一种电视机面板加工用物料输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电视机壳体加工技术领域，尤其涉及一种电视机面板加工用物料装置。
【背景技术】
[0002]传统的电视机金属面框整块金属材料切割而成，造成材料的大量浪费。针对这个问题，本申请人设计一种焊接成型的电视机金属面框，即，采用四个条形的金属边或两个L形的金属边首尾相连焊接成型。电视机面板经焊接成型后具有一定的温度，不便于立即进行叠放。
【发明内容】
[0003]针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种供料快捷、输送冷却工序集于一体的电视机面板加工用物料输送装置。
[0004]为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
[0005]一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，包括:焊接机械手，转运机械手，堆叠机械手，第一输送平台，第二输送平台，物料箱，以及设置在第一输送平台和第二输送平台前端的挡板；
[0006]所述焊接机械手设置在第一输送平台的上方，用来抓取焊接完成后的物料并将物料放置在第一输送平台上；
[0007]所述转运机械手活动设置在第一输送平台和第二输送平台之间，用来将第一输送平台上的物料取放到第二输送平台上；
[0008]所述堆叠机械手设置在第二输送平台的上方，用来抓取物料，并将物料堆垛在物料箱中。
[0009]作为上述方案的进一步说明，在焊接机械手、转运机械手和堆叠机械手上分别设有四个吸盘，四个吸盘构成正方形或长方形。
[0010]作为上述方案的进一步说明，所述焊接机械手、转运机械手和堆叠机械手设置在同一滑杆上，并在滑杆上做来回移动。
[0011]作为上述方案的进一步说明，所述堆叠机械手的手臂为伸缩臂，用来进行升降取放动作。
[0012]作为上述方案的进一步说明，所述第一输送平台、第二输送平台为输送带。
[0013]作为上述方案的进一步说明，所述第一输送平台、第二输送平台分别包括:滑轨，设置在滑轨上的滑块，以及推动滑块的驱动机构。
[0014]作为上述方案的进一步说明，所述驱动机构为电机或气缸。
[0015]本发明提供的一种电视机面板加工用物料输送装置，通过设置第一输送平台，第二输送平台和三个机械手，不仅能够实现焊接后的面板在输送中冷却，而且保证了输送效率。
【附图说明】
[0016]图1所示为本发明提供的物料输送装置结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1、焊接机械手，2、转运机械手，3、堆叠机械手，4、第一输送平台，5、第二输送平台，6、挡板，7、挡板，8、物料箱。
【具体实施方式】
[0019]为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细阐述。
[0020]如图1所示，一种电视机面板加工用物料输送装置，包括:焊接机械手1，转运机械手2，堆叠机械手3，第一输送平台4和第二输送平台5，在第一输送平台4和第二输送平台5的前端分别设有挡板6和挡板7。在这里，第一输送平台5和第二输送平台6的前后判断以输送方向为依据。
[0021]所述焊接机械手I设置在第一输送平台4的上方，用来抓取焊接完成后的物料并将物料放置在第一输送平台4上。所述转运机械手2活动设置在第一输送平台4和第二输送平台5之间，用来将第一输送平台4上的物料取放到第二输送平台5上。所述堆叠机械手4设置在第二输送平台6的上方，用来抓取物料，并将物料堆垛在物料箱8中。
[0022]本实施例提供的一种电视机面板加工用物料输送装置，通过设置第一输送平台，第二输送平台和三个机械手，不仅能够实现焊接后的面板在输送中冷却，而且保证了输送效率。
[0023]作为优选地，在焊接机械手1、转运机械手2和堆叠机械手3上分别设有四个吸盘，四个吸盘构成方形。
[0024]所述焊接机械手1、转运机械手2和堆叠机械手3设置在同一滑杆上，并在滑杆上做来回移动。
[0025]所述堆叠机械手3的手臂为伸缩臂，用来进行升降取放动作。
[0026]所述第一输送平台4、第二输送平台5为输送带。
[0027]作为输送带的一种等效实施方案，所述第一输送平台、第二输送平台分别包括:滑轨，设置在滑轨上的滑块，以及推动滑块的驱动机构。所述驱动机构为电机或气缸。
[0028]以上【具体实施方式】对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，包括:焊接机械手，转运机械手，堆叠机械手，第一输送平台，第二输送平台，物料箱，以及设置在第一输送平台和第二输送平台前端的挡板； 所述焊接机械手设置在第一输送平台的上方，用来抓取焊接完成后的物料并将物料放置在第一输送平台上； 所述转运机械手活动设置在第一输送平台和第二输送平台之间，用来将第一输送平台上的物料取放到第二输送平台上； 所述堆叠机械手设置在第二输送平台的上方，用来抓取物料，并将物料堆垛在物料箱中。
2.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，在焊接机械手、转运机械手和堆叠机械手上分别设有四个吸盘，四个吸盘构成正方形或长方形。
3.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述焊接机械手、转运机械手和堆叠机械手设置在同一滑杆上，并在滑杆上做来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述堆叠机械手的手臂为伸缩臂，用来进行升降取放动作。
5.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述第一输送平台、第二输送平台为输送带。
6.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述第一输送平台、第二输送平台分别包括:滑轨，设置在滑轨上的滑块，以及推动滑块的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构为电机或气缸。
【专利摘要】本发明公开一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，包括：焊接机械手，转运机械手，堆叠机械手，第一输送平台，第二输送平台，物料箱，以及设置在第一输送平台和第二输送平台前端的挡板；所述焊接机械手设置在第一输送平台的上方，用来抓取焊接完成后的物料并将物料放置在第一输送平台上；所述转运机械手活动设置在第一输送平台和第二输送平台之间，用来将第一输送平台上的物料取放到第二输送平台上；所述堆叠机械手设置在第二输送平台的上方，用来抓取物料，并将物料堆垛在物料箱中。与现有技术相比，不仅能够实现焊接后的面板在输送中冷却，而且保证了输送效率。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN104528376
【申请号】CN201410820090
【发明人】陆祥成
【申请人】佛山振宣精密科技工业有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月20日