一种物料收纳盘运输机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料收纳盘运输机构。


背景技术：

2.随着社会发展、科技进步，产线化生产已经替代了人工生产方式，在产线化生产一些较小的零部件时，最后需要将合格的产品物料放入收纳盘中进行收纳。由于物料较小，需要频繁更换收纳盘，而现有技术中缺少一种收纳盘运输机构，来对收纳盘进行运输。
3.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种物料收纳盘运输机构，使其更具有实用性。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种物料收纳盘运输机构，从而有效解决背景技术中的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种物料收纳盘运输机构，包括：
7.两水平运输组件，两所述水平运输组件包括输送带，两所述输送带沿水平方向运输，且运输方向平行；
8.两升降组件，两所述升降组件分别设置于两所述水平运输组件的同一端，两所述升降组件包括一升降平台，所述升降平台沿竖直方向运动；
9.两运输框，两所述运输框分别设置于两所述输送带上，所述运输框对若干收纳盘进行容纳，所述运输框在竖直方向上的两端及靠近所述升降组件的一端设置有开口；
10.两夹持组件，两所述夹持组件分别设置于两所述升降组件的顶端，且分别位于两所述水平运输组件的顶端，所述夹持组件对一收纳盘进行夹持；
11.输送组件，所述输送组件设置于两所述夹持组件之间，将其中一所述夹持组件上的收纳盘运输至另一所述夹持组件。
12.进一步地，所述水平运输组件在垂直于输送带运输方向的至少其中一端设置有两定位机构，两所述定位机构分别位于运输框靠近和远离所述升降组件的两端，所述运输框上对应设置有定位孔，所述定位机构对所述运输框的运动位置进行定位。
13.进一步地，所述定位机构包括驱动气缸和定位销，所述驱动气缸驱动所述定位销进行运动，且运动方向垂直于所述输送带运输方向。
14.进一步地，所述升降组件包括：
15.竖板，所述竖板竖直设置；
16.两第一滑轨，两所述第一滑轨竖直设置于所述竖板上，且位于靠近所述水平运输
组件的一端，所述升降平台沿两所述第一滑轨进行竖直方向的滑动；
17.丝杆，所述丝杆设置于两所述第一滑轨之间，所述丝杆穿过所述升降平台，所述丝杆转动设置，所述升降平台上对应设置有螺母，所述丝杆转动时，驱动所述升降平台沿竖直方向上运动；
18.第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述竖板底端，所述第一驱动机构驱动所述丝杆进行旋转。
19.进一步地，所述运输框包括：
20.支座，所述支座水平设置，对收纳盘进行支撑，所述支座包括三连接段，三所述连接段绕设成框形，且在其中一端包括第一开口；
21.若干第一导柱，若干所述第一导柱固定设置于所述支座竖直方向上的顶端，所述第一导柱竖直设置，若干所述导柱共同对收纳盘进行导向，限制收纳盘水平方向偏移，若干所述导柱至少在所述第一开口处设置有第二开口。
22.进一步地，所述夹持组件上对应设置有若干第二导柱，所述运输框位于靠近所述升降组件的一端时，若干所述第二导柱位于若干所述第一导柱顶端。
23.进一步地，所述夹持组件包括两相互靠近或远离的平行夹板，两所述夹板相互靠近时，对收纳盘平行于所述输送带运输方向的两端进行夹持。
24.进一步地，所述输送组件包括：
25.基座，所述基座固定设置于两所述夹持组件之间；
26.滑槽，所述滑槽设置于所述基座上，所述滑槽长度延伸方向垂直于所述输送带运输方向；
27.输送平台，所述输送平台在竖直方向的底端设置有第二滑轨和直齿条，所述第二滑轨与所述滑槽相互配合，沿所述滑槽滑动；
28.驱动电机，所述驱动电机固定设置于所述基座上，所述驱动电机输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述直齿条相互配合，驱动所述输送平台滑动；
29.两夹块，两所述夹块设置于所述输送平台顶端，且位于所述滑槽长度方向的两端，两所述夹块可沿竖直方向升降设置；
30.其中，所述输送平台在竖直方向的高度低于所述夹板的高度，在其中一所述夹持组件对收纳盘进行夹持时，两所述夹块下降，所述输送平台运动至收纳盘的底端，两所述夹块上升，对收纳盘垂直于两所述夹板的两端进行夹持，两所述夹板松开，所述输送平台运动至另一所述夹持组件处，另一所述夹持组件上的两所述夹板对收纳盘进行夹持，两所述夹块下降，将收纳盘松开。
31.进一步地，所述夹块转动设置于所述输送平台，所述夹块为直角结构，所述夹块的直角结构连接处为旋转轴心，所述输送平台上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹块其中一端固定连接，所述夹块另一端为夹持端，所述第二驱动机构驱动所述夹块进行旋转，所述夹块旋转时，所述夹持端上升或下降。
32.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置两水平运输组件、两升降组件、两运输框、两夹持组件和输送组件，运输框对多个收纳盘进行容纳，多个收纳盘沿竖直方向堆叠在运输框内，其中一个运输框上放置多个空的收纳盘，并沿输送带运动到对应的升降组件处，升降组件上的升降平台带动所有的收纳盘上升至对应的夹持组件处，夹持组件将最
上方的收纳盘进行夹持，再由输送组件运输至另一夹持组件上，在任一夹持组件上时，可将物料码垛到收纳盘中，在收纳盘收纳满后，另一夹持组件对应的升降平台上升，另一夹持组件将收纳盘松开，满的收纳盘此时运动至另一升降平台的最底端，此时再重复这一过程，逐渐将最上方的空收纳盘码垛至满，并堆叠到另一升降平台上，直到全部的收纳盘都码垛满，另一升降平台下降，将所有的满收纳盘放在另一运输框内，从而省去了对收纳盘频繁的更换，只有多个收纳盘都堆叠满再整体进行更换。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型的结构示意图；
35.图2为图1中的正面视图；
36.图3为水平运输组件和运输框的结构示意图；
37.图4为水平运输组件的结构示意图；
38.图5为运输框的结构示意图；
39.图6为升降组件和夹持组件的结构示意图；
40.图7为升降组件的侧面视图；
41.图8为夹持组件的结构示意图；
42.图9为输送组件的结构示意图；
43.图10为滑槽的结构示意图；
44.图11为输送平台的结构示意图；
45.图12为夹块的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.如图1至12所示：一种物料收纳盘运输机构，包括：
50.两水平运输组件1，两水平运输组件1包括输送带11，两输送带11沿水平方向运输，且运输方向平行；
51.两升降组件2，两升降组件2分别设置于两水平运输组件1的同一端，两升降组件2包括一升降平台21，升降平台21沿竖直方向运动；
52.两运输框3，两运输框3分别设置于两输送带11上，运输框3对若干收纳盘进行容纳，运输框3在竖直方向上的两端及靠近升降组件2的一端设置有开口；
53.两夹持组件4，两夹持组件4分别设置于两升降组件2的顶端，且分别位于两水平运输组件1的顶端，夹持组件4对一收纳盘进行夹持；
54.输送组件5，输送组件5设置于两夹持组件4之间，将其中一夹持组件4上的收纳盘运输至另一夹持组件4。
55.通过设置两水平运输组件1、两升降组件2、两运输框3、两夹持组件4和输送组件5，运输框3对多个收纳盘进行容纳，多个收纳盘沿竖直方向堆叠在运输框3内，其中一个运输框3上放置多个空的收纳盘，并沿输送带11运动到对应的升降组件2处，升降组件2上的升降平台21带动所有的收纳盘上升至对应的夹持组件4处，夹持组件4将最上方的收纳盘进行夹持，再由输送组件5运输至另一夹持组件4上，在任一夹持组件4上时，可将物料码垛到收纳盘中，在收纳盘收纳满后，另一夹持组件4对应的升降平台21上升，另一夹持组件4将收纳盘松开，满的收纳盘此时运动至另一升降平台21的最底端，此时再重复这一过程，逐渐将最上方的空收纳盘码垛至满，并堆叠到另一升降平台21上，直到全部的收纳盘都码垛满，另一升降平台21下降，将所有的满收纳盘放在另一运输框3内，从而省去了对收纳盘频繁的更换，只有多个收纳盘都堆叠满再整体进行更换。
56.在本实施例中，水平运输组件1在垂直于输送带11运输方向的至少其中一端设置有两定位机构12，两定位机构12分别位于运输框3靠近和远离升降组件2的两端，运输框3上对应设置有定位孔31，定位机构12对运输框3的运动位置进行定位。
57.由于在对收纳盘进行码垛时，是靠升降平台21将运输框3内的收纳盘上升或下降，且在这个过程中，需要保证运输框3的位置，所以通过在水平运输组件1上设置两个定位机构12，其中一个定位机构12当运输框3放在输送带11上时，对其进行定位，另一定位机构12是输送带11将运输框3运动至升降组件2处时，对其进行定位。
58.其中，定位机构12包括驱动气缸121和定位销122，驱动气缸121驱动定位销122进行运动，且运动方向垂直于输送带11运输方向。
59.通过设置驱动气缸121和定位销122，在运输框3运动到此处时，定位销122插入运输框3上对应的定位孔31，实现定位，且限制运输框3的运动。
60.在本实施例中，升降组件2包括：
61.竖板22，竖板22竖直设置；
62.两第一滑轨23，两第一滑轨23竖直设置于竖板22上，且位于靠近水平运输组件1的一端，升降平台21沿两第一滑轨23进行竖直方向的滑动；
63.丝杆24，丝杆24设置于两第一滑轨23之间，丝杆24穿过升降平台21，丝杆24转动设置，升降平台21上对应设置有螺母，丝杆24转动时，驱动升降平台21沿竖直方向上运动；
64.第一驱动机构25，第一驱动机构25设置于竖板22底端，第一驱动机构25驱动丝杆24进行旋转。
65.由于升降组件2需要对多个收纳盘进行升降，需要保证其驱动的精确性和驱动力，所以通过设置丝杆24和螺母的结构，升降过程中具有足够的承载力，也能保证运动的精确。
66.作为上述实施例的优选，运输框3包括：
67.支座32，支座32水平设置，对收纳盘进行支撑，支座32包括三连接段321，三连接段321绕设成框形，且在其中一端包括第一开口322；
68.若干第一导柱33，若干第一导柱33固定设置于支座32竖直方向上的顶端，第一导柱33竖直设置，若干导柱共同对收纳盘进行导向，限制收纳盘水平方向偏移，若干导柱至少在第一开口322处设置有第二开口331。
69.由于升降平台21需要能够将收纳盘直接从运输框3内抬起和放下，所以运输框3在靠近升降组件2的一端需要从上至下都设置开口，且运输框3的底部也要设置开口，来保证升降平台21能够直接从运输框3底部向上运动，所以支座32只设置三个连接段321。在升降平台21承载若干收纳盘进行升降时，需要放置收纳盘偏移，所以通过设置多个第一导柱33，来对收纳盘水平方向进行限位。
70.作为上述实施例的优选，夹持组件4上对应设置有若干第二导柱41，运输框3位于靠近升降组件2的一端时，若干第二导柱41位于若干第一导柱33顶端。
71.通过在夹持组件4上设置第二导柱41，在收纳盘离开运输框3到升降组件2之间，对收纳盘进行导向，防止其水平方向进行偏移。
72.由于输送组件5能够将收纳盘从其中一个夹持组件4运输至另一个夹持组件4处，所以输送组件5与夹持组件4之间不能产生干涉，且输送组件5的运动方向与输送带11的运输方向垂直，所以，夹持组件4包括两相互靠近或远离的平行夹板42，两夹板42相互靠近时，对收纳盘平行于输送带11运输方向的两端进行夹持。
73.且输送组件5包括：
74.基座51，基座51固定设置于两夹持组件4之间；
75.滑槽52，滑槽52设置于基座51上，滑槽52长度延伸方向垂直于输送带11运输方向；
76.输送平台53，输送平台53在竖直方向的底端设置有第二滑轨521和直齿条532，第二滑轨521与滑槽52相互配合，沿滑槽52滑动；
77.驱动电机54，驱动电机54固定设置于基座51上，驱动电机54输出端设置有齿轮541，齿轮541与直齿条532相互配合，驱动输送平台53滑动；
78.两夹块55，两夹块55设置于输送平台53顶端，且位于滑槽52长度方向的两端，两夹块55可沿竖直方向升降设置；
79.其中，输送平台53在竖直方向的高度低于夹板42的高度，在其中一夹持组件4对收纳盘进行夹持时，两夹块55下降，输送平台53运动至收纳盘的底端，两夹块55上升，对收纳盘垂直于两夹板42的两端进行夹持，两夹板42松开，输送平台53运动至另一夹持组件4处，另一夹持组件4上的两夹板42对收纳盘进行夹持，两夹块55下降，将收纳盘松开。
80.通过设置输送平台53、直齿条532和第二滑轨521，在输送平台53运动的过程中，第二滑轨521与直齿条532整体都随输送平台53进行运动，从而可以将滑槽52的长度设置的较短，来防止滑槽52与升降组件2产生干涉。
81.作为上述实施例的优选，夹块55转动设置于输送平台53，夹块55为直角结构，夹块55的直角结构连接处为旋转轴心，输送平台53上设置有第二驱动机构551，第二驱动机构
551与夹块55其中一端固定连接，夹块55另一端为夹持端552，第二驱动机构551驱动夹块55进行旋转，夹块55旋转时，夹持端552上升或下降。
82.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。