用于切割薄的和黏的带件、特别是帘线带的切割装置的制造方法_2

文档序号:8331802阅读:来源:国知局
机电式的驱动元件,该伺服电机可以实现非常精确的压紧装置运动。
[0021]特别在设有一个或两个压条(该压条不可运动地布置在压紧装置上或相应的压紧梁上)的情况下有利的是,设有用于检测压条(必要时是两个压条)在带件上的接触的检测装置。虽然可以通过驱动单元非常准确地调节压紧装置和进而该一个或两个压条所占据的最终位置,从而因此能够在压条接触在厚度已知的带件上的时刻精确地结束压条的竖直运动,然而由于不能总是确保进入的带件始终具有相同的厚度,或者为了能以简单的方式实现较厚的或较薄的带材料的加工,而无需相应地对驱动单元进行编程,适宜的是,通过一个相应的检测装置监控(多个)压条的定位。因此可以最终与实际带件厚度无关地检测该压条或两个压条放在带件上并且固定带件的时刻。如果检测到这个时刻,则相应地使驱动单元停止,从而接下来可以降低磁条。带件因此不会由于(多个)压条的过于剧烈的挤压而变形。
[0022]特别有利地,所述那个或每个伺服电机可以用作这种检测装置,其中,由该一个或多个伺服电机的电流消耗推导出(多个)压条的位置。该一个或多个伺服电机在压紧装置的无接触的向下运动期间的电流消耗在启动之后是恒定的。然而一旦该一个或两个压条放在带件上,因此得到一种过载情况,则伺服电机的电流消耗增加。升高的电流边沿(Stromflanke)现在用作触发器,立即将驱动单元或者驱动元件、在此也就是伺服电机本身的运行停止。因此由此可以容易地对不同厚度的带材料进行加工。
[0023]作为由该一个或多个伺服电机的电流消耗推导出板条位置的替代,可以在压紧装置上,优选在压条上设有至少一个传感器,利用该传感器能检测相应板条在带件上的接触。这种传感器也可以在设有伺服电机时被采用。例如可以使用一种按键传感器(Tastsensor),该按键传感器布置成使得其在压条作用于带件上的时刻发出传感器信号。在该信号的辅助下随后停止接下来的压紧运动并且仅还使磁条通过所属的调节元件向下移动。
[0024]牵引装置包括抓取部段,该抓取部段通常是具有固定的下部钳腿和可运动的上部钳腿的夹钳的形式。抓取部段打开地移动经过带件边棱,从而使下部的夹钳部段从下方接合该(带件)边棱,而上部的夹钳部段从上方接合该(带件)边棱。为了抓住边棱,抓取部段现在闭合,也就是说上部的可运动的夹钳部段向下运动。该抓取过程这样进行,使得抓取部段将带件从磁条“击落”或“撕下”,因此也就解除了在磁条和带件之间或者是磁条和夹条之间的磁耦合。这可能导致在抓取的时间点方面的进一步的不精确性。为了防止这种情况发生,本发明的一个有利的改进方案提出,所述驱动单元这样设计,使得压紧装置在实现抬起以使边棱抬起并且牵引装置的抓取部段移近之后又重新降低,以便将边棱放置在抓取部段的夹臂上。也就是说,根据本发明,在切割之后使压紧装置略微抬起,以便将被切割的边棱从下刀上抬起,从而抓取部段可以移近并且接纳边棱。随后使压紧装置和所切割的边棱一起重新略微降低,从而将带件边棱放置在抓取装置的下部夹臂、也就是下部的夹钳部段上。随后抓取部段移动,也就是说,上部夹臂向下运动并将边棱夹紧在两个夹臂之间。虽然仍还得到磁耦合,然而现在边棱可靠地夹紧在抓取部段中,从而磁条可以容易地重新向上运动并且解除磁耦合。
[0025]所述磁条本身有利地包括多个彼此并排布置的磁块,从而获得连贯的磁体单元。这能实现细长的结构形状并同时具有非常良好的保持力。这些磁块本身优选地接纳在壳体、特别是薄板外壳中,这提供了对磁体的保护,并且能实现在该一个或多个调节元件上的简单连接,通过所述调节元件将磁条例如可运动地布置在压紧梁上。优选将液压或气动控制的调节缸用作这种调节元件,其用于可运动地布置在压紧梁上。
【附图说明】
[0026]本发明的其它优点、特征和细节由在下面描述的实施例以及根据附图得出。图中示出:
[0027]图1示出根据本发明的切割装置的侧视图,
[0028]图2示出图1中的根据本发明的切割装置的正视图,
[0029]图3-15示出用于说明切割过程的流程的不同细节图,
[0030]图16-18示出具有夹条的根据本发明的切割装置的不同工作位置的三个详细示图,
[0031]图19示出轮胎帘布层设备(Karkassenanlage)的原理图,其包括用于切割带材料的根据本发明的切割装置,
[0032]图20示出具有额外的纵断机的轮胎帘布层设备的原理图,
[0033]图21示出带束层设备(Giirtelanlage)的原理图,其包括用于切割带材料的根据本发明的切割装置,和
[0034]图22示出具有额外的纵断机的带束层设备的原理图。
【具体实施方式】
[0035]图1和图2示出根据本发明的切割装置I的原理图,该切割装置用于切割薄的、黏的带件如用于制造轮胎的帘线带。切割装置I包括如通过双箭头P1显示的能竖直运动的上刀2和位置固定的下刀3。还设有牵引装置4,其包括用于将带件6的待切割的带件部段牵引经过切割装置或者说两个刀具2、3的抓取部段5。
[0036]还设有压紧装置7,其包括用于固定带件的磁条8。压紧装置7如通过双箭头P2显示地那样能竖直运动,为此设有驱动单元9。该驱动单元9在所示例子中包括两个被布置在压紧装置7两侧的皮带驱动装置10。皮带驱动装置10包括各一个与压紧装置7相连的皮带11。两个皮带11各通过两个轮12、13运转。一个轮与机电的驱动元件14、在此是伺服电机15稱联,也就是通过该驱动元件驱动。两个轮12通过轴16、优选是扭力轴相互连接。这使得一个被伺服电机15驱动的轮12的旋转也强制性地导致对第二轮12的通过轴16实现的驱动。两个皮带驱动装置10因此被同时驱动。
[0037]压紧装置7本身布置成可通过多个直线导向装置17在装置机架18或者刀具梁上竖直运动。当压紧装置7通过驱动单元9、也就是两个皮带驱动装置10竖直运动时,该压紧装置在直线导向装置17中运行。
[0038]磁条8本身布置成可通过一列调节元件、在此是调节缸19在压紧装置7上竖直运动,也就是磁条8能相对于压紧装置竖直移动,如通过双箭头P3显示地那样。
[0039]对于本发明而言重要的、压紧装置7的更详细的构造还可从图3中获取。在该细节图中,除了上刀2和下刀3之外,还在侧视图中示出压紧装置7。如所述地,该压紧装置通过直线导向装置17可竖直运动地布置在装置机架18或者刀具梁上,在此出于清楚起见未详细示出驱动单元9。
[0040]示出了磁条8,该磁条优选地由多个彼此并排布置的磁块(Blockmagnet)组成,对此在下面还要进行说明。如所述地,磁条8通过调节缸19可竖直运动。可以看到,该磁条沿竖直方向看位于下刀3上方,因此当磁条一如下面还要描述地一向下移动时,该磁条8将带件6从上方压到下刀3上。
[0041]沿带件的输送方向(见图1中的箭头P16),在磁条8前方布置有第一压条20,该第一压条一见图2—几乎在压紧装置的整个宽度上、然而无论何种情形下也都在磁条8的整个宽度上延伸。第二压条21被布置在磁条8的另一侧上。夹条20、21的下边棱23、24位于相同的高度水平上。当磁条8被向上移动时,两个压条20和21或者是其下边棱23、24在如图3中所示的初始位置上相对于磁条8在前地设置,也就是沿竖直方向看其位于磁条8下方。可以看到,第一压条20同样也位于下刀3上方,紧邻于下刀3的切割刃22。
[0042]现在从图3开始直到图15在多个细节图中描述切割过程。
[0043]图3示出牵引装置4已将带件6牵引穿过两个刀具2、3的情况。带件6始终被抓取和固定在抓取部段5中。可以看到,上刀2处于向上移动的休止位置,压紧装置7也被向上移动。下面开始进行切割。
[0044]为此,压紧装置7通过驱动单元9、这里也就是两个皮带驱动装置10竖直向下移动,如在图4中通过箭头P5所表明地。该向下运动一直持续到两个压条20、21以其下边棱23,24放在带件6上为止,因此带件也就在压条20的情况下压在下刀3上,而在压条21的情况下压在布置在下刀3前方的夹板25上。带件6由此被固定,该带件也就不能从下刀3或者是夹条25松脱。
[0045]根据箭头匕所示的向下运动一直进行到两个夹条20、21落座在带件6上为止。该夹住时间点通过伺服电机15的电流消耗来获取。因为随着所述落座以及由此产生的阻力,伺服电机15的电流消耗强制性地以非常陡的边沿提高,这用作触发器,以便立刻停止伺服电机15以及进而停止驱动单元9。压紧装置7因此不再继续从根据图4的位置竖直向下运动。
[0046]图5在放大的细节图中示出根据图4的情况,其中在此仅示出刀具区域。可以看至IJ,夹条20、21以其下边棱23、24压到带件6上并且将该带件固定在下刀3或者是夹板25上。压条20非常接近地在下刀3的切割刃22旁边固定带件6。磁条8还处于抬起的位置,在该位置处磁条还未与在该设计方案中位于带件6中的金属元件、例如钢丝帘线相互作用。在图5中还能粗略地看到磁条8的构造。该
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