所述夹板19上，靠内的一侧设有夹持所述工件1的夹槽20，所述夹槽20的形状为与所述工件1的外圆相配合的圆弧形，所述第二气缸17固定安装在所述安装架11上，所述夹持气缸
18安装在所述第二气缸17的活塞杆上，所述第二气缸17的活塞杆伸长能够驱动所述夹板19靠近所述夹头3。
26.通过夹持气缸18驱动夹板19移动来实现工件1的取放，圆弧形夹槽20的设置能够提高工件1夹取的重复性，提高装夹精度。并通过第二气缸17来控制夹板19远离或靠近夹头3。
27.所述夹臂16的数量为二个，二个所述夹臂16分别为上料夹臂161和下料夹臂162，所述上料夹臂161中第二气缸17的活塞杆沿竖直方向设置，所述下料夹臂162中第二气缸17的活塞杆倾斜设置，二个所述夹臂16中第二气缸17的活塞杆均设置在所述夹头3的径向延长线上。
28.二个夹臂16的设置，下料夹臂162将加工好的工件1夹出后，上料夹臂161将待加工过的工件1安装在夹头3上，二个夹臂16配合工作，从而降低了工件1转运时的加工等待时间，有效了提高了加工效率。
29.所述纵向调节机构包括第二导轨21、第二滑块22和第三气缸23，所述第二导轨21沿纵向设置，所述第二滑块22滑动安装在所述第二导轨21上，所述活动载台5固定安装在所述第二滑块22上，所述第三气缸23的缸体固定安装在所述机架8上，所述第三气缸23的活塞杆与所述活动载台5固定连接，所述第三气缸23的活塞杆收缩能够驱动所述第二v型槽7移动至所述料箱2的出料口下方，所述第三气缸23的活塞杆伸长能够驱动所述活动载台5移动至所述固定载台4与所述推杆10之间，并使得所述第二v型槽7与所述第一v型槽6共线设置。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。