专利名称：形成称过重物体份的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用来从无序的物体流中分出较小或较大的物体团组(份)的一种方法和一种系统，这些物体团组在被称重时被引向在一些容器中临时存放，以后可以从这些容器中排放，与其他称过重的物体团组合并成各自的具有想要的总重量的总物体团组，然后这些汇集成的较大的物体团组可输送到一个包装站。
本发明主要涉及食品物料块的处理，例如鱼块或鸡块的分份。已经公知，这种料块份可用以下方式形成，即对依次送进的诸料块在动态秤上即时称重，然后根据称重结果，对沿一个继续延伸的传送带布置的不同收集容器，进行有选择的料块送进。可以追求的目标在于，总料份可以在诸单个容器中这样构成，以便具有想要的重量，但需要诸料块逐个送进，致使一个配套计算机可能要始终保持跟踪诸料块的位置。
用另一种用来凑成物体份的方法时，采用合并称重的原理，借此一个无序物体流这样分配，以便在一些称重容器中收集未测定份，在这些容器中测定诸份的重量，然后计算机寻找给出具有所要的最终份重的总料份的诸料份。此后，刚好这些选出的子料份排放到一个下置收集装置，一般是一个大料斗中，从该收集装置它们作为一份排出。为了保证良好的容量，这里实际上使用相当数量的称重装置，而且这些称重系统，具有沿直线或圆圈成行布置的称重装置，通常呈现相当大的构筑高度，因为通常它们包括用于物体/子料份的倾斜滑槽。这还意味着这些系统可以很好地适合于干燥和坚硬的产品，如锭块和块根，但不适合于软质、粘性的产品。对于本发明来说，一项基本的考虑在于，它将能采用前一个提出的工作原理，即仅用一个单个的动态称，无须把送进物体流排序成由相互离开输送的单个物体组成，即如果注意到一个无序送进流被引起，在达到动态秤之前被以强制的方式分成相互离开的子料份，无论这些子料份包括一个或多个物体。借此使得即使当送进流无序时也能用该动态称重工作，而且还能用包括多个物体的称重料份工作；常规上，所讨论的称重和分选原理仅与单个物体的处理有关，但当也能处理多个物体时，则将是高度优越的。
从EP—A—O，534,889得知一种仅使用一个单个称重装置的合并称重；一个收集容器的环形行列—这些容器常规上是固定的并且各配以一个称重装置，被配置成将能按圆圈运动，致使诸容器依次在一个称重装置上掠过，该称重装置扣除皮重测量诸容器中的单个料份的重量；然后这些子料份可以按适当的组合排出，以便收集在一个下置料斗中，对该料斗来说该圆形容器行列究竟旋转还是仍然固定是无所谓的。
在此公知的分份设备中，无序物体流的送进在一个传送带上进行，该传送带下行到收集容器旋转环上方的固定下降区。于是，诸容器本身靠其在此区的通过将构成把该物流分到不同的容器所需要的装置，而且对于本发明，诸容器于是可以被看成用来实现送进流以相互分开的料份有序排列的装置，这些料份然后可以被称重。然而重要的是，虽然这样一种技术可以很好地适合于处理葱头或所述EP—A—O，534,889或指出的其他例子之类的干燥物体，但是它绝不适合于处理软质、粘性的物体。当按所述方式送进时，一个这种类型的物体跨越两个相邻容器之间的连接部时可能牢牢地卡住，不从那里滚落或滑落，结果将是高度混乱的称重和破坏从诸容器中有序排出物体的可能性。
因而应该强调指出，根据本发明的送进物体流的分份分离必须在诸物体或物体团组被送到这些运动的容器之前，或者至少与对其送料直接相关地进行和结束，因此本发明确认尽管偏离途径，通过对沿一封闭路径运动的收集容器称重来实现诸物体或物体团组的称重可能仍然是十分优越的。
此一物体流预称重的要求使得难以按这样一种方式安排该分离，即诸物体或物体团组彼此如此靠近地跟随，使它们能以所需的安全性输送到行进的诸收集容器而没有相互分开。通常实际上安排成靠某种在到达主流中向前或向后推诸物体克服所述重叠问题，因此诸容器在被装填时应相互稍为离开些。此后，诸容器可以很好地聚拢起来以便占用最小的工作空间。
于是，几乎不可能采用在EP—A—O，534,889中公开的旋转传送带原理，其中诸容器从头至尾紧挨并置成一圈。该原理至少必须修改，以便诸容器通过一段自由路径结合装填依次被加速；然而，结合本发明通常希望使用如此多和如此大的容器，以致空间需求将使得不希望采用圆形系统。从带有圆形运动的诸容器或传送盘的各种系统已经得知，为了以这样一种方式安排这些容器或传送盘，即它们在对置链轮之间的两个直线平行段靠链条行进，而且这为该发明而修改，因为诸容器这时可以沿诸直段挨紧并置地运动，而在诸链轮处它们将从这些链轮发散，即它们将呈现出加大的相互间隔，即使在它们的内端部依然彼此挨紧。靠连带的彼此摆离运动，诸容器将能由显著分开的物体团组装料，该装料可以用不同的方法。
用本发明时一种优选可能性是安装至少一个链轮，在诸运动的收集容器或料盆的敞口顶侧的上方突出的并设有带有刚好与诸下置料盆对应的形状和位置的诸通孔的一个共同旋转的盖盘。在该链轮旋转期间，这些孔中的每一个将这样跟随一个下置料盘，该料盆沿链轮运动180°，借此诸料盆之间的大体上三角形的空隙将始终被该转盘所遮盖。于是，可以向此区域送进一个无序物体流，在那里可以靠导向和刮料装置在该平板上重新安排，致使在这些料盆依次离开该区域之前送到诸孔随之送到诸料盆。借此保证，实际上送到诸料盆的物体团组或单个物体变成在单个料盆中隔离的，以便这些料盆然后被并拢紧挨在一起并在动态称重装置上单个地称重。
一种根据本发明的分份系统可以根据堆积和合并称重原理来使用，就是说对于料盆堆积而言，或者在成行地布置在诸料盘的运动路径下方的收集容器中，有选择地接纳从诸料盘卸料的物品，借此这些容器然后可以把事先堆集的料份向一个下置传送带卸料，或者诸单个料份从诸料盘/容器这样卸料，致使落入或导入这样一个传送带，以便汇合成具有想要的重量的合并料份。这样的汇合可以借助于水平传送带很好地实现，而且通过使用沿着诸料盘运动路径的所述直线段的一些平行传送带，由于可以借助于适当的控制设备来安排诸物品或物品团组向一个横向运动着的收集容器协调地卸料，于是在该收集容器里，不同的料份可以汇合起来形成合并料份。这种配置将不需要任何明显增加的系统构筑高度，然而系统可以操作粘性物品，这种粘性物品在圆形合并称重设备中可能需要明显倾斜的滑动表面，从而需要过大的构筑高度。
此外，该系统还能用来实现分选任务，例如用来形成具有预定数量物品的料份或具有均一重量的料份，但是这将要求物品逐个地送进。
已经指出，该优选解决方案将向一行运动料盘送进诸物品或物品份，这些料盘依次在一个动态称重装置上称重，但这将不影响本发明也能根据其基本原理来实现这一事实，该基本原理是把一个无序送进的物品流分成相互分开的物品团组，这些物品团组在一个动态称重装置上被称重之后被进一步引向一个传送带，从该传送带诸物品或物品团组向沿该传送带布置的诸收集容器有选择地放出，无须使用任何运动的容器或料盘。
下面对照附图更详细地说明本发明，这些附图中
图1是根据本发明的一种称重系统的示意透视图；图2是其中所用的优选设计的一对料盘的透视图；图3是该系统的一个称重站的对应示意图；图4是该系统的一个端部的俯视图；图5～7是表示称重站的最佳实施例的一些示意图；图8是料盘驱动系统的侧视图；图9和图10是表示料盘的最佳悬挂系统的示意图；图11是图4中所示的系统端部的透视图；图12是根据图11的一种修改盖盘的剖视图13是该系统的一种特殊设计的透视图；图14和图15是该系统下方的传送带装置的俯视图；图16是说明一种修改的进料系统的示意图；图17是根据本发明的系统的另一实施例的透视图；图18是该系统的一种修改的进料装置的透视图；图19是它的一个修改的实施例的透视图；图20是一个带有两个喂料区的系统的俯视图；以及图21和图22是修改的喂料装置的示意侧视图。
图1中所示的系统或设备有一个带有纵向延伸的床杆4和横向端床杆6的机架2，在该机架外部，两个床杆4由半圆形框架部8相互连接。在床杆4之间在中心区中延伸着两个相互离开的悬垂墙部10，这些墙部外侧形成供一行环绕走向链条行的称重料盘12用的导向面，这些料盘由在该设备右端的一个未画出的牵引站来驱动。在它们的外端部，所述诸料盘支撑在床杆部4、8内，或者在从这些床杆部悬垂的墙板部内的支撑轨道内。
在右边表示出一个旋转盘14，它与链条运动同步旋转并设有一些孔16，在工作期间这些孔刚好处于在该设备的此端绕过的，从链条的配套链轮辐射状发散的诸料盘12上方，而诸料盘12在别处，沿着直线段，挨紧并置。
在此旋转盘进口侧上方安装一个用于待称重分份的物品的送料传送带或导管13。诸物品以大致均匀的、适合于该设备的容量的料流供应，它们自由下落在盘14上，借此经诸孔16下落，部分地自然下落，部分地通过与一个拨料板18或一个或多个相应的拨料刷相遇而以强制的方式下落，借此诸掠过的料盘12将收容刚好大致相等的物品份。
当离开此区域时那些部分填充的料盘12立即掠过一个称重站20，在那里诸料盘12被抬离它们的传送装置并被依次称重，各个称重结果即时送到一个未画出的计算机中。在运行之前，空料盘行列可以循环一次或多次，借此该计算机可以记录诸单个的编号料盘的皮重，以后使得可以按想要的准确度称重料盘的内装物。
诸料盘12被制成带有可打开的底部，以便能在想要的位置接受排料装置(未画出)的计算机操纵而卸空其内装物，借此它们可以向下置的收集容器22有选择地卸料，这些收集容器沿着料盘链条的两个直线段安装在支架装置22上。
或者，沿着此低位直线段可以设置用来接收诸卸料物品或料份并将其送到希望的收集位置，例如也是一个用来汇合来自两个直线段的单份的横向传送带，的多格传送带。该传送带的料格将保证该料份互相分开，而该计算机会知道在任何时刻哪个称重量份、单个份或合并份，出现在沿传送带段的不同料格中。借此就形成合并料份而言可以利用一种大存料仓(register)。如果诸容器22可按计算机控制方式对着下置出料传送带向下打开的话，这些料份当然也可以通过诸容器22卸料来形成。
一种优选设计的料盘12示意地画在图2中。料盘由两个平面侧板30组成，在两个平面侧板的端部带有垂直弯出的三角形端板32，两个端板的朝外的端部以间接的方式永久性地保持连接。侧件30、32通过借助于销子34铰接于一个横支撑构件36而保持连接。如图2中左边所示，这些件可以保持连接成一种位置，在该位置中它们形成一个具有三角形截面的料盘，而且它们借助于铰接臂稳定于此位置，这些铰接臂从料盒山墙外上角处各自的铰链38彼此直对地伸出，同时在该山墙的中部它们借助于伸出销42铰接。支撑件36有一个外弯平板部44，靠此平板部该料盘在其运动轨道中被支撑，被所述驱动链条驱动。诸平面倾斜壁30有上伸部31，而山墙板32可以相应地上伸。
该料盘可以靠在中间销42处上拉而打开，因为这时铰接臂40在料盘部件30、32绕固定销34转动期间将把料盘的上角拉到一起。借此料盘可以被带到图2中右边所示的位置，即一种完全打开的位置，在此位置中以前倾斜的侧/底平板30现在垂直分开。于是，即使内中有粘性的物品，也没有东西能妨碍内装物落下，并且能迅速而准确地实现开启，致使内装物可以在选定位置，即在任何选定容器22的上方准确地卸出，而且甚至与来自其他料盘的物品的卸料同步地或以其他方式协调地卸出，以便推集想要的合并称重料份。
为了简单地实现料盘的开启，可以使用可动斜坡件46，图2，该斜坡件由控制装置48操作，能在一个被动位置与一个主动位置之间切换。该被动位置即抬起位置，在此位置中料盘12上的销子42自由掠过，而在主动位置中一个到达的销子42将闯进该斜坡46，从而被迅速地强行提升到图2中右边所示的抬起位置，即迅速而完全地打开料盘。
该致动装置46、48沿该运动路径按固定间隔安装，一般装在每个收集容器22的前端，但也可能以较小的间隔安装，例如当所收集的物品或料份将要向具有较小的料格间距的下置传送带出料时。
一个决定性的功能在于对诸料盘正确称重，而由于这些料盘悬垂于它们的支撑部44之下，它们不可能仅靠被引入一个常规的动态称重站就被称重。这非常示意地示于图3中，其中在一组导轨50中插入一个称重站52，该称重站带有处于较高位置的搭载皮带54。实际上该系统将被制成在运动路径的每一侧都包括一个用于料盘对应端的称重传感器，或者要不然在一侧包括一个称重传感器而在另一侧包括两个相互离开的称重传感器，这样可以实现对过往物品的十分可靠的三点式称重。
下面将较详细地讨论该系统的一种优选设计的各种细节。
当该料盘在直线侧段与半圆端段之间的过渡点运动时，料盘的外端部分别承受明显的加速度和减速度，这可能引起磨损和摇晃。当料盘在两个隔开有点处啮合链条时出现一种很小的补偿，因为这些啮合点然后将以一定的时间差掠过该过渡点。于是，在进入曲线段时前啮合点将进入该曲线段而后点仍然按直线运动，即该料盘将绕着后点以一个加速度向前摆动，该加速度从零逐渐升高，但然后当后点掠过转换点时突然降低；然后该料盘将达到链条的这样一个相对位置，在整个曲线路程期间它将保持于此相对位置，直到在后来向直线段的过渡点上发生料盘取直的一种相应地突然开始和平滑结束为止。
然而，整个变化将发生在刚好一个单个料盘宽度的运动期间，所以仍将出现突然的变化，而希望减少连带的冲击。
根据本以明这是可以实现的，办法是配置成只有一个所述啮合点将沿圆形段实际与驱动链条啮合，同时另一个啮合点被弄成沿一个偏离驱动链的路径与一个导轨啮合，致使诸料盘将借此以平滑浙进的方式在明显大于料盘宽度的长度上进行它们的向外和向内摆动。此长度的一个加倍意味着不良影响的大幅度减少，而且此外相应地可以使运动的其余的突然变化变得平滑。
对于料盘的驱动，用该链条仅在一个单个的点驱动地连接料盘当然就足够了，而且另一个啮合点因而可以通过按这样一种偏置方式布置，通过料盘的运动，它将能与在驱动链条段的外侧的所述导轨啮合。
最好该后啮合点选成链条接触点，借此正是该前点应该离开该链条并沿一个轨道导向，该轨道原则上将作为链条的半圆形路径外侧的一个半椭圆延伸。然而，结合所讨论的旋转盘14，希望该料盘位置沿略小于90°的最外段保持恒定，就是说与诸开口16相对应；因而，沿着此段，外导轨应该沿一个圆形路径与该链条同心地延伸。该特殊配置将意味着该开口16应该这样出现，即它们的纵向倾斜半径方向，这示于其中示意地画出该配置的图4中。
在图4中表明，在它们的后端，诸料盘12借助于销轴62与一个循环链条60铰接，同时在它们的前端，它们借助于滑动销66滑动地啮合一个导轨64。该链条绕链轮68而过，仅画出链轮中的一个。在它于A处相切到达链轮68时，链条沿一个半圆段ABCD前进，而轨道64则沿一个A与B之间的弯曲较小的段，然后沿B与C之间的一个在链条外侧的与链条同心的段延续，并且经过C与D之间的一个光滑曲线回到它的直线段。在所有四处的过渡被柔和地弯曲。
应该指出，诸料盘靠它们通过从A到B将被平滑而缓慢地摆到一个位置，该位置从链轮68倾斜发散，并且此后在B～C段被保持，而沿C～D段诸料盘料快地但仍然平滑地向回摆动到它们与链条垂直的位置。A～B段和C～D段可以延伸45°左右，而当料盘的摆动分布到该长度时，将没有系统的有害摇晃。
如上所述，并非不知道采用成循环行列运动并通过一个动态秤的料盘或料盆。一个基本的解决方案是在运输路径中安装一个皮带秤，借此料盘应在称重皮带上刚好行进一段以可接受的准确度称重所需要的时间和长度。然而，这时诸料盘应按一定的相互间隔彼此跟随，因为在前一个料盘离开该皮带以前，后一个料盘的称重不能开始。在所述EP—A—O，534,889中料盘具有与图2大致相当的设计，而且通过借助于平行杠杆系统来稳定每个料盘，使得料盘可以并置安装，该平行杠杆系统允许料盘的某些竖直运动，同时这些料盘在其山墙侧较低位置设置一个支撑辊，该辊在通过称重站时在一个称重轨道上运行。从此轨道来看，诸料盘将缩短成一些点，而只要前面的点一离开它一个新的料盘点即可以进入轨道上；借此，当同一长度尺寸可以分别用于料盘和称重段时，诸料盘可以配置成挨紧并置。
在本发明的一个最佳实施例中，不希望采用所述平行杠杆，这些杠杆可以很好地适合于纯旋转传送带结构，但几乎不能与通过曲线段和直线段的链传动相结合。在图2和图3中表明，其实可以用位于料盘两个山墙中部较高位置上的支撑44。这种造形成平板44的高位支撑可以在这些支撑按需要使诸料盘抬离其与其循环推进装置(见下文)的连接时，稳定地在皮带54上支撑料盘。平板44被足够地缩短，即使不是缩成点形，至少也比料盘明显地短，借此这些料盘可以挨紧并置。
然而，即使对于本发明来说，以在料盘12与称重皮带54之间点啮合来工作也将是理想的。由此可见这将是不现实的，因为自由抬起的料盘如果没有另外支撑则可能完全按载荷的分布而失去控制的形式倾斜；然而已经弄清楚，实际上可以用单侧或双侧双点支撑来大体上稳定料盘，同时，这些料盘从称重皮带来看将仍然是点形的。这将是对料盘的这样一个支撑的配置问题，即它们的相互离开的支撑销沿单独的传送带轨道行进，它们可以同时从这些轨道向称重皮带移出，以后再同时脱离称重皮带。对于所需的料盘稳定性来说，如果仅单侧地出现这样一个稳定的啮合则是足够的，因为在另一侧这时可以仅用一个支撑销使料盘顺称重皮带运动并与皮带点啮合。当对面的相互离开的支撑销被带进或带离称重皮带装置时，分别地导向或支撑，结果将是每个依次的料盘尽管其支撑很宽也将仅以点方式对称重系统加载，借此实际上诸料盘能被挨紧并置，以保证该系统的高容量。
这样一个系统示意地示于图5～7。料盘在一侧设有一个单个的外伸支撑销70而在另一侧设有两个销子72和74，其中销子72是前面一个。料盘行进时这些销子停放在支撑轨道76和78上，其中支撑着销子72和74的轨道78在靠近称重站处分成两个平行的分支部80、82；这一侧的称重皮带54’比对面的皮带54要长些。
两个轨道部80和82都有一段中断，因为它们在皮带54’的进口端有下滑端部80’和82’，同时再往前它们从上滑端部80″和82′延续到单个轨道78。轨道部80和82被画成位于皮带54’的每一侧；销子74伸过该皮带，但未伸到轨道82，同时销子72伸长得由轨道82而不是由轨道80来支撑，因为它们刚好在轨道80上方有一个下缺口84，图7。
从图5中将注意到，轨道端部80’与82’与单个料盘上销子72与74之间的距离相对应地相互离开。因此，两个销子将同时下降到皮带54’上，这时轨道76产生销子70的相应下降，下降到另一个皮带54上。向前到相应地相互离开的轨道端80″和82″的该段，现在可以用于料盘的称重。销子72将沿轨道80掠过，但是由于所述的缺口84，图7，这将不影响该销子，以致在称重过程期间该料盘将完全离开该支撑轨道。
销子72和74将在同一时刻达到各自的轨道端部80″和82″，同时销子70达到相应的轨道端部76″，就是说整个料盘在这时被抬离皮带54、54’并被该链条继续沿轨道76、78驱动。这当然是个条件，即称重皮带应该在一个时刻仅处理一个料盘，而如果希望有效称重段加长，则料盘之间的距离应相等地加长。相反，如果短到由料盘的长度尺寸给出的称重段是可以接受的，则该系统将使得诸料盘可以挨紧并置。如图5和图6中所示，正如上面所强调的，诸料盘于是可以彼此挨紧地跟随。
轨道部80和82可以很好地布置在皮带54’的同一侧，而且系统可以修改成一个或多个销子位于不同的高度；在支撑轨道上滑动的诸销子不一定是与皮带啮合的同一些销子。
在图5～7中，料盘如何被驱动是悬而未决的，因为这并不直接相关，然而，实际上处于与例如一个链传动驱动连接状态的料盘，在称重站上与此传动自由连接，致使料盘在它们行进于被动的称重皮带54、54’上时完全行动自由，这是很重要的。为了避免称重噪声，比起根据所述EP—A—O，534,889那样从外部实现料盘的强制运动来，这将是十分有益的。
这样一种自由连接的一种可能性示于图8，该图表明，料盘上的诸销子之一或者一个专用的驱动销86可以与带有特殊连接板90的驱动链条88啮合，在该连接板中设有一个朝前扩宽的孔92，该孔的后端推动销子86从而推动料盘前进。这里，称重皮带系统54、54’被改装成比链条88稍快地运动，借此料盘和随之一起的销子86在孔92中向前运动，致使在进行称重时销子86将完全脱开它与链条88的啮合。在称重之后，该链条将追上该料盘并重新建立起与销子86的驱动啮合。
此系统表现出以下优点，即料盘被完全解脱以进行称重操作，但仍然潜在地啮合着该链条，这样如果它们偶尔停下来，例如由于断电，则它们还可被再传送。
图9和图10表示另一种更优选的解决方案，其中料盘被一个框架部件94支撑，该框架最好由加固塑料铸成并整体地设置有关细节，如供料盘轴销34(图2)用的轴承之类。框架94可以用于不同尺寸的料盘，它用一个脚形构件96在轨道76上滑动，同时在对面端即有相应的脚形构件97又有一个垂入支撑轨道78中的一个导向槽中的销子98。驱动链条100装进上空心轨道102中并设有固定悬垂销106的连接块104，该销子在其下端有一个带有上部外突凸缘110的锥面体108。销子106被弹簧下推，而锥面体108被框架94中的锥面孔112所收容，借此建立起与该框架的最佳驱动啮合。
在至称重皮带54的入口处，锥面体的凸缘110碰到一个倾斜的斜坡114，该斜坡把部件106、108、110抬起然后在它进入皮带上方的通道期间保持它抬起。如图10中左边所示，借此有效地打破该啮合，而在此场合该称重皮带被以与链条100相同的速度驱动，致使在称重期间在零件108与112之间将出现很小或者其实没有位移，于是框架/料盘部件完全行动自由。此外这里，在特殊情况下，如锥面体108没有完全抬离孔112时，可能建立起驱动连接。在称重之后，锥面体108下降到它的配合进入孔112的正常位置，而不施加任何明显的压力。
有利的是，料盘在其到达称重站时无须改变其速度，而且甚至应该努力引导料盘沿一条直线进入称重皮带，以便尽可能地降低称重噪声。于是，图6中的轨道80和82应稍为降低一些。
所示的框架94适合于与图3中所示类型的称重站协作，但是它可以很好地加以设计以便与根据图5～6的站协作。
与图4相比，现在将是锥形体108沿着围绕链轮68的内路径驱动料盘，同时轨道78引导销子98通过外路径。仅需要增加一个用于以下一点或多点的支撑轨道，在直线段里料盘或框架在这些点处支撑在轨道78上。
当正在驱动最前的销子时，而且当—像在图4中那样—选择了轨道64的一个外路径时，料盘的摆动相位将与图4相反，就是说沿A～B段有较快的摆动而沿出口段C～D有较慢的摆动。
这也可以从图11中看出，在该图中盖盘14带有它的诸孔16，这些孔适合于按照B～C段诸料盘的方向。
此外，图11表明在盘14上在一个中心鼓圈116上安装了一个径向臂118，在该径向臂的外端部有一个形状和方向都与每个孔16相对应的平板120。该平板120可以保持静止在图示的不工作位置，但是通过适当的致动装置，臂118可以与盘14连接，致使该臂共同旋转一圈，这时平板120盖住一个孔，如虚线所示。这样做为的是让一个选定的料盘在装填站中完全不收容任何物料，因为这样就可以即时检查料盘的皮重而不使系统的容量明显降低。例如，可以每个料盘的每10次运动循环就进行这样一种称重。
如图12中所示，盘14中的孔16可以设在漏斗形凹陷17的底部，借此较容易处理可滚动物品。
根据图1的系统设计的优点还在于，平板10之间的中央空间可用作有盖的机房，该机房可以容纳例如用来操纵斜坡46(图2)和致动器，这些斜坡可以被侧向或竖向切换。此外，所述机房可以存放一些备用的料盘，用来迅速地安装在框架94中，如果该框架中的料盘损坏的话。
图13示意地表示一个相应的系统，其中在每侧诸收集盒22行的下方安装一个纵向延伸的传送带，该传送带可以把从诸盒22出料的料份或物品送到横向传送带25。如前所述，这样将可能令该系统根据发送的并有选择地合并的物品份的秩序的称重，进行不同类型的分份(分组)工作。该系统很好地适合于建造成带有很大数量的收集盒22，致使对于合并称重来说有着找出用来合并的物品或料份的众多可能性，致使将能实现很高的工作容量，和减少料份超重带来的损失方面良好的结果。此外，系统一旦已经读入该系统的想要的一项或多项工作任务，该系统不用照管或仅用很少照管就能运行，因此可以得到明显的节约。
当根据特定的指标供应一种将要发送的物品时，可能有某种风险，即可能出现无论哪里都配不上的物品。常规上，该物品将行进到传送带外端收集起来或再循环，但用本发明有可能把一个容器或盒22用于这样一种收集，该容器或盒作为至喂料站的返回路径中最后一个而布置，借此这些所收集的物品在紧接此站处自动出料。此外，一种直接再循环是可能的，即仅靠让先前所装填的料盘被平板120(图1)盖住通过该喂料站。
图14表示一种修改，其中皮带23被每侧两个皮带23’所代替，这些皮带向带有外供传送带25的中间收集区传送。相应地，如图15中所示，可以用宽皮带23，，向内往一个纵向延伸的外供传送带25″传送。这些方案的目的在于促使合并料份在外供传送带上迅速合并，同时不堵塞新料份的出料。
现在对照说明性的优选系统描述本发明，但本发明的原理进一步扩展。在该系统中，所述无序物品流的分份是按完全整体的方式在物品向料盘发送之前的最后时刻实现的，此功能可被修改，例如见图16。
在图16中画出一行挨紧并置的料盘12，它们沿着一个喂料段在一个由横片124组成的皮带/链122下方进行，那些横片在传送期间刚好处于依次的料盘12之间的间隙的上方。无序物品流经管子13供应，以便在链122的下段上放出。横片124由刮料刷18″协助，保证没有物品能跨过两个料盘12而不排出。在下链段的出料端，设置了一个倾斜的外导向刮板126，此刮板把未落下的物品引向外边收集在一个专用容器里。于是将保证所供应物品，无论它们是坚硬和可滚动的，还是片状和粘性的，都能以很好的界定和完全隔离的方式落入诸单个料盘中，致使绝不会出现由于物品在料盘之间重叠而引起的称重不准确。
然而，本发明不限于直接结合向料盘排出物品的这种分份，同样有效的是，如果该物品流事先被分割成单独的料份，则这些料份可以被更不加鉴别地同步输送到依次的料盘，以便预先消除所述重叠问题。这将在下面较详细地描述。
图17中所示的系统包括一个构成动态称重站134的一部分的传送称重皮带132，该称重站包括或连接着一个用来记录在皮带132上运动的物品的重量的计算机。此皮带把物品带到一个出口皮带136，该出口皮带沿一侧或两侧带有一排收集容器138。在皮带136上方设置分流装置，可借助于计算机来操作而实现行进物品的侧向运动，以便完全根据所记录的物品重量有选择地把它们向容器138出料。一般来说，为了这个有选择地操纵的扫除运动，便用一个分流板140，该分流板可从一个虚线所示摆出外位置绕轴142向内摆动到倾斜地跨越皮带的分流位置，在此位置上该板140将把所传送的物品向外分流，以便向相应的收集容器138中出料。板140的摆动由致动缸144控制，该致动缸受称重站134操纵以作用在轴142的一个径向伸出臂上。
每个容器138有一个由站134控制的可打开的底板146，而沿着这些底板146，容器内装物可以向下滑到一个沿容器138的行列延伸的下置传送带148。
于是，已经通过称重皮带132的每个物品可以被分选到任何一个容器138，这完全根据该物品重量，如本来所公知的那样。
在称重皮带132前面，根据本发明，安装一个喂料皮带150，按可以比称重皮带132的速度更高的速度来驱动该喂料皮带，例如分别为30～60米/分和80米/分左右，同时后续皮带136可以驱动得比称重皮带132稍慢些，或者最好以相同速度例如70米/分驱动。然而，本发明不限于特定的速度条件，而且它甚至能以相同的或者依次提高的速度有利地工作。
在喂料皮带150上方配置了一个喂料传送带152，从管道154或以任何其他方式接收将要称重分份的物品的均匀或不均匀流。这些物品例如借助于拨料板156在皮带152上行进并被带到下落在喂料皮带150上。
在传送带150和152之间的空间里设置一个特殊传送带158，其任务是沿皮带150的顶侧推进拖曳板160并使它沿上部来工作段返回。如图所示，这些板沿横向是弯曲的，致使当它仍以低于皮带150的速度，例如以30～60米/分的速度沿皮带150运动时，在它们的前侧它仍将对从上边供应的物品起收集作用。喂料皮带150的速度可能相当高，例如30～60米/分借此落下的物品将较迅速地被收拢在板160的弯曲的后侧。上面把此板称为拖曳板，按通用术语学这个词不完全正确，因为它不是向前推动诸物品，而是对仍然在皮带150上较快地运动的物品起减慢作用，致使诸物品在板160的后部被收拢成物料团组162，然后此团组才被板160在皮带150的后端向上摆动往称重皮带132排出。
传送带158带一个或多个附加的横板160运行，这些横板在被依次向下并沿喂料皮带150向前引导时，将保证由传送带152所供应的物料流，作为相互间隔开的物品团组162，依次向该称重皮带并同时还向后续的分选皮带136排出。
此后物品团组162可以向诸收集容器138分选，正如根据其重量分选单个物品时所已知的那样。
称重装置/计算机134检测物品团组162是否以最佳的速度出现，而且该装置能对传送带152、150和158的速度进行反馈控制以便优化物品的供应。
此外，称重计算机134能确定已经向容器138中称出的物品团组是否最宜于等待另一团组162以补齐全重量，或者通过合并来自多个容器138的部分料份是否能更好地或同样地建立同样的全重量。这本身也可能需要皮带148被控制成步进运动，以便保证来自这些容器的部分料份被放出，堆集在该皮带上的同一位置。要不然，诸料份可能被放出到运动着的皮带148上并被从那里带到一个包装装置或另一个传送带149，该传送带在接收诸部分料份时保持静止。
对于本发明来说，重要的是，一个所供应的物品流被分成排放到称重皮带132上相互离开的料份，最好不用以供料流的延迟为条件的分份，因为这将意味着供料能力降低。这样一种分份可用各种方法得到，但特别是在高速运动时，需要考虑具体物品的类型和状态。
如果物品适当大，这就特别适用于图18所示的分组(分份)装置，其中在具有多条皮带的皮带输送机170的上运动皮带的下面，设有一用于挡指172的运动系统，挡指172成排竖立在皮带之间。挡指172或者用于滞缓较快驱动皮带170上的物品的传送，或者相反地主动向前推动较慢运动皮带上的物品。在皮带170的未端，皮带载止并由一固定板支撑取代。类似的东西可应用于图17中的皮带15上，其中相关的推板160必须相反地弯曲，以便横向地收集物品。
做为选择，分组装置160、42可如此适配，使得在放送物品份时，它们作用到这些物品份上一种投掷冲力，以便安全地将它们传到称重皮带132。
为了获得所要的分组，还有另一种可能性，就是将物品刮落到一皮带中的袋状的出口凹陷中，该皮带与皮带150以相同的速度一同运行，该凹陷的底部是敞开的，但通过抵靠皮带150而被封闭。当在皮带150的放送端所述凹陷被吊运时，它们将留下紧密收集形式的物品份，以便传送给称重皮带132，或直接输送给此皮带。
为了实现所要的分组，必须使用特殊的引开或分离装置，利用长度可变的喂料输送机可获得一种对应的效果，该输送机为了收集外侧的物品团组可向前伸出，然后为了将物品团组下放到一下置皮带上而迅速地缩回。
图10表示一个系统，该系统包括一个带有一些料盘182的料盘传送带180，这些料盘沿一个封闭路径被驱动，该路径有对置的直线段和曲线端。在一个直线段的上方安装了一个喂料皮带184，向该系统送进一个无序物品流并排出诸物品下落到一个比此皮带稍低的一个固定板186上。这两个部件184与186之间配置了一个推料板188，该推料板借助于致动缸190能在平板186上或沿平板186伸出，推掉此平板上的物品，使它们下落到一个设有拨料板194的下置皮带192上。物品从后一个皮带上被送到下落在料盘传送带180上，借此诸物品被成份地收进诸料盆或料盘182中。
皮带192是个称重皮带，该称重皮带以一种未画出的方式悬挂在一个上置支撑架中，该支撑架可设有用来称重整个皮带装置192同时也有效地称重在其上依次行进的诸物品份的装置。或者，该装置可以是个常规的动态秤，其中该皮带的上段在一个称重装置上掠过，该称重装置放在该皮带的上段与下段之间。
以均匀的、适当的时间间隔操纵该致动缸190，以便使推料板188较快地伸出，致使在平板186上所收到的诸物品作为一个成组的料份被向下送到皮带192上两个拨料板194之间。该推料板188有个上部的向后延伸的平板66，在推料运动期间平板196将接受由喂料皮带184所供应的物品，而靠板188的返回运动，这些物品将由于碰到皮带184的前端而向皮带186排出。
将会明白，在皮带184上的无序流中所供应的物品借此被分成物品份，这些物品份可以在皮带192上被称重，然后向循环料盘传送带180中的各自的收集料盘182排出。
所用的该传送带或诸传送带宜设置横拨料板，这些横拨料板将保证在相邻的料份之间的稳定分离，并且出于控制的目的保证单个料份的明确定位，即使当该料份包含滚动物品时也是如此。这样一种靠拨料板的分离还将适用于称重皮带上，并且可选地适用于前面的皮带上，这完全根据实现物品或物品份之间的分离的方式。当被称重的正是整个称重皮带时，通过动态称重，拨料板将对称重结果没有影响。
图19中表明，结合料盘182可以配置一个或多个外部布置的料盘182’，这些料盘与内料盘182一起沿支撑机架行进，并可单独地控制所收集的物品或物品份的放出。说到喂料，该加设为盘182’的每个附加行可由一个与站184～198平行布置的单独的喂料站来服务，而为了收集来自诸加设料盘的物品，可以相应地设置下置收集系统，借此通过使用同一个基本运动系统分别用于料盘182或料盘182与182’的循环运动，可以得到容量工作能力的显著提高。
应该指出，不同的分配系统不仅可以用来合并相同的物品，而且当然也可以用来合并相互不同的物品，例如不同的家禽块，致使可以保证正在到达的部分料块并入包含所有部分料块的典型料份中。此外，将可能用保持完全分离的，经各自的喂料站喂料的不同物品来运行。
在图20中表明，当使用用来把单独的物品流在不同的位置和/或两对置侧侧向导出的分流器185时，可以很容易地安排从一个皮带184向两个喂料站的物品供应。
以下事实当然是决定性的，即从称重皮带192排出的物品或物品份以完全确定的方式收集到各自的料盘182中。特别是，当涉及到易于滑动或滚动的物品时，这些物品可以很好地定位于紧靠拖曳肋194，而且实际上将难以保证两个该肋之间的所有物品都排出到一个而且唯一一个掠过的料盘182中。为了在这方面改进，根据本发明，可以选择以较高的速度运行称重皮带，同时这样的间隔操纵推料盘188，该间隔对于皮带192，将与肋194间的每一个第二格里的物品收集相对应。借助于适当同步，可以在收集料盘的中间长度掠过时进行从皮带192的物品卸料，此后使将到达的诸料盘运动，在下一个料份相应地安全卸料之前，使一个新的料盘就位。在诸料盘的分界边通过期间卸料将完全停止，借此将根据所记录的称重修正卸料。
该设备将还可用来处理单个物品，如果以适当的间距逐个送进唯一这种物品的话。采用合并称重时通常一个或多个操作者进行单个物品的人工喂料，但就此而论，仅应查验自动供应的物品彼此不离碍太近。
或者，用来自均匀物品流的料份的补充来合并的物品份的供应，可按图21中所示那样实现。物品流189在一个靠近称重或传送皮带193的皮带184上行进，而沿着对置侧布置一个纵向延伸的多槽推料板195，该推料板带有与皮带193的拖曳助的间距相对应的一些格子。当例如借助于致动缸197朝着皮带193推动该板195时，分开的物品份将被限制于所述诸格子中并且通过下落进入皮带193的诸助之间的空档而输送到皮带193上。此一输送可以在该皮带静止或运动期间进行。
一种相应的分份可以借助于一个用来向皮带193上方的一个区域推出诸物品的直板194如图22中所示那样实现，在该区域里布置了一系列倒V形薄片，物品将在这些薄片之间沿陡峭的侧面向下置皮带193降落，以便向该皮带的诸拖曳肋191之间的诸区域出料。
权利要求
1.一种从一个包括半软质和粘性型食料物品在内的无序物品流中，根据诸物品的事先称重，分离出物品份的方法，其中该物品被分离成一些具有想要的量值的、依次行进的料份，诸料份运动着通过一个用来测定各自料份的重量的称重站，然后，结合诸料份的临时存放，进行一种有选择的料份合并以形成测定了所述重量的一些物品组，该方法的特征在于，诸料份的分离靠对该无序流的这样的强制性作用来进行，即该无序流将被安全地分离成完全离开的料份，这些料份，就局部分布的相互间距而言，符合该称重站为了后续称重单元的完全确定的称重的工作要求。
2.根据权利要求1中所述的方法，其中该无序流被引导到被收集在成行地掠过该喂料区的一些收集容器中，该方法的特征在于，该流掠过处在一行若干个收集容器上方的一个固定或者最好是共同运动的遮盖装置，而且，在此遮盖装置的表面上进行一种主动拨动，以便引导所述物品向下进入所述容器。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于该喂料是在一个循环容器行列的返回区进行的，这些容器通过对置的端部返回区之间的对置的直线段行进，至少一个返回区被一个旋转盘盖住，该旋转盘布置成进行一种同步旋转，而且该旋转盘设有通到下置容器的进口孔并设有上置的刮料器或拨料装置。
4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述容器沿该直线段挨紧并置地行进并在喂入返回区中相应地发散行进，而且，在后续的称重站里它们局部地在平行的称重皮带之间行进，它们靠侧向外伸部的中介支撑在这些称重皮带上，这些侧向外伸部沿运动方向观察具有明显小于容器的尺寸。
5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，利用带有一个皮带秤和一个后续的分选传送带这种类型的一个称重和分选设备，向沿此传送带的所述收集容器，对已称重物品有选择地卸料，而且，此设备以事先按所述方式分离的物品份的形式，从该无序流供应所述物品。
6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述容器被带到向下置传送带装置有选择地卸料，以便排出单个料份，或排出由卸料、合并的子料份组成的料份。
7.一种用根据权利要求1中所述的方法来形成物品份的系统，该系统的特征在于，它属于包括一个流通秤和一个后续分选系统这种类型，所述分选系统用来向一些收集容器有选择地排出一组已经掠过该流通秤的物品，并且，在供应所述无序物品流的区域与该流通秤之间的路径上，设有一个能操作以有效地把所供应流分割成相互完全离开的料份的装置，这些料份就局部分布和相互间隔而言符合所述要求。
8.根据权利要求7中所述的系统，它包括一个料份容器的循环行列，这些容器可经一个装填站运动，在该装填站里这些容器或料盘收集将要卸料的物品；一个称重站，在该称重站中通过称重诸料盘来测定料盘内装物的重量；以及一个卸料路径，诸料盘沿着该路径有选择地卸料，该系统的特征在于，在该装填站里，在该料盘行列的紧上方，设置一个带有物品通过孔的遮盖装置和用来搅动物品并把物品向下扫进所述料盘的上置装置，以便在所述容器中堆集完全分离的物品份。
9.根据权利要求8中所述的系统，其特征在于，设有一些料盘，这些料盘以很短的间距形成一个带有对置的直线段和过渡的曲线返回段的循环行列，沿着该返回段所述料盆彼此发散，而用，在这样一个返回区的上方设置一个与所述料盘的行进同步旋转的并用带有通到下置料盘的进口孔的盖盘，同时在该盖盘上方布置了用来供应物品流的装置和用来把所述物品经所述孔向下刮/拨/扫落的装置。
10.根据权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述料盘制成带有上部侧伸部件，它们靠该侧伸部件可支撑于该称重站中，该称重站包括两个平行的被动称重皮带，所述料盘可从称重皮带之间通过，同时从料盘行列的驱动装置并从其他支撑装置脱离连接
11.根据权利要求8中所述的系统，其特征在于，所述伸出部件沿运动方向具有很短的尺寸，并且由料盘一侧中部的一个部件和另一侧离得很宽的两个部件构成，在此侧的称重皮带由支撑装置延伸和补充，借助于该支撑装置，依次的料盘整体地落坐在称重皮带装置上并在称重段未端从称重皮带抬离，称重段具有与料盘长度相同的量值，致使一个紧跟一个的料盘能被有效地称重。
12.根据权利要求10中所述的系统，其特征在于，借助于一个驱动锥体，在通过称重段期间该驱动锥体被强制抬离相配的料盘部件，最好是用于料盘插件的一个支撑框架中的锥孔，同时以与驱动链相同的速度驱动该称重皮带。
13.根据权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述料盘与一个驱动链连接并以这样一种方式被导向，即它们以具有低加速度/减速度的运动，在直线段与曲线段之间的过渡处，向着或离开相互固定的发散位置摆动，经过一段过渡区，最好是曲线路径的外部，同时沿着曲线路径的一个中间长度，它们占据相互固定的位置，在这些位置中它们与上置盖盘中的孔有效地配合。
14.根据权利要求13中所述的系统，其特征在于，所述料盘在靠近其一个角区铰接于该驱动链，同时在离开此处的一个点，它们与一个导轨导向啮合，该导轨处于所述过渡区，以离开该链条路径这样的偏离延伸，即所述料盘将借此以较低的加速度/减速度向着或离开相互固定的辐散位置摆动，在这些位置中它们占据一个从半径方向倾斜地转出的位置。
15.根据权利要求8中所述的系统，其特征在于，在装填站装置中设置用来对一个或多个通至过往料盘的下放孔进行有选择的工作遮盖的装置，以备这些料盘的皮重称重。
16.根据权利要求15中所述的系统，其特征在于，在一种如权利要求9中所规定的系统中该遮盖装置包括一个盖板，此盖板与该旋转盖盘的中心相连，可以与此盖盘共同旋转。
17.根据权利要求8中所述的系统，其特征在于，该遮盖装置设计成带有这样的凹陷通过孔，即相应的漏斗形下陷空间可以保持可滚动物品。
18.根据权利要求7中所述的系统，其特征在于，所述收集容器成行地安装在纵向布置的传送带上方，所述容器可以向该传送带有选择地向下卸料，所述传送带这样布置，以便把收到的物品或物品份向一个下置的横传送带排出，例如为了合并称重料份的受控合并。
19.根据权利要求18中所述的系统，其特征在于，该行收集容器可以沿其自己的方向，以可选择的圆圈行进循环的方式运动。
20.根据权利要求18中所述的系统，其特征在于，所述收集容器可以向一个能单独控制的下置传送带系统卸料，每个传送带仅与该行收集容器的一部分长度配合。
21.根据权利要求7中所述的系统，其特征在于，它组合时包括一个用来依次对逐个通过的所述物品称重的动态称重装置，一个用来把所述物品向可打开的所述收集容器有选择地卸料的后续分选系统，以及一个用来从所供应的无序物品流中以这样一种方式收集和分离小物品份的前置系统，该方式就是这些所分离的小料份当被该称重装置可接受地称重时符合对构成物品的所述要求。
22.根据权利要求21中所述的系统，其特征在于，所述前置分离系统包括用来在供应流中有效地向前或向后移动所述物品的装置，以便以称重装置所需要的最小间隔堆成相互离开的物品份。
23.根据权利要求7中所述的系统，其特征在于，结合一种循环运动分选器布置，设置两个或多个带或不带单个称重装置的喂料站。
24.一种用来控制对从一个分选系统向一些收集容器有选择地供应的，事先称重的物品或物品份的分份的方法，附加堆集料份可以从这些收集容器向一个公共出口传送带系统排出，该方法的特征在于，一个配套的控制计算机，该计算机保持计数所述单个收集容器的装填重量，它即用来控制物品份向所述容器的供应以便在其中堆集想要的最终料份，又用来在该操作中监视是否存在着两个或多个容器，这些容器的总内装物数量等于一个想要的最终料份，在该场合该计算机可以取消这些容器中的进一步堆集而是进行从其中卸料，以便接着合并其内装物。
25.根据权利要求24中所述的方法，其中从所述容器卸料的部分料份供给传送带装置，以便把这些料份送到一个合并区，该方法的特征在于，在这些料份的卸料与合并之间的一段时间里，该计算机也保留着它的关于所有有关部分料份的重量的信息，以便即使在有关部分料份的全部或某些已卸料之后，也可以改变或优化一项合并决定。
全文摘要
基于一个供应物品的无序流，这些物品也可以是粘性的食料，以旋转传送带的方式实现相互分开的小物品份的分割，这些物品份经过一个称重站(20)运动，然后有选择地合并成例如具有预定重量的较大的料份。在根据本发明的一种优选系统中，利用料盘(12)的循环行，这些料盘在两个直线段内掠过一些收集容器(22)，在通过该称重站之后它们有选择地向那些收集容器中卸料。在称重站之前，在料盘链条的水平返回路径上方设置分配装置(14、18)，以保证所供应物品被分配到诸料盘，而料盘之间没有重叠。描述了该系统的单个部件的各种有利的实施例，包括能使系统以想要的高容量工作的一种特殊称重站。根据选择，该系统可以用于分选目的或者用来根据分批或合并称重原理形成物品份。
文档编号B65B5/06GK1126978SQ9419270
公开日1996年7月17日 申请日期1994年7月6日 优先权日1993年7月6日
发明者乌尔里奇·卡林·聂尔森, 亨利克·格伦德维格, 索伦·波尔森, 杰斯珀·斯库弗斯高德 申请人:斯坎瓦格特公司