一种原烟麻包自动码包机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及烟叶复烤企业的原烟麻包入库存储设备技术领域，具体涉及一种原烟麻包自动码包机。
【背景技术】
[0002]目前，大多数的烟叶复烤企业的原烟麻包入库模式较为传统，多采用人工将原烟麻包从货车上卸下并堆码到烟筐中，再由人工叉车将装满麻包的烟筐放至平板拖车上，最后由平板拖车运送到库房存放。近年来也有少数烟叶复烤企业尝试使用原烟麻包的自动装筐装置，但使用过程中存在着容易卡包，经常需停机人工干预，而且码包效率不足等问题。
[0003]现有技术中各个环节采用的方案及其缺点分别如下:
[0004]人工装筐的方式:
[0005]人工搬运过程需要耗费大量的人力资源(每装一筐原烟需要2?4人)，而且由于搬运约40kg —包的麻包较为费力，长时间搬运人员容易疲劳，降低效率，人工搬运过程中会出现烟叶造碎，造成损失。
[0006]自动装筐的方式:
[0007]1、空筐栏在装筐过程中无烟筐定位装置，烟筐易与麻包装筐机构的运动形成干涉。
[0008]2、麻包装筐过程由于麻包是2个一组进入装筐系统后再组合为4个一组，动作繁琐，麻包与多台设备发生滑动摩擦，易造成烟叶、麻袋等在一定程度上的破损，且由于在多台设备间推动麻包，麻包上的麻线，卷曲的麻袋皮等易被设备间的间隙卡住，系统运行不顺畅。
[0009]3、由于麻包装筐由推送设备将麻包推送入烟筐后回退，通过挡包机构的挡包板阻挡麻包随推送设备一起回退从而实现麻包码垛，由于挡包板与推送设备间存在间隙，麻包上的麻线，卷曲的麻袋皮等易在间隙处形成卡滞，阻碍设备运行。
[0010]4、麻包装筐时，烟筐两侧是钢丝网，麻包易与之发生刮包、挂包等现象，影响设备正常运行。
[0011]5、压包机构设置于码包工位上，占用码包时间，降低系统能力，而且经常挤压麻包易造成烟叶破碎，影响产品质量及后续生产工艺。
[0012]6、针对烟叶复烤企业的码包系统，能力要求通常较高，麻包整形装筐部分的提升机构中链条升降速度过快后，产生的环境噪声较大。
【发明内容】
[0013]本发明的目的是提供一种全自动、高效率、运行顺畅、节省人力资源、原烟损失少的原烟麻包自动码包机。
[0014]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0015]一种原烟麻包自动码包机，本发明特征在于，包括垂直升降部分，设在垂直升降部分底部两侧对应位置的空框栏补给站台、实筐栏输出站台，设在垂直升降部分上部两侧对应位置麻包码包前预处理部分、自动码包部分，控制麻包码包前预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统；
[0016]所述的麻包码包前预处理部分包括带麻包导向和限位功能的带式输送机以及安装在带式输送机出口处带有麻包定位功能和控制码包节拍功能的气动节拍板；
[0017]所述的自动码包部分包括直线导轨副B、设在直线导轨副B上的薄型皮带输送机、与直线导轨副B连接的同步带平移机构、与同步带平移机构连接的平移伺服电机驱动装置；通过同步带平移机构带动直线导轨副B的运动进而使薄型皮带输送机能够水平运动；
[0018]所述的垂直升降部分包括升降台、安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体、设在垂直升降部分顶部的同步带垂直提升机构、与同步带垂直提升机构相连的伺服电机驱动装置、与同步带垂直提升机构连接用以带动升降台运动的直线导轨副A、安装在麻包码包前预处理部分与自动码包部分之间的用以将原烟麻包顺利导向进入筐栏上方并顺畅落入筐栏中的麻包导向装置和设在自动码包部分一侧的用于防止自动码包过程原烟麻包下落在筐栏范围之外的麻包安全阻挡装置；自动码包部分的薄型皮带输送机一端沿着麻包导向装置伸出与麻包码包前预处理部分带式输送机相接；
[0019]当垂直部分的升降台将至最低处时，空框栏补给站台、实筐栏输出站台与安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体相接。
[0020]本发明所述输送体为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0021]本发明所述所述的薄型皮带输送机厚度在100_以内。
[0022]本发明所述的空框栏补给站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0023]本发明所述的实筐栏输出站台为链式输送机或链板输送机或带式输送机。
[0024]本发明在输送体两侧沿输送方向分别布置有便于烟筐在垂直于输送方向上准确定位的烟筐导向限位装置；在输送体进料口和出料口附近分别布置有用于实现烟筐在沿输送方向上准确停位的气动定位装置。
[0025]本发明的原烟麻包自动码包机，包括麻包码包前预处理部分，垂直升降部分、自动码包部分，空框栏补给站台，实筐栏输出站台以及控制麻包预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统。空框栏补给站台和实筐栏输出站台位于一层地面，麻包码包预处理部分和自动码包部分位于二层平台上。垂直升降部分下部(即:一层地面以上至二层平台以下的部分)位于空框栏补给站台和实筐栏输出站台之间，垂直升降部分上部(即:二层平台以上的垂直升降部分)位于麻包码包前预处理部分和自动码包部分之间。
[0026]本发明取得的有益效果:
[0027]本发明节省人力劳动，实现原烟麻包装筐的自动化，提升工作效率，降低烟叶、麻袋的损耗，设备运行顺畅，系统能力提升，降低环境噪声。
【附图说明】
[0028]图1为本发明上段部分的结构示意图；
[0029]图2为本发明下段部分的结构示意图；
[0030]图3为本发明的原烟麻包码包前预处理部分的结构示意图；
[0031]图4为本发明的垂直升降部分的结构示意图；
[0032]图5为图4的左视结构示意图；
[0033]图6为本发明的自动码包部分结构示意图；
[0034]图7为本发明的原烟筐栏及原烟麻包结构示意图；
[0035]图8为图7的左视结构示意图。
[0036]图中序号如下:1、麻包码包前预处理部分2、空筐栏补给站台3、实筐栏输出站台
4、垂直升降部分5、自动码包部分6、带式输送机7、气动节拍板8、升降台上带有烟筐定位装置的输送体9、同步带垂直提升机构10、伺服电机驱动装置11、直线导轨副A 12、麻包导向装置13、麻包安全阻挡装置14、薄型皮带输送机15、平移伺服电机驱动装置16、同步带平移机构17、直线导轨副B 18、原烟筐栏19、原烟麻包。
【具体实施方式】
[0037]一种原烟麻包自动码包机，本发明特征在于，包括垂直升降部分4，设在垂直升降部分底部两侧对应位置的空框栏补给站台2、实筐栏输出站台3，设在垂直升降部分上部两侧对应位置麻包码包前预处理部分1、自动码包部分5，控制麻包码包前预处理部分、垂直升降部分、自动码包部分的伺服控制系统和连接整个系统的电、气控制系统；
[0038]所述的麻包码包前预处理部分I包括带麻包导向和限位功能的带式输送机6以及安装在带式输送机出口处带有麻包定位功能和控制码包节拍功能的气动节拍板7 ;
[0039]所述的自动码包部分5包括直线导轨副B 17、设在直线导轨副B 17上的薄型皮带输送机14、与直线导轨副B 17连接的同步带平移机构16、与同步带平移机构16连接的平移伺服电机驱动装置15 ;通过同步带平移机构16带动直线导轨副B 17的运动进而使薄型皮带输送机14能够水平运动；
[0040]所述的垂直升降部分4包括升降台、安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体8、设在垂直升降部分顶部的同步带垂直提升机构9、与同步带垂直提升机构9相连的伺服电机驱动装置10、与同步带垂直提升机构9连接用以带动升降台运动的直线导轨副A 11、安装在麻包码包前预处理部分I与自动码包部分5之间的用以将原烟麻包顺利导向进入筐栏上方并顺畅落入筐栏中的麻包导向装置12和设在自动码包部分一侧的用于防止自动码包过程原烟麻包下落在筐栏范围之外的麻包安全阻挡装置13 ;自动码包部分5的薄型皮带输送机14 一端沿着麻包导向装置12伸出与麻包码包前预处理部分5带式输送机6相接；
[0041]当垂直部分的升降台将至最低处时，空框栏补给站台2、实筐栏输出站台3与安装在升降台上带有烟筐定位装置的输送体8相接。
[0042]本发明输送