颗粒送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种颗粒送料机构。
【背景技术】
[0002]在生活和生活中需要各种颗粒送料机构，如医药、食品、卫生等等各种领域，需要稳定快速的颗粒送料机构。
[0003]现有的颗粒送料机构常常发生需要输送的物料在输送过程中出现歪斜、重叠等情况，影响了后续的包装和拾取，影响了连续的生产，导致不得不重新进行开机，造成生产效率低下，成本增高。
[0004]为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种颗粒送料机构，以克服上述缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题为:现有的颗粒送料机构常常发生需要输送的物料在输送过程中出现歪斜、重叠等情况，影响了后续的包装和拾取，影响了连续的生产，导致不得不重新进行开机，造成生产效率低下，成本增高。
[0006]为解决上述问题，本发明公开了一种颗粒送料机构，包含基台、震动出料装置、输送结构和拾取装置，其特征在于:
[0007]所述基台的一侧设有震动出料装置，所述震动出料装置包含圆筒状的壳体，所述壳体通过多个螺栓固定于所述基台，所述壳体的上端设有螺旋上升轨道，所述壳体内设有震动电机，所述螺旋上升轨道的末端接设有出料条；
[0008]所述基台的另一侧设有拾取装置，所述拾取装置包含外壳，所述外壳上设有能沿外壳转动的立柱和围绕立柱的工作圆盘，所述外壳内设有驱动所述立柱转动的伺服电机，所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头，所述拾取头位于工作圆盘的下方，所述立柱上设有多个与所述拾取头对应的气动装置，所述气动装置连接至真空泵，所述拾取头为中空状并连接至所述气动装置；
[0009]所述输送结构包含送料条和圆盘送料机，所述送料条固定于所述基台的中部，所述送料条包含分设于两端的入料端和出料端，所述入料端连接至所述出料条的末端，一容置所述颗粒的输送凹槽设置于入料端和出料端之间；
[0010]所述圆盘送料机包含送料盘、步进电机和光电盘，所述送料盘周缘设有多个等距且开口朝外的缺口，所述送料盘设置于所述步进电机电机座上而被步进电机驱动旋转，所述送料盘的一侧周缘对应设置于所述送料条的出料端，另一侧周缘对应设置于所述拾取头的运动轨迹下方；
[0011]所述送料盘周缘外侧在所述送料条的出料端和拾取头的运动轨迹之间设有弧形挡板。
[0012]其中:所述输送凹槽上表面的一侧设有压料板，所述压料板部分延伸进入所述输送凹槽的顶部开口。
[0013]其中:所述光电盘连接于所述送料盘，而所述光电盘的周缘设有多个与所述多个缺口对应的开槽，以及一能射出穿透开槽的光线的光源和检测所述光线的检测器。
[0014]通过上述结构，本发明实现了如下技术效果:
[0015]1、结构简单，自动实现将颗粒送至合适的地方，提高了使用效率；
[0016]2、输送凹槽和送料盘的设置，使颗粒能依序排列进行输送，避免了颗粒之间的重置和歪斜，且颗粒能位于所述拾取头下方，拾取头通过真空泵产生的真空吸力，可快速将颗粒进行拾取，实现后续的动作，如包装、检测等，提高了拾取效率，降低了生产成本。
[0017]本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
【附图说明】
[0018]图1显示了本发明颗粒送料机构的结构示意图。
[0019]图2显示了本发明输送结构的示意图。
[0020]图3显示了图2的分解示意图。
【具体实施方式】
[0021]参见图1，显示了本发明的颗粒送料机构。
[0022]所述颗粒送料机构包含基台10、震动出料装置3、输送结构和拾取装置4，所述基台I的一侧设有震动出料装置3，所述震动出料装置3包含圆筒状的壳体31，所述壳体31通过多个螺栓固定于所述基台1，所述壳体31的上端设有螺旋上升轨道32，所述壳体31内设有震动电机(未示出)，所述螺旋上升轨道32的末端接设有出料条33，由此，当所述震动出料装置3进行振动时，壳体31内的颗粒5按上升轨道32依序跳动上升，直至进入出料条33内。
[0023]所述基台I的另一侧设有拾取装置4，所述拾取装置4包含外壳42，所述外壳42上设有能沿外壳42转动的立柱43和围绕立柱的工作圆盘，所述外壳42内设有驱动所述立柱转动的伺服电机(未示出)，由此，所述工作圆盘可在伺服电机的驱动下沿外壳42转动，所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头41，所述拾取头41位于工作圆盘的下方，所述立柱43上设有多个与所述拾取头41对应的气动装置44，所述气动装置44连接至真空泵(未示出)，所述拾取头41为中空状并连接至所述气动装置44。
[0024]参见图2和图3，所述输送结构包含送料条2和圆盘送料机I，所述送料条2固定于所述基台I的中部，所述送料条2为长条形，所述送料条2由多个固定支架23固定支撑，其包含分设于两端的入料端和出料端，所述入料端连接至所述出料条33的末端，一容置所述颗粒5的输送凹槽21设置于入料端和出料端之间，所述输送凹槽21上表面的一侧设有压料板22，所述压料板22部分延伸进入所述输送凹槽21的顶部开口。
[0025]所述圆盘送料机I包含送料盘11、步进电机12和光电盘13,所述送料盘11周缘设有多个等距且开口朝外的缺口 111，所述送料盘11设置于所述步进电机12电机座121上而被步进电机驱动旋转，所述送料盘11的一侧周缘对应设置于所述送料条2的出料端，另一侧周缘对应设置于所述拾取头41的运动轨迹下方。
[0026]所述送料盘11周缘外侧在所述送料条2的出料端和拾取头41的运动轨迹之间设有弧形挡板112，以使颗粒不会从缺口中甩出。
[0027]所述光电盘13连接于所述送料盘11，而所述光电盘13的周缘设有多个与所述多个缺口 111对应的开槽131，以及一能射出穿透开槽131的光线的光源以及检测所述光线的检测器，由此，可准确判断所述送料盘11的旋转位置，以通过步进电机准确控制送料的动作。
[0028]因此，由于输送凹槽和送料盘的设置，使颗粒5能依序排列进行输送，避免了颗粒之间的重置和歪斜，且颗粒能位于所述拾取头下方，拾取头通过真空泵产生的真空吸力，可快速将颗粒进行拾取，实现后续的动作，如包装、检测等，提高了拾取效率，降低了生产成本。
[0029]由此可见，本发明的优点在于:
[0030]1、结构简单，自动实现将颗粒送至合适的地方，提高了使用效率；
[0031]2、输送凹槽和送料盘的设置，使颗粒能依序排列进行输送，避免了颗粒之间的重置和歪斜，且颗粒能位于所述拾取头下方，拾取头通过真空泵产生的真空吸力，可快速将颗粒进行拾取，实现后续的动作，如包装、检测等，提高了拾取效率，降低了生产成本。
[0032]显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
【主权项】
1.一种颗粒送料机构，包含基台、震动出料装置、输送结构和拾取装置，其特征在于: 所述基台的一侧设有震动出料装置，所述震动出料装置包含圆筒状的壳体，所述壳体通过多个螺栓固定于所述基台，所述壳体的上端设有螺旋上升轨道，所述壳体内设有震动电机，所述螺旋上升轨道的末端接设有出料条； 所述基台的另一侧设有拾取装置，所述拾取装置包含外壳，所述外壳上设有能沿外壳转动的立柱和围绕立柱的工作圆盘，所述外壳内设有驱动所述立柱转动的伺服电机，所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头，所述拾取头位于工作圆盘的下方，所述立柱上设有多个与所述拾取头对应的气动装置，所述气动装置连接至真空泵，所述拾取头为中空状并连接至所述气动装置； 所述输送结构包含送料条和圆盘送料机，所述送料条固定于所述基台的中部，所述送料条包含分设于两端的入料端和出料端，所述入料端连接至所述出料条的末端，一容置所述颗粒的输送凹槽设置于入料端和出料端之间； 所述圆盘送料机包含送料盘、步进电机和光电盘，所述送料盘周缘设有多个等距且开口朝外的缺口，所述送料盘设置于所述步进电机电机座上而被步进电机驱动旋转，所述送料盘的一侧周缘对应设置于所述送料条的出料端，另一侧周缘对应设置于所述拾取头的运动轨迹下方； 所述送料盘周缘外侧在所述送料条的出料端和拾取头的运动轨迹之间设有弧形挡板。
2.如权利要求1所述的颗粒送料机构，其特征在于:所述输送凹槽上表面的一侧设有压料板，所述压料板部分延伸进入所述输送凹槽的顶部开口。
3.如权利要求1所述的颗粒送料机构，其特征在于:所述光电盘连接于所述送料盘，而所述光电盘的周缘设有多个与所述多个缺口对应的开槽，以及一能射出穿透开槽的光线的光源和检测所述光线的检测器。
【专利摘要】一种颗粒送料机构，包含基台、震动出料装置、输送结构和拾取装置，所述基台的一侧设有震动出料装置，所述输送结构包含送料条和圆盘送料机，所述送料条固定于所述基台的中部，所述送料条包含分设于两端的入料端和出料端，所述圆盘送料机包含送料盘、步进电机和光电盘，所述送料盘周缘设有多个等距且开口朝外的缺口，所述送料盘设置于所述步进电机电机座上而被步进电机驱动旋转，本发明通过输送凹槽和送料盘的设置，使颗粒能依序排列进行输送，避免了颗粒之间的重置和歪斜，且颗粒能位于所述拾取头下方，拾取头通过真空泵产生的真空吸力，可快速将颗粒进行拾取，实现后续的动作，如包装、检测等，提高了拾取效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B65G29-00, B65G47-26, B65G47-91, B65G27-02
【公开号】CN104609116
【申请号】CN201310542204
【发明人】杨川
【申请人】成都赛腾自动化工程有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月5日