动气缸11、接料筒支架气缸5、夹紧气缸35、电子称推动气缸23气压连接；所述自动控制装置包括电控箱33，电控箱33内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸11、接料筒支架气缸5、夹紧气缸35、电子称推动气缸23的控制装置。该机能够替代人工将红干辣椒自动装袋，不仅劳动强度低、生产效率高、减轻辣椒对人体的刺激和伤害，而且结构简单、操作方便，还降低了红干椒辣的生产经营成本。
[0017]所述的行走装置包括机架I前端设置的万向轮30、后端设置的驱动轮4、拨料轮的拨料齿上设置的感应器和驱动减速箱2，驱动轮4与驱动减速箱2传动连接，驱动减速箱2与驱动减速箱2上设置的驱动电动机3传动连接，所述的驱动电动机3、感应器与PLC控制器电连接。
[0018]该全自动辣椒装袋机还包括装袋压实装置，所述装袋压实装置包括在装好的接料斗的上方的机架I上固结的压实气缸12，压实气缸12的导杆顶部设置有压头43，所述压实气缸12通过气管与气罐气压连接，所述压实气缸12的控制装置与PLC控制器电连接。压实装置对装好的包装袋压实，便于封装。
[0019]该机工作时，首先将该机行走到红干辣椒堆旁并将上料铲斗29插入红干辣椒，启动气泵，其工作程序是:
[0020]1、将包装袋42套装在装料位的第一接料筒61与夹紧环39与之间，夹紧气缸35伸长将包装袋42夹紧在第一接料筒61上；
[0021]2、接料筒支架气缸5伸长将第一接料筒61推向电子称支撑滑杆16下方，电子称推动气缸23伸长推动电子称推动支架22向后摆动，通过电子称第二连杆21、电子称第一连杆20推动电子称19滑向第一接料筒61的凸沿34的下方；
[0022]3、接料筒支架气缸5缩短将第一接料筒61挂接在电子称19上；
[0023]4、拨料轮电动机26、上料电动机32启动，通过上料传送带24将红干辣椒穿过第一接料筒61不断装入包装袋42内，当重量达到设定的值时，拨料轮电动机26、上料电动机32自动停止工作，停止上料；
[0024]5、接料筒支架气缸5伸长支撑住第一接料筒61 ；
[0025]6、电子称推动气缸23缩短拉动电子称推动支架22向前摆动，通过电子称第一连杆20铰接，电子称第二连杆21拉动电子称19滑向原位；
[0026]7、接料架转动气缸11伸长推动齿条13直线运动，齿条13带动齿条13转动，从而带动接料架转动轴40旋转180度，将第一接料筒61转到压实位，将第二接料筒6转到装料位；
[0027]8、在压实气缸12伸长对装好的第一接料筒61压实、夹紧气缸35缩短将包装袋42从第一接料筒61上松下来的同时，第二接料筒6重复第一接料筒61的装料程序；
[0028]9、第二接料筒6装好后，接料架转动气缸11缩短拉动齿条13直线反向运动，齿条13带动齿条13反向转动，从而带动接料架转动轴40反向旋转180度，将第二接料筒6转到压实位，第一接料筒61转到装袋位，如此循环，不断自动装袋。
[0029]10、启动驱动电动机3，整机根据现场装袋情况设定的行进速度自动前行。
[0030]以上通过实施例形式的【具体实施方式】，对本发明进行了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的【具体实施方式】，凡基于本发明上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
【主权项】
1.全自动辣椒装袋机，其特征在于:所述装袋机包括机架、自动行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架的底部设置自动行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架、上料架前端设置的上料铲斗、上料铲斗上方设置的拨料轮以及与上料架转动连接的主动辊、被动辊，所述主动辊、被动辊带动上料传送带转动，所述主动辊与机架上固结的上料电动机传动连接，所述拨料轮与机架上设置的拨料轮减速箱传动连接，拨料轮减速箱与机架上设置的拨料轮电动机传动连接；所述装袋装置包括上料架后端下方设置的接料斗和与机架转动连接的接料架转动轴，接料架转动轴上端固结有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与机架上固结的接料架转动气缸的导杆固结，所述接料架转动轴上固结有接料架上梁、接料架下梁，接料架上梁与接料架下梁之间固结有接料筒滑杆，接料筒滑杆上滑动连接有两个接料筒支架，接料筒支架通过接料筒的支撑块分别与第一接料筒、第二接料筒支撑连接，接料筒与接料斗上下照应，接料筒支架与接料架下梁上固结的接料筒支架气缸的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸、电子称支撑滑杆、与机架铰接的电子称推动支架，电子称推动气缸的导杆与电子称推动支架铰接，电子称推动支架与电子称第二连杆铰接，电子称第二连杆与电子称第一连杆铰接，电于称第一二连杆与电子称铰接，电子称通过电子称滑块与电子称支撑滑杆滑动连接，电子称与所述的接料桶的凸沿挂接支撑连接；所述接料桶上设置有包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括接料筒上固结的夹紧气缸、滑动销支架和接料桶上铰接的夹紧杠杆，夹紧杠杆的另一端固结有夹紧环，夹紧环与接料桶之间套装有包装袋，滑动销支架上设置有长孔，夹紧杠杆套装在滑动销支架上并设置有相对于滑动销支架上的长孔具有夹角的长孔，长孔上滑动连接有滑动销，滑动销与夹紧气缸的导杆固结；所述气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸气压连接，所述自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸的控制装置。
2.根据权利要求1所述的全自动辣椒装袋机，其特征在于:所述的自动行走装置包括机架前端设置的万向轮、后端设置的驱动轮和驱动减速箱，驱动轮与驱动减速箱传动连接，驱动减速箱与驱动减速箱上设置的驱动电动机传动连接，所述的驱动电动机、感应器与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动辣椒装袋机，其特征在于:该全自动辣椒装袋机还包括装袋压实装置，所述装袋压实装置包括在装好的接料斗的上方的机架上固结的压实气缸，压实气缸的导杆顶部设置有压头，所述压实气缸通过气管与气罐气压连接，所述压实气缸的控制装置与PLC控制器电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动辣椒装袋机，包括机架、行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；机架的底部设置行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与装袋装置上的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸以及称重装置上的电子称推动气缸气压连接；自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的装袋装置上的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸以及称重装置上的电子称推动气缸的控制装置。该机能够替代人工将红干辣椒自动装袋，不仅劳动强度低、生产效率高、减轻辣椒对人体的刺激和伤害，而且结构简单、操作方便。
【IPC分类】B65B1-24, B65B1-04, B65B39-08
【公开号】CN104590596
【申请号】CN201410857878
【发明人】任红伟, 张志刚, 张义, 李冠峰, 邰富刚, 赵明, 孙天龙, 宋会杰, 田璐, 张中甫, 罗义, 祁学民, 刘清江, 李长法, 祁飞淼
【申请人】临颍县颍机机械制造有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月28日