专利名称：金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于拆卸机械机构，特别是一种金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构。
随着饮料工业的飞速发展，易拉罐的使用呈直线上升。为充分利用资源，通常采用切削或解扣脱盖的方法，将易拉罐上已打开过的废罐盖拆卸，使易拉罐罐体能重复使用。前者为以磨削或剪切去掉废罐盖。这种方法留下的易拉罐罐体，由于不能保留原来的尺寸规格及质量要求，仅能作一般的容器使用，难以达到再生使用。后者则通常采用由外模、顶顶模、外模开合驱动结构及顶模移动驱动结构组成的解扣脱盖机构，取下已打开过的废罐盖，使留下的易拉罐罐体能保留原来的尺寸规格及质量，达到再生使用。但由于这种解扣脱盖机构的外模为由两半圆环构成的对开模，在外模开合过程中，其合模处两点系为切向运动。如
图1所示，在合模时极易在合模处两点形成明显折皱，损伤罐体。在开模时，如图2所示，因圆周间隙不均匀，为近合模处获得必要的间隙，外模须移动较大的开度，影响机构的使用性能。此外，由于外模开合驱动结构为由链轮及具有正反螺纹的螺杆传动组成，藉助螺杆上的正反螺纹实现外模的开合。致使这种解扣脱盖机构只能用于半机械化半手工操作的机械，难以实现连续、高速及大规模的自动化作业。
本实用新型的目的是提供一种能保证脱盖后罐体质量、使用性能好、能适用于连续、高速及大规模的自动化作业的金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构。
本实用新型由机座、凸轮盘、转轴、转盘、复数组楔面移动结构、复数组外模结构及复数组内模结构组成，凸轮盘为固定在机座上的环体，其内侧面同心设有外模开合及顶模移动的凸轮导槽；转轴转动安装在机座上，其一端固定安装在驱动轮；转盘设有与转轴固定连接的中心通孔，沿圆周均设复数个通孔，在通孔周边设有与通孔衔接的轴向槽；楔面移动结构由楔座、楔环、驱动杆及三个以上楔爪组成，楔座为设有中心通孔的柱体，其外周均设三个以上与中心通孔贯通的楔爪槽，复数个楔座固定安装在转盘上，并令其上中心通孔与转盘上圆周均设的复数个通孔一一对应；楔环呈截顶圆锥体状，楔环与楔座上中心通孔相对应，楔环置于楔座的中心通孔内，并能其内轴向移动；驱动杆的一端设有置于凸轮盘上外模开合凸轮导槽内的滚轮，其另一端穿过转盘上轴向槽与楔环连接；楔爪内侧面为与楔环圆锥面相吻合的楔面，三个以上的楔爪分别置于楔座的楔爪槽内，并能在楔爪槽内径向移动，其上楔面与楔环圆锥面构成双向滑块连接副；外模结构由外模座及外模组成，外模座由三瓣以上模座块构成，三瓣以上模座块分别固定安装在三个以上的楔爪上；外模为由与外模座数量相对应模瓣构成，各模瓣分别一一与各模座块固定连接，三瓣以上模瓣合拢时构成环体，并令环体内径与欲解扣脱盖的易拉罐颈部外径相对应；顶模结构由顶杆及顶模组成，顶杆的一端设有置于凸轮盘上顶模移动凸轮导槽内的滚轮，其另一端穿过并延伸出转盘上沿圆周均设的通孔；顶模与顶杆的延伸端固定连接。
由于本实用新型由机座、凸轮盘、转轴、转盘、复数组楔面移动结构、复数组外模结构及复数组内模结构组成，凸轮盘内侧面设有外模开合及顶模移动的凸轮导槽；沿圆周均设复数个通孔的转盘套装在转动安装在机座上的转轴上；楔面移动结构由楔座、楔环、驱动杆及三个以上楔爪组成，并固定安装在转盘上，驱动杆的两端分别设有置于凸轮盘上外模开合凸轮导槽内的滚轮及与楔环连接，外模结构由外模座及外模组成，外模座及外模分别由三瓣以上模座块及模瓣构成，模瓣、模座块固定在楔爪上，并以楔环的轴向移动驱动楔爪、模座块及模瓣径向开合；顶模结构由顶杆及安装在顶杆上的顶模组成，设在顶杆一端的滚轮置于凸轮盘上顶模移动凸轮导槽内。
解扣作业时，将要解扣的易拉罐送到第一、第二工位时，固定安装在旋转转盘上的楔面移动结构在凸轮盘上外模开合凸轮导槽驱动下，以由楔环的轴向移动驱动楔爪、模座块及模瓣，使外模合模。同时使顶杆在凸轮盘上顶模移动凸轮导槽驱动下，轴向移动，使顶模贴在要解扣的易拉罐的罐盖上。当要解扣的易拉罐送到第三工位时，顶模在顶杆作用下继续移动，使要解扣的易拉罐的罐盖在外模及顶模作用下，与罐体解开一个角度。当要解扣的易拉罐送到第四至第五工位时，外模打开、顶模退回，释放已解扣的易拉罐。
脱盖作业时，其作业过程与解扣作业相同，仅是经顶杆的通孔及要脱盖的易拉罐的罐盖上的开口向要脱盖的易拉罐内充气，并在罐体后部加设阻尼缸，以气体压力将已解扣的罐盖从罐体上脱下，不仅能保证脱盖后罐体质量、使用性能好，而且能适用于连续、高速及大规模的自动化作业，从而达到本实用新型的目的。
图1、为习用的解扣脱盖机构外模动作状态示意图(合模时)。
图2、为习用的解扣脱盖机构外模动作状态示意图(开模时)。
图3、为本实用新型结构示意侧视图。
图4、为图3中A-A剖视图。
图5、为图4中B-B剖面图。
图6、为本实用新型使用状态示意图(解扣时)。
图7、为本实用新型使用状态示意图(脱盖时)。
图8、为图6、图7中C-C、D-D向剖视图(合模时)。
图9、为图6、图7中C-C、D-D向剖视图(开模时)。
图10、为图5中E-E剖面图。
图11、为图3中F-F剖面图。
图12、为用于解扣时外模开合凸轮导槽展开示意图。
图13、为用于解扣时顶模移动凸轮导槽展开示意图。
图14、为用于脱盖时外模开合凸轮导槽展开示意图。
图15、为用于脱盖时顶模移动凸轮导槽展开示意图。
以下结合附图对本实用新型进一步详细阐述。
如图3、图4所示，本实用新型由机座1、凸轮盘2、转轴3、转盘4、六组楔面移动结构5、六组外模结构6、六组内模结构7、托罐架8及外托罐板9组成，凸轮盘2为固定在机座1上的环体，如图5所示，其内侧面同心设有外模开合及顶模移动的凸轮导槽21、22。当本实用新型用于解扣时，其外模开合及顶模移动的凸轮导槽21、22呈如
图12、
图13所示的展开曲线。当本实用新型用于脱盖时，其外模开合及顶模移动的凸轮导槽21、22呈如
图14、
图15所示的展开曲线。转轴3藉助轴承座31转动安装在机座1上，其一端固定安装在驱动轮32。
如
图11所示，转盘4设有与转轴3对应的中心通孔41，沿圆周均设六个通孔42，在通孔42周边设有与通孔42衔接的轴向槽43。转盘4以连接键44与转轴3固定连接。并在转盘4上设有如图7所示的六个阻尼缸45，并令六个阻尼缸45的轴线位于转盘4沿圆周均设的六个通孔42的中心线上。
如图5、
图10所示，楔面移动结构5由楔座51、楔环52、滑套53、驱动杆54及三个楔爪55组成，楔座51为设有中心通孔511的柱体，其外周均设三个与中心通孔511贯通的楔爪槽512，六组楔面移动结构5的楔座51固定安装在转盘4上，并令其上中心通孔511与转盘4上沿圆周均设的六个通孔42一一对应。楔环52呈截顶圆锥体状，其圆锥面521上均设三条T形导槽522，楔环52与楔座51上中心通孔511相对应，楔环52置于楔座51的中心通孔511内，并能其内轴向移动。滑套53具有连接翼缘531。驱动杆54的一端设有置于凸轮盘2上外模开合凸轮导槽21内的滚轮541，其另一端穿过转盘4上轴向槽43经滑套53的连接翼缘531与楔环52固定连接。楔爪55内侧面为与楔环52圆锥面521相吻合楔面551，楔面551上设有与楔环52圆锥面521上T形导槽522相嵌合的T形导轨552。三个楔爪55分别置于楔座51的楔爪槽512内，并能在楔爪槽512内径向移动，其楔面551上的T形导槽552与楔环52圆锥面521上T形导轨522构成双向滑块连接副。
外模结构6由外模座61及外模62组成，外模座61由三瓣模座块611构成，模座块611的近中心侧设有内止口6111。三瓣模座块611分别固定安装在三个楔爪55上。如图9所示，外模62由三瓣模瓣621构成。如图8所示，外模62的三瓣模瓣621在合拢时构成环体。如图6所示，外模62的三瓣模瓣621在合拢时构成环体内周里侧设有环状刃口622。亦可如图7所示，外模62A的三瓣模瓣621A在合拢时构成的环体亦可为平薄环体，并令环体内周与两端面以圆弧622A衔接。外模62(62A)的三个模瓣621(621A)分别——嵌卡在模座块611的内止口6111内，并分别与模座块611固定连接。三个模瓣621(621A)合拢时构成环体的内径与欲解扣脱盖的易拉罐10的颈部101外径相对应。
顶模结构7由顶杆71、顶模72及衬套73组成，顶杆71的一端设有置于凸轮盘2上顶模移动凸轮导槽22内的滚轮711，其另一端穿过并延伸出转盘4上沿圆周均设的通孔42。亦可如图7所示，在顶杆71A上设有导气孔712。顶模72A上设有与顶杆71A上导气孔712贯通的通孔721A，并在自由端面周边凸设密封翼缘722A。顶模72(72A)与顶杆71(71A)的延伸端固定连接。衬套73上设有安装导销731的径向孔732，并令导销731止定在顶杆71(71A)上导槽713内。
托罐架8上设有六个托罐盘81，六个托罐盘81分别安装在六个楔面移动结构5的楔座51上。在机座1上设有从外周包容复数个欲解扣脱盖的易拉罐10的外托罐板9、进罐架91及出罐架92。
权利要求1.一种金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构，它具有机座、复数组外模结构及复数组内模结构，其特征在于它还具有凸轮盘、转轴、转盘及复数组楔面移动结构，凸轮盘为固定在机座上的环体，其内侧面同心设有外模开合及顶模移动的凸轮导槽；转轴转动安装在机座上，其一端固定安装在驱动轮；转盘设有与转轴固定连接的中心通孔，沿圆周均设复数个通孔，在通孔周边设有与通孔衔接的轴向槽；楔面移动结构由楔座、楔环、驱动杆及三个以上楔爪组成，楔座为设有中心通孔的柱体，其外周均设三个以上与中心通孔贯通的楔爪槽，复数个楔座固定安装在转盘上，并令其上中心通孔与转盘上圆周均设的复数个通孔一一对应；楔环呈截顶圆锥体状，楔环与楔座上中心通孔相对应，楔环置于楔座的中心通孔内，并能其内轴向移动；驱动杆的一端设有置于凸轮盘上外模开合凸轮导槽内的滚轮，其另一端穿过转盘上轴向槽与楔环连接；楔爪内侧面为与楔环圆锥面相吻合的楔面，三个以上的楔爪分别置于楔座的楔爪槽内，并能在楔爪槽内径向移动，其上楔面与楔环圆锥面构成双向滑块连接副；外模结构由外模座及外模组成，外模座由三瓣以上模座块构成，三瓣以上模座块分别固定安装在三个以上的楔爪上；外模为由与外模座数量相对应模瓣构成，各模瓣分别一一与各模座块固定连接，三瓣以上模瓣合拢时构成环体，并令环体内径与欲解扣脱盖的易拉罐颈部外径相对应；顶模结构由顶杆及顶模组成，顶杆的一端设有置于凸轮盘上顶模移动凸轮导槽内的滚轮，其另一端穿过并延伸出转盘上沿圆周均设的通孔；顶模与顶杆的延伸端固定连接。
2.根据权利要求1所述的金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构，其特征在于所述的楔环锥面上均设三条以上T形导轨；三瓣以上楔爪的楔面上设有与楔环锥面上T形导轨相嵌合的T形导槽。
3.根据权利要求1或2所述的金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构，其特征在于所述的外模合拢时构成环体的内径与两端面以圆弧衔接；顶模结构的顶杆上设有导气孔；顶模上设有与顶杆上导气孔贯通的通孔，并在自由端面周边凸设密封翼缘。
4.根据权利要求1或2所述的金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构，其特征在于在所述的复数个楔面移动结构的楔座上设有托罐架，托罐架上设有复数个托罐盘，托罐架藉助复数个托罐盘安装在复数个楔面移动结构的楔座上。在机座上设有从外周包容复数个欲解扣脱盖的易拉罐的外托罐板、进罐架及出罐架。
5.根据权利要求1或2所述的金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构，其特征在于在所述的转盘上设有复数个阻尼缸，并令复数个阻尼缸的轴线位于转盘沿圆周均设的复数个通孔的中心线上。
专利摘要一种金属易拉罐再生脱盖机解扣脱盖机构。为提供一种能保证脱盖后罐体质量、使用性能好、能适用于连续、高速及大规模的自动化作业的拆卸机械用机构,提出本实用新型,它由机座、凸轮盘、转轴、转盘、复数组楔面移动结构、复数组外模结构及复数组内模结构组成,凸轮盘内侧面设有外模开合及顶模移动的凸轮导槽;楔面移动结构由楔座、楔环、驱动杆及三个以上楔爪组成,并固定安装在转盘上,驱动杆的两端分别设有置于凸轮盘上外模开合凸轮导槽内的滚轮及与楔环连接,外模结构由以三瓣以上模座块及模瓣构成的外模座及外模组成。
文档编号B67B7/16GK2299855SQ9722059
公开日1998年12月9日 申请日期1997年8月15日 优先权日1997年8月15日
发明者刘保良, 黄斌 申请人:余建国