专利名称：摩擦强力可逆自动调心托辊的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及带式输送机胶带的防偏、纠偏装置。
自动调心托辊是胶带输送机防止和克服胶带跑偏的重要部件之一，其理论依据是利用跑偏胶带、通过机构对托辊组架产生一个不对称的附加力矩，使托辊组架绕其垂直轴座回转一个角度，使胶带在不垂直于该托辊轴线上运行，从而达到自动调偏的目的。由此可见，要能达到自动调心的目的，首先要让整个调心托辊组架在胶带跑偏时有一个绕其垂直轴座转动的足够大的力矩，但目前国内外均无理想的产品供应市场，如专利号95224920.0的“强力可逆自动调心托辊”，从静态角度来分析是能够达到防偏、纠偏目的的，但在实际应用中，发现其附加力矩太大，远远大于克服调心托辊组架与胶带间的滑动摩擦力矩，以致加快机构的损坏，从动态角度来考虑就不难分析出该附加力矩中，不仅仅是胶带与托辊之间的滑动摩擦力矩，而更重要的它还存在着由高速转动的两侧承载托辊突然被止动后其转动惯量所产生的冲击力矩将给机构带来很大的冲击力，如果只是提高两相碰的止动零件的强度是不足以解决此问题的；另一方面，由于胶带跑偏量是渐渐增加的，也就是说它推动阻尼托辊使止动销进入挡块槽内也是有一个过程的，在止动销与挡块间在边界状态下和少量进入挡块槽内时，由于挡块冲力很大，很容易克服止动销的弹簧力，将止动销推出，这样，几次机关枪式接触后，止动销才能进入挡块槽内，承载托辊才被止动，但止动销与挡块间的棱角很快被加速磨损，以致失去止动功能。因此，当承载托辊被止动时，它与胶带之间的摩擦关系由滚动摩擦改变为滑动摩擦，被止动的高速转动的承载托辊其转动惯量将给机构带来很大的冲击力，这样过大的主动力矩就加快了机构的磨损和损坏，降低了使用寿命。
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，根据正确理论从静态和动态情况下进行分析改进，提出一种结构更加合理、调偏效果更好的摩擦强力可逆自动调心托辊，能使调心托辊组架在较适中的主动力矩推动下绕其垂直轴座回转，既达到对胶带调偏的目的，使调偏效果更突出，又对整个机构不造成破坏性的磨损，延长使用寿命。
本实用新型的发明目的通过下列方案实现该托辊以座架为支承构件，横梁通过垂直轴座组成相对座架可转动连接，横梁上固定的多个支柱和两侧的侧支架刚性连接，支柱之间设有左、右对称的多个承载托辊，侧支架上设有阻尼托辊，阻尼托辊与侧支架之间设有调偏止动机构，其特征在于所述的两侧承载托辊下方设有摩擦制动机构，该机构通过调偏止动机构中的座叉联动铰接相连。
所述的横梁两侧的承载托辊为双联托辊。
所述的调偏止动机构为端面插销式，包括固定在阻尼托辊下方的座叉，座叉上端部固定一销轴，销轴可推动拨叉动作，而拨叉铰接在侧支架上，拨叉的下端骑在拨销上，该拨销滑动穿过位于销座内的由弹簧复位的止动销，与挡块组成接触止动。
所述的止动销截面形状呈“
”型，其侧面与挡块侧面为面接触。
所述的摩擦制动机构为外圆制动式，包括与调偏止动机构共用的座叉，该座叉通过销轴铰接在侧支架上，座叉的两个叉脚下端骑跨在拨销上，而拨销滑动穿过位于下弹簧座、由复位弹簧复位的销轴和上弹簧座中，上弹簧座通过弹簧与互相固定的套筒、V形座、摩擦块弹性连接。
本实用新型在保证对托辊组架有足够的主动力矩条件下将两侧的承载托辊由单联托辊改为双联托辊，使被止动部分的转动惯量大大减小；并改进了止动销与挡块间的接触关系由原来的线接触改为面接触止动；同时增设了摩擦制动机构，使外圆制动与端面插销止动合二为一，降低止动过程中的托辊转速，从而减小了止动过程中的冲力，故本机构的优点是结构合理，制动效果好，既能满足对胶带调偏所需的主动力矩要求，又不会对整个机构造成破坏性的磨损，延长了整机的使用寿命。
图1为本实用新型方案1结构示意图(用于承载托辊“一”字形排列)。
图2为本实用新型方案1结构示意图(用于承载托辊
字形排列)。
图3为本实用新型方案2结构示意图(用于承载托辊“一”字形排列)。
图4为插销止动和摩擦制动联动图。
图5为图4的A-A剖视图。
图6为双联托辊结构示意图。
图7为图6的B处剖面结构放大图。
图8为图6的C向视图。
图9为挡块与止动销接触图。
下面将结合上述附图对本实用新型之实施例再作详细说明。
如图1-9所示，摩擦强力可逆自动调心托辊以槽钢制成的座架(1)作为主要支承构件固定在输送机中间架上，它与角钢制的横梁(4)通过垂直轴座(5)组成可转动连接，横梁上与其刚性连接的多个支柱(7)和两侧支架(2)焊接相连，支柱之间设有左、右对称的多个圆柱承载托辊(6)，托辊组可以是实施例1的“一”字形排列或
字形排列或实施例2的“一”字形排列，侧支架上设有阻尼托辊(10)，阻尼托辊为立式锥型，它与垂直轴座、圆柱承载托辊等均采用专利号为95224920.0的现有技术。阻尼托辊与侧支架之间设有调偏止动机构(9)，同时在两侧承载托辊下方设有摩擦制动机构(8)，该机构通过调偏止动机构中的座叉(3)联动铰接相连。
为了减小两侧承载托辊在止动过程中由转动惯量所产生的冲击力矩，将横梁(4)两侧的承载托辊(6)由单联托辊改为双联托辊。
双联托辊(图6-8)包括一端连接侧支架一端连接支柱的轴(41)，轴上设有两个串联的圆柱辊体(30)，每个圆柱辊体端部内设有焊接相连的碗型密封座(31)，密封座与轴之间设有由卡簧(40)限位的密封元件和轴承(33)，密封元件包括从外至内有密封盘(39)、外挡圈(38)、内挡圈(37)、密封圈(36)、E型外密封圈(35)、E型内密封圈(34)、密封圈(32)，并在外侧密封座端面同直径处固定有挡块(11)，构成与调偏止动机构的相关零件。
调偏止动机构(图4)为端面插销式，包括固定在阻尼托辊下方的座叉(3)，座叉上端部固定一销轴(12)，该销轴可推动拨叉(13)动作，拨叉通过销轴(15)铰接在侧支架(2)上，拨叉的两端呈“∪”型槽结构，上端卡在销轴(12)上，动力由销轴传入，下端骑在拨销(16)上由拨销输出动力，而拨销滑动穿过位于销座(18)内的由弹簧(19)复位的止动销(17)，与挡块(11)组成接触止动。为了防止承载托辊在运行中抬起，轴(41)两端端部设有支承在侧支架中的销轴(14)阻挡。
挡块(11)设置的数量与止动的效果有关，太多难以插入止动，太少容易造成挡块磨损，因为止动时的碰撞机会太多，故在同直径上以均布1-3个为佳。止动销(17)截面形状选用“
”型，其侧面与挡块侧面为面接触(图9)，改变原技术圆形止动销与挡块线接触所带来的易磨损缺陷，延长使用寿命。
摩擦制动机构(图4-5)为外圆制动式，包括与调偏止动机构共用的座叉(3)，该座叉通过销轴(20)与侧支架铰接，座叉的两个叉脚下端骑跨在拨销(22)上，而拨销滑动穿过位于下弹簧座(26)、由复位弹簧(25)复位的销轴(23)和上弹簧座(24)中，上弹簧座通过弹簧(27)与互相固定的套筒(28)、V形座(21)、摩擦块(29)弹性连接，通过摩擦块压紧在双联托辊的外圆柱表面上而实现制动。
当胶带跑偏时，通过阻尼托辊分别将胶带跑偏信号传递给调偏止动机构和摩擦制动机构，其过程是阻尼托辊推动与之固定的座叉转动，先带动摩擦制动机构座叉转动通过拨销带动销轴上升，进而推压弹簧使互相固定的套筒、V形块、摩擦块上升压向外侧的双联托辊使其制动降速，然后调偏止动机构的止动销经销轴、拨叉、拨销的推动进入挡块槽，止动外侧双联托辊，托辊组架在此摩擦、止动力矩作用下，使旋转横梁缓缓地转动一个角度，促使胶带移向中心，达到调偏的目的。
当胶带跑正后，在复位弹簧作用下销轴向下，推动拨销使摩擦块脱离外侧双联托辊外表面，同时阻尼托辊复位，而止动销在弹簧的作用下已先于摩擦块脱离挡块，机构恢复正常运行。
权利要求1．一种摩擦强力可逆自动调心托辊，以座架(1)为支承构件，横梁(4)通过垂直轴座(5)组成相对座架可转动连接，横梁上固定的多个支柱(7)和两侧的侧支架(2)刚性连接，支柱之间设有左、右对称的多个承载托辊(6)，侧支架上设有阻尼托辊(10)，阻尼托辊与侧支架之间设有调偏止动机构(9)，其特征在于所述的两侧承载托辊下方设有摩擦制动机构(8)，该机构通过调偏止动机构中的座叉(3)联动铰接相连。
2．如权利要求1所述的摩擦强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的横梁(4)两侧的承载托辊(6)为双联托辊。
3．如权利要求2所述的摩擦强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的双联托辊包括一端连接侧支架一端连接支柱的轴(41)，轴上设有两个串联的圆柱辊体(30)，每个圆柱辊体端部内设有固定的密封座(31)，密封座与轴之间设有由卡簧(40)限位的密封元件和轴承(33)，密封元件包括从外至内有密封盘(39)、外挡圈(38)、内挡圈(37)、密封圈(36)、E型外密封圈(35)、E型内密封圈(34)、密封圈(32)，并在外侧密封座端面同直径上固定有挡块(11)。
4．如权利要求1所述的摩擦强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的调偏止动机构为端面插销式，包括固定在阻尼托辊下方的座叉(3)，座叉上端部固定一销轴(12)，销轴可推动拨叉(13)动作，而拨叉铰接在侧支架(2)上，拨叉的下端骑在拨销(16)上，该拨销滑动穿过位于销座(18)内的由弹簧(19)复位的止动销(17)，与挡块(11)组成接触止动。
5．如权利要求4所述的摩擦强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的拨叉(13)两端呈“∪”型槽结构。
6．如权利要求3或4所述的摩擦强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的挡块(11)在同直径上均布有1-3个。
7．如权利要求4所述的摩擦强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的止动(17)销截面形状呈“
”型，其侧面与挡块侧面为面接触。
8．如权利要求1所述的摩擦强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的摩擦制动机构为外圆制动式，包括与调偏止动机构共用的座叉(3)，该座叉通过销轴(20)铰接在侧支架上，座叉的两个叉脚下端骑跨在拨销(22)上，而拨销滑动穿过位于下弹簧座(26)、由复位弹簧(25)复位的销轴(23)和上弹簧座(24)中，上弹簧座通过弹簧(27)与互相固定的套筒(28)、V形座(21)、摩擦块(29)弹性连接。
专利摘要一种摩擦强力可逆调心托辊,在原结构座架、横梁、垂直轴座、支柱、承载托辊、侧支架、阻尼托辊和调偏止动机构的基础上改进,将两侧承载托辊的单联结构改为双联托辊,并在其下方增设摩擦制动机构,将端面插销式的止动与外圆制动式的制动合二为一,当胶带跑偏时,通过阻尼托辊分别将跑偏信号传递给调偏止动机构和摩擦制动机构,从而使托辊组架两侧所受的摩擦力矩失去平衡,使其绕垂直轴座回转,达到对胶带实施调偏目的。本实用新型结构合理、调偏效果显著、零件磨损小、整机使用寿命长。
文档编号B65G39/10GK2346750SQ98247620
公开日1999年11月3日 申请日期1998年11月16日 优先权日1998年11月16日
发明者蔡国良 申请人:蔡国良