自装填剪式挤压拉臂车厢的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及垃圾处理的环卫设备，特别是一种自装填剪式挤压拉臂车厢。
技术背景
[0002]随着人民生活水平的提高，城市建设的繁荣，城市垃圾的种类和数量也日渐增多，垃圾收集方式的多样化使得垃圾的中转始终成为了困扰环卫部门的难题。如何解决垃圾装载和中转过程的二次污染已经成为各环卫车辆改装企业、各环卫监督部门考虑的重要问题。所述的二次污染是指在垃圾收集、转运过程中由于盛装垃圾的垃圾车箱体密封不严而导致的臭气泄漏、污水遗漏、垃圾落撒以及由此而造成的环境第二次受到污染。在目前的垃圾中转站或垃圾收集点中，垃圾上料过程中造成的二次污染已经成为行业内广泛关注的课题之一。
[0003]目前的垃圾收集方式有人工收集、小板车收集、垃圾桶收集或小型机动车收集等，在垃圾中转站或垃圾收集点，尤其在小型的垃圾转运站以及移动式垃圾压缩站中，通常是将板车或机动车辆收集的垃圾直接倾倒在转运场所的空地上，然后人工将垃圾铲入垃圾压缩机的提升装置中，造成二次污染，恶化环卫工人的工作环境，工作效率不高。后来，有人发明了采用提升斗与垃圾压缩机或垃圾车箱连接的收集方式，将两个转臂对称刚性连接在提料斗的两侧，通过液压油缸输出动力使转臂绕支点转动，带动提料斗翻转将提料斗内的垃圾倒入垃圾压缩机或垃圾车箱内。本发明人发现，该种提升装置虽然使垃圾的收运比较方便，但是提料斗是通过与垃圾压缩机或垃圾车箱之间是刚性连接的转臂带动翻转，在翻转的过程中提料斗内的垃圾容易被抛洒出提料斗，造成环境二次污染，并增大工作人员的劳作。
[0004]此外，在对垃圾的压缩方式上，目前市场上常用的自装填拉臂车厢的压缩方式也有两种，一种是压缩机推板采取水平活塞运动压缩垃圾的方式，该方式由于推板为水平直线运动，为减少压缩机尺寸，压缩油缸必须采取交叉放置方式，结构复杂而且油缸出力方式效率低，另外一种压缩机推板采用先旋转刮料而后倾斜直线提升的压缩方式，该方式存在结构复杂，直线提升机构所需滑块极易磨损且不易更换等自身结构性缺陷，并且两者均存在压缩机在长度尺寸较大而导致占用空间较大的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自装填剪式挤压拉臂车厢。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
本发明装填剪式挤压拉臂车厢，包括用于容纳压缩后物料的箱体、内置剪式挤压装置的压缩机、起重钩、双摇杆结构的提料器和滚轮；压缩机固定安装于箱体前部且前上方设有倾斜并敞开的投料口，投料口下方固定有用于车厢上落的起重钩，压缩机前方安装有用于收集提升物料的提料器，箱体后下方安装有用于行走的滚轮。
[0007]以上所述的压缩机包括摆动臂、剪压油缸、剪压板和摆动油缸；压缩机后部和箱体之间设置有压料口，龙门架形状的摆动臂下端铰接于压料口下方，摆动油缸一端铰接压缩机的投料口下方内侧，另一端铰接于摆动臂中部，剪压板前端在形状上与摆动臂的中空位置相互匹配，后端为弯曲形状的摇臂并铰接于摆动臂上端，剪压油缸两端分别与铰接摆动臂和剪压板铰接。
[0008]以上所述的提料器包括提料斗、从动臂、原动臂和提升油缸；提料斗后上部设置有弯曲的摇臂并铰接于压缩机前部的左右两侧，从动臂、原动臂和提升油缸均对称设置于压缩机左右外侧，从动臂一端与提料斗后部铰接且另一端铰接原动臂一端，原动臂另一端铰接于压缩机前部且中部铰接提升油缸一端。
[0009]以上所述的剪压板后端的摆动臂、剪压油缸和摆动油缸在压缩机内均为对称布置且从里到外依层次安装。
[0010]以上所述的压缩机前下方设置有与剪压板前端下部运动轨迹相匹配的弧形板。
[0011]以上所述的所述的摆动臂上端朝向箱体侧，箱体对应的前上部外侧分别设置有防止物料溢出的且运动轨迹相互匹配的尖形凸起，摆动臂上端和剪压板前端上部分别设置有防止运动干涉的且运动轨迹相互匹配的弧形板。
[0012]以上所述的提料斗为簸箕形，它的上端面与压缩机的投料口形状、尺寸相匹配。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、提料器结构简单，操作方便，噪音小；工作时提升油缸推动原动臂将提料斗举升，从动臂随提料斗运动并控制运动轨迹，使提料斗平稳上升至相应高度后，在原动臂的带动下翻转将垃圾倒入压缩机的投料口中。该提料斗先平稳举升后再翻转的运动轨迹，保证了提料斗将垃圾投放进箱体的过程中无垃圾抛洒现象，提料斗翻转后把投料口盖紧，使垃圾处于封闭状态，转运途中也不会出现抛洒现象，避免了收运过程中垃圾抛洒对环境的污染；不但适用安装于垃圾压箱，也适用于与垃圾转运站内的垃圾压缩机对接。簸箕形的提料斗可增加上料量，上料过程粉尘不飞扬，不泄漏，有少量液体的垃圾能够安全填装。
[0014]2、由于压缩机采用了剪式挤压结构，使得压缩机在长度方向上的尺寸大为减少，相对提高了其后箱体的容积，车厢使用空间大、填装垃圾多。比现有相同容积垃圾车厢能够多装垃圾10%以上。
[0015]3、压缩机结构简单，构思新颖；摆动臂运动进行第三次压缩时，由于油缸施力几乎垂直，且力臂较大，提高了垃圾压缩提升的效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明自装填剪式挤压拉臂车厢的主视结构示意图。
[0017]图2是图1的压缩机2结构示意图。
[0018]图3是图2的A向局部的结构示意图。
[0019]图4是图1的提料器4提升初始状态的结构示意图。
[0020]图5是图1的提料器4提升结束状态的结构示意图。
[0021]图6至图10是本发明自装填剪式挤压拉臂车厢的工作流程示意图。
[0022]图中部件名称及序号箱体1、压缩机2、起重钩3、提料器4、滚轮5 ;摆动臂11、剪压油缸12、剪压板13、摆动油缸14 ;提料斗21、从动臂22、原动臂23、提升油缸24。
【具体实施方式】
[0023]参看如图1所示，本发明自装填剪式挤压拉臂车厢，包括用于容纳压缩后物料的箱体1、内置剪式挤压装置的压缩机2、起重钩3、双摇杆结构方式的提料器4和滚轮5 ;所述的压缩机2固定安装于箱体I前部且前上方为倾斜并敞开的投料口，投料口下方固定有用于车厢上落的起重钩3，压缩机2前方安装有用于收集提升物料的提料器4，箱体I后下方安装有用于行走的滚轮5。
[0024]参看如图2-3所示，本发明中所述的压缩机2包括摆动臂11、剪压油缸12、剪压板13和摆动油缸14 ;压