翻转移载机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及产品的翻转移载技术领域，尤其涉及一种翻转移载机构。
【背景技术】
[0002]随着背光产品的发展，例如显示装置的超薄化升级，逐步已经实现了半成品、成品的自动化组装作业，通过在半成品加工的基础上，进行成品的组装装配，从而达到节省工艺的目的等。
[0003]以现有的显示装置中的显示面板装配为例，通常，对导光面板通过反组的方式(导光面板朝上、显示面朝下)进行半成品的加工制造，之后成品的膜材组装等需要通过正组的方式(导光面板朝下、显示面朝上)进行组装，因此，该过程中需要对半成品进行翻转、移载操作。现有的方式中，主要通过操作人员手工将半成品翻转、移动，之后进行成品的组装操作。
[0004]然而，现有技术中，在人工进行翻转、移动时，操作人员与显示面板直接接触，易造成脏污、受力不均变形等不良。
【发明内容】
[0005]本发明的实施例提供一种翻转移载机构，解决了现有技术中人工进行显示面板的翻转和移动造成的脏污、变形问题。
[0006]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0007]一种翻转移载机构，包括:载物平台，所述载物平台上设有第一物品感应装置；运输装置，所述运输装置上设有第二物品感应装置；翻转装置，所述翻转装置位于所述载物平台与运输装置之间；所述翻转装置包括驱动装置以及与所述驱动装置匹配连接的旋转臂，所述旋转臂上设有吸附结构；控制装置，所述控制装置与所述第一物品感应装置、第二物品感应装置、驱动装置和吸附结构连接；所述控制装置根据所述第一物品感应装置和第二物品感应装置的感应信号，控制所述驱动装置带动所述旋转臂在所述载物平台和运输装置之间往复转动，同时控制所述吸附结构的吸附和松开操作。
[0008]其中，所述第一物品感应装置和第二物品感应装置均为光纤传感器；所述光纤传感器与所述控制装置通讯连接。
[0009]优选设计，所述载物平台上设有物品放置槽，所述第一物品感应装置位于所述物品放置槽底端；所述第二物品感应装置位于所述运输装置的底端。
[0010]本发明实施例中的运输装置具体可以为:所述运输装置包括多个并排设置的从动滚轮和多个并排设置的驱动滚轮，所述驱动滚轮的转轴连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制装置连接；所述从动滚轮和驱动滚轮之间套设连接有多个平行、间隔设置的环状橡胶胶条。
[0011]在上述运输装置汇总，所述从动滚轮中设有一容纳槽，所述容纳槽对应相邻所述橡胶胶条之间的间隙设置；所述容纳槽与对应的所述间隙共同构成所述旋转臂的初始容纳空间。
[0012]优选地，所述驱动装置为双向电机，所述吸附结构位于所述旋转臂的末端。
[0013]具体地，所述吸附结构为真空吸盘、吸块或吸嘴。
[0014]具体可以为:所述双向电机的输出转轴上套设固定有圆形主动齿轮，所述旋转臂与所述驱动装置相连的一端设与所述圆形主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0015]具体还可以为:其特征在于，所述双向电机的输出转轴连接有丝杆，并能够驱动所述丝杠往复运动；所述旋转臂与所述驱动装置相连的一端设与所述丝杆啮合的从动齿轮。
[0016]进一步地，所述驱动装置包括两个单向电机，且两个所述单向电机的转动方向相反；所述旋转臂一端设有从动轴；所述单向电机的输出轴通过传送带与所述从动轴连接。
[0017]其中，所述控制装置为单片机或可编程控制装置。
[0018]本发明实施例提供的翻转移载机构中，在载物平台上设有第一物品感应装置，在运输装置上设有第二物品感应装置，在载物平台和运输装置之间设有包括有驱动装置和旋转臂的翻转装置，且旋转臂上设有吸附结构；其中，第一物品感应装置、第二物品感应装置、驱动装置和吸附结构均连接控制装置。由此分析可知，以显示面板的装配过程为例，当载物平台和运输装置上均未放置产品时，通过第一、第二物品感应装置的检测，控制装置控制驱动装置不工作，即不进行半成品的翻转；当半成品运送到载物平台上时，第一物品感应装置产生感应信号，控制装置根据该感应信号控制驱动装置工作，带动旋转臂旋转运动至载物平台上半成品的相应位置，之后控制装置控制吸附结构对半成品进行吸附操作，吸附能够保证力的均匀性，待吸附到位后，再控制驱动装置带动旋转臂旋转运动，以带动半成品从载物平台上翻转移载至运输装置上；当半成品翻转移载至运输装置上时，第二物品感应装置产生感应信号，控制装置根据该感应信号控制吸附结构松开，即解除对半成品的吸附操作，从而便于半成品在运输装置上的运输操作，进行后续膜材组装等。因此，通过本实施例中的翻转移载机构，能够自动完成半成品的翻转移载操作，简单、方便且快捷，避免人工操作造成的脏污和受力不均变形的问题。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例提供的翻转移载机构的结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例提供的翻转移载机构在使用时的结构示意图；
[0021]图3为本发明实施例提供的翻转移载机构在进行翻转移载之后的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明实施例翻转移载机构进行详细描述。
[0023]本发明实施例提供一种翻转移载机构，如图1所示，包括载物平台10，载物平台10上设有第一物品感应装置12 ;运输装置11，运输装置11上设有第二物品感应装置13 ;翻转装置14，翻转装置14位于载物平台10与运输装置11之间；翻转装置14包括驱动装置141以及与驱动装置141匹配连接的旋转臂142，旋转臂142上设有吸附结构15 ;控制装置，控制装置与第一物品感应装置12、第二物品感应装置13、驱动装置141和吸附结构15连接。
[0024]其中，控制装置15根据第一物品感应装置12和第二物品感应装置13的感应信号，控制驱动装置141带动旋转臂142在载物平台10和运输装置11之间往复转动，同时控制吸附结构15的吸附和松开操作。
[0025]本发明实施例提供的翻转移载机构中，在载物平台上设有第一物品感应装置，在运输装置上设有第二物品感应装置，在载物平台和运输装置之间设有包括有驱动装置和旋转臂的翻转装置，且旋转臂上设有吸附结构；其中，第一物品感应装置、第二物品感应装置、驱动装置和吸附结构均连接控制装置。由此分析可知，以显示面板的装配过程为例，当载物平台和运输装置上均未放置产品时，通过第一、第二物品感应装置的检测，控制装置控制驱动装置不工作，即不进行半成品的翻转；当半成品运送到载物平台上时，第一物品感应装置产生感应信号，控制装置根据该感应信号控制驱动装置工作，带动旋转臂旋转运动至载物平台上半成品的相应位置，之后控制装置控制吸附结构对半成品进行吸附操作，吸附能够保证力的均匀性，待吸附到位后，再控制驱动装置带动旋转臂旋转运动，以带动半成品从载物平台上翻转移载至运输装置上；当半成品翻转移载至运输装置上时，第二物品感应装置产生感应信号，控制装置根据该感应信号控制吸附结构松开，即解除对半成品的吸附操作，从而便于半成品在运输装置上的运输操作，进行后续膜材组装等。因此，通过本实施例中的翻转移载机构，能够自动完成半成品的翻转移载操作，简单、方便且快捷，避免人工操作造成的脏污和受力不均变形的问题。
[0026]具体地，第一物品感应装置12和第二物品感应装置13可以均为光纤传感器，灵敏度高且传输速率较快。为了方便后续对本实施例中的翻转移载机构的原理进行说明，将第一物品感应装置12产生的感应信号定为第一信号，将第二物品感应装置13产生的感应信号定为第二信号。其中