自动颗粒定量送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动颗粒定量送料机。
【背景技术】
[0002]现有颗粒物料的送料通常为人工操作，如砂轮片在制作过程中，钢砂的送料，在现有技术中一般都是通过人工操作，存在工作效率较低、人工成本较高等的缺陷，而且不能进行定量设置，均需人工操作，存在误差大、产品质量不均一的缺陷。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种工作效率较高、人工成本较低的自动颗粒定量送料机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种自动颗粒定量送料机，所述送料机包括机架以及设置在所述机架上的用以存储颗粒物料的储料槽、用以盛接颗粒物料的料筒，用以将颗粒物料输送到料筒内的送料机构、用以检测料筒内颗粒物料重量的定量装置、用以料筒平移至一定位置的平移机构、用以检测料筒移动位置的位置检测装置、用以料筒进行180度翻转的翻转机构和控制装置，所述送料机构位于所述储料槽的下方，所述料筒位于所述储料槽的出料口的下方，所述定量装置位于所述储料槽的出料口与所述料筒之间，所述翻转机构与所述料筒连接，所述翻转机构安装在所述平移机构上，所述位置检测装置位于所述平移机构的一侧，所述定量装置、所述平移机构、所述位置检测装置和所述翻转机构均与所述控制装置连接。
[0006]进一步，所述送料机还包括用以辅助颗粒物料完全倒出的振料装置，所述振料装置包括振料气缸，所述振料气缸竖直布置在所述机架上，所述振料气缸位于所述料筒的前方，所述振料气缸的活塞杆端朝下布置。
[0007]再进一步，所述送料机构为用以震动下料的震动装置，所述震动装置设置在所述储料槽的下方，所述储料槽的出料口的下方设有漏斗，所述漏斗的下方设置有所述料筒，所述震动装置与所述控制装置连接。
[0008]再进一步，所述定量装置包括用以检测料筒内颗粒物料是否满仓的激光检测装置，所述激光检测装置与所述控制装置连接。
[0009]再进一步，所述平移机构包括平移气缸、滑块和滑轨，所述平移气缸的缸体固定在所述机架上，所述平移气缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述平移气缸的活塞杆与所述滑轨平行布置，所述滑轨固定安装在所述机架上，所述滑轨的一侧设置有所述位置检测装置，所述平移气缸与所述控制装置连接。
[0010]再进一步，所述位置检测装置为位置检测开关，所述位置检测开关与所述控制装置连接。
[0011]再进一步，所述翻转机构为翻转电机，所述翻转电机的动力输出轴与所述料筒固定连接，所述翻转电机固定在所述滑块上，所述翻转电机与所述控制装置连接。
[0012]再进一步，所述储料槽的出料口处设置有用以细分颗粒物料的细分挡板，所述细分挡板的底部纵向开有长条槽，所述细分挡板竖直安装在所述储料槽的出口处，所述细分挡板的两侧边与所述储料槽的内壁紧密贴合。
[0013]再进一步，所述定量装置还包括用以刮掉多余颗粒物料的定量刮板，所述定量刮板设置在所述料筒的上方，所述定量刮板的下边缘与所述料筒的上边缘平齐。
[0014]更进一步，所述料筒内设置有用以调节颗粒物料重量的重量调节隔板，所述重量调节隔板的四周与所述料筒的内壁紧密贴合，所述重量调节隔板的下方设置有重量调节螺丝，所述重量调节螺丝穿过所述料筒的底部顶触在所述重量调节隔板的底部上。
[0015]本发明的有益效果主要表现在:工作效率较高、人工成本较低、产品质量均一。
【附图说明】
[0016]图1是自动颗粒定量送料机的结构示意图。
[0017]图2是图1的侧视图。
[0018]图3是储料槽的剖视图。
[0019]图4是细分挡板的结构示意图。
[0020]图5是细分挡板固定板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0022]参照图1?图5，一种自动颗粒定量送料机，所述送料机包括机架I以及设置在所述机架I上的用以存储颗粒物料的储料槽2、用以盛接颗粒物料的料筒3，用以将颗粒物料输送到料筒3内的送料机构、用以检测料筒3内颗粒物料重量的定量装置、用以料筒3平移至一定位置的平移机构、用以检测料筒3移动位置的位置检测装置、用以料筒3进行180度翻转的翻转机构和控制装置，所述送料机构位于所述储料槽2的下方，所述料筒3位于所述储料槽2的出料口的下方，所述定量装置位于所述储料槽2的出料口与所述料筒3之间，所述翻转机构与所述料筒3连接，所述翻转机构安装在所述平移机构上，所述位置检测装置位于所述平移机构的一侧，所述定量装置、所述平移机构、所述位置检测装置和所述翻转机构均与所述控制装置连接。
[0023]进一步，所述送料机还包括用以辅助颗粒物料完全倒出的振料装置，所述振料装置包括振料气缸4，所述振料气缸4竖直布置在所述机架I上，所述振料气缸4位于所述料筒3的前方，所述振料气缸4的活塞杆端朝下布置。
[0024]再进一步，所述送料机构为用以震动下料的震动装置5，所述震动装置5设置在所述储料槽2的下方，所述储料槽2的出料口的下方设有漏斗6，所述漏斗6的下方设置有所述料筒3，所述震动装置5与所述控制装置连接。
[0025]再进一步，所述定量装置包括用以检测料筒内颗粒物料是否满仓的激光检测装置7，所述激光检测装置7与所述控制装置连接。
[0026]再进一步，所述平移机构包括平移气缸81、滑块82和滑轨83，所述平移气缸81的缸体固定在所述机架上，所述平移气缸81的活塞杆与所述滑块82固定连接，所述平移气缸81的活塞杆与所述滑轨83平行布置，所述滑轨83固定安装在所述机架I上，所述滑轨83的一侧设置有所述位置检测装置，所述平移气缸81与所述控制装置连接。
[0027]再进一步，所述位置检测装置为位置检测开关9，所述位置检测开关9与所述控制装置连接。
[0028]再进一步，所述翻转机构为翻转电机10，所述翻转电机的动力输出轴11与所述料筒3固定连接，所述翻转电机10固定在所述滑块82上，所述翻转电机10与所述控制装置连接。
[0029]再进一步，所述储料槽2的出料口处设置有用以细分颗粒物料的细分挡板12，所述细分挡板12的底部纵向开有长条槽，所述细分挡板12竖直安装在所述储料槽2的出口处，所述细分挡板12的两侧边与所述储料槽2的内壁紧密贴合。
[0030]再进一步，所述定量装置还包括用以刮掉多余颗粒物料的定量刮板15，所述定量刮板15设置在所述料筒3的上方，所述定量刮板15的下边缘与所述料筒3的上边缘平齐。
[0031]更进一步，所述料筒3内设置有用以调节颗粒物料重量的重量调节隔板18，所述重量调节隔板18的四周与所述料筒3的内壁紧密贴合，所述重量调节隔板18的下方设置有重量调节螺丝19，所述重量调节螺丝19穿过所述料筒3的底部顶触在所述重量调