的倾斜角度，翻转气缸19的另一端通过铰接的方式连接在翻转板17上，所述翻转箱18的底面可在翻转气缸19的控制下转成平行于翻转板17的状态，所述翻转箱18底面右侧上端面设有用于使掉落在翻转箱18内的空心砖I倾斜一定角度的凸起结构，所述凸起结构包括两个顶部为圆弧面的立柱20，圆弧面型的顶端能降低立柱20对空心砖I的摩擦力，使得空心砖I更容易在立柱20上滑动。所述翻转箱18的前侧面上部设有用于将空心砖I推倒在翻转箱18内的推平气缸21，所述推平气缸21与控制柜5相连，并在控制柜5的控制下伸缩，推平气缸21的轴穿过前侧面伸至翻转箱18内，所述翻转箱18左侧面下部设有推正气缸22，所述推正气缸22与控制柜5相连，推正气缸22的轴穿过翻转箱18左侧面伸至翻转箱18内，推正气缸22将被推平气缸21推倒后的空心砖I进一步推成平行于翻转箱18底面放置的状态，并使立柱20落在空心砖I的孔洞内，推正气缸22的轴上套有对空心砖I具有保护功能的塑料的推正套23，所述推正套23右端面为弧面，翻转箱18的底板中部设有与控制柜5相连的压力传感器24，压力传感器24可以检测空心砖I是否水平贴于翻转箱18内。
[0028]所述翻转箱18的后端面为从上向下逐渐向内收的曲面，当空心砖I被推平气缸21推倒后，空心砖I上端倾倒压在翻转箱18后端面的内侧面上，由于翻转箱18的后端面为曲面，更有利于将空心砖I沿曲面下滑，进而收入翻转箱18内，空心砖I在倾倒后，空心砖I的上端不会猛烈撞击在翻转箱18后端面上部。
[0029]使用时，先将空心砖I批量放在砖块承载箱7内，由于砖块承载箱7底部为斜面，空心砖I自动从砖块承载箱7内滑出，落在一号皮带输送机6上，在控制柜5的控制下，一号皮带输送机6将空心砖I输送至过渡板9处，随后将空心砖I推至翻转箱18内，此时的翻转箱18处于倾斜状态，也即翻转气缸19的轴处于伸出状态，空心砖I在落入翻转箱18内可能有两种状态，一种是空心砖I处于斜立状态，也即空心砖I的面积较小的侧端面贴合在翻转箱18的底面上，此时控制柜5控制推平气缸21的轴伸出，将空心砖I推倒，空心砖I向后倾倒后，空心砖I的上端顺着翻转箱18后侧面下滑，直至空心砖I顺利倒放在翻转箱18底部；另一种可能是空心砖I落入翻转箱18后即为倒放在翻转箱18底部的状态。然而空心砖I放倒在翻转箱18内后，空心砖I的状态也均有两种可能，一种是空心砖I的孔洞为垂直于翻转箱18底板的状态，如图6所示，此时空心砖I的孔洞套在立柱20上，也即立柱20并没有将空心砖I顶起，空心砖I带有孔洞的面贴合在翻转箱18的底面上，此时空心砖I压在压力传感器24上；另一种可能是空心砖I的前侧面或后侧面压在立柱20上，如图7所示，空心砖I的孔洞与立柱20的轴线夹角大于45°，此时空心砖I没有压在压力传感器24上，压力传感器24没有信号发出，控制柜5控制推正气缸22的轴伸出，推动空心砖I压在翻转箱18底部的棱边向立柱20处滑动，在此棱边移向立柱20处同时，在重力的作用下，空心砖I后上方的棱边将翻转并压在翻转箱18底部，以保证空心砖I的稳定，推正气缸22推出后即收回，而此时空心砖I的孔洞已变为竖直状态，压力传感器24受压动作，同时翻转气缸19将翻转箱18转成水平状态。
[0030]压力传感器24受压后，翻转电机16同时动作，将翻转箱18翻转180°，将空心砖I倒放在二号皮带输送机12上，之后二号皮带输送机12在控制柜5的控制下运行，将空心砖I移动至延伸板15处，继而将空心砖I顺次推下延伸板15，并摆放到与延伸板15高度接近的平台上，此时空心砖I继续从二号皮带输送机12上推下，在反作用力的推动下，空心砖I推动二号皮带输送机12以及砖块承载架2向左移动，由于砖块承载架2和砖块堆放输送机3下端均有轨道11限位，砖块承载架2和砖块堆放输送机3将按照预设轨道11摆放空心砖I。当需要调整空心砖I的摆放高度时，只需提升轨道11的架设高度即可。
[0031]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种空心砖自动摆放机，包括砖块承载架和砖块堆放输送机，其特征在于:所述砖块堆放输送机左端上方设有翻砖机，所述砖块承载架上设有控制柜，砖块承载架中部设有与控制柜相连的一号皮带输送机，砖块承载架上部设有砖块承载箱，所述砖块承载箱下端设有锥形口，所述锥形口位于一号皮带输送机正上方，一号皮带输送机右端设有过渡板，所述过渡板低于一号皮带输送机上端面Ocm至5cm，所述砖块承载架右端和砖块堆放输送机左端采用可拆卸方式相连，且砖块承载架右端和砖块堆放输送机下端均设有滚轮，所述滚轮下方设有轨道。
2.根据权利要求1所述的一种空心砖自动摆放机，其特征在于:所述砖块堆放输送机包括与控制柜相连的二号皮带输送机，所述二号皮带输送机左端设有支撑台，所述支撑台上端面与翻砖机相连，所述二号皮带输送机的前后两侧面的右端均设有向右延伸的抚平板，所述抚平板上固定有位于二号皮带输送机正右方Icm至3cm处的延伸板。
3.根据权利要求2所述的一种空心砖自动摆放机，其特征在于:所述抚平板上端面高于二号皮带输送机上端面。
4.根据权利要求2所述的一种空心砖自动摆放机，其特征在于:所述翻砖机包括与控制柜相连的翻转电机，所述翻转电机的轴上固定有翻转板，所述翻转板前侧通过铰接的方式连接有位于砖块承载架右下方的翻转箱，所述翻转箱底面的后部通过铰接的方式连接有翻转气缸，所述翻转气缸与控制柜相连，翻转气缸的另一端通过铰接的方式连接在翻转板上，所述翻转箱的底面可在翻转气缸的控制下转成平行于翻转板的状态，所述翻转箱底面右侧上端面上设有凸起结构，翻转箱的前侧面上部设有推平气缸，所述推平气缸与控制柜相连，推平气缸的轴穿过前侧面伸至翻转箱内，所述翻转箱左侧面下部设有推正气缸，所述推正气缸与控制柜相连，推正气缸的轴穿过翻转箱左侧面伸至翻转箱内，推正气缸的轴上套有塑料的推正套，所述推正套右端面为弧面，翻转箱的底板中部设有与控制柜相连的压力传感器。
5.根据权利要求2所述的一种空心砖自动摆放机，其特征在于:所述抚平板右端面均为弧面。
6.根据权利要求4所述的一种空心砖自动摆放机，其特征在于:所述翻转箱的后端面为从上向下逐渐向内收的曲面。
7.根据权利要求4所述的一种空心砖自动摆放机，其特征在于:所述凸起结构包括两个顶部为圆弧面的立柱。
【专利摘要】本发明涉及一种空心砖自动摆放机，包括砖块承载架和砖块堆放输送机，砖块堆放输送机左端上方设有翻砖机，砖块承载架上还设有控制柜，砖块承载架中部设有与控制柜相连的一号皮带输送机，砖块承载架上部设有砖块承载箱，砖块承载箱下端设有锥形口，砖块承载架右端和砖块堆放输送机左端采用可拆卸方式相连，且砖块承载架右端和砖块堆放输送机下端均设有滚轮，滚轮下方设有轨道。本发明将分散堆积的空心砖进行摆正和有序堆积，将原本由多人或多种设备完成的工作集中在一个设备上，大大提高了空心砖的有序摆放效率，代替了人工劳动，极大地节省了人力成本，同时降低了人员或大量的相关设备占用的空间。
【IPC分类】B65G57-11
【公开号】CN104609194
【申请号】CN201410834027
【发明人】胡玉平
【申请人】芜湖赛特施工设备有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月29日