集装箱运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及多式联运装置如集装箱等的操作。特别地，本发明涉及用于同时接合两个或多个集装箱并将它们移动到所需位置的吊具(spreader)。
【背景技术】
[0002]为了提高船运集装箱和其他多式联运装置的处理速度，用于同时接合两个或多个集装箱的多吊具的出现正变得更加普遍。
[0003]同时移动两个集装箱所面临的困难之一是虽然在集装箱尺寸上一般是标准的，但这些集装箱在一定程度上仍然有所不同。当两个集装箱移动并脱离时，集装箱放置的平台可能处于不同的高度上或处于不同的位置上，例如在两个不同的集装箱的顶部。因此，有必要使吊具能够适应集装箱的高度和位置上的差别，从而有效地每次管理至少一个集装箱。
[0004]另一种这样的移动是按相同幅度“旋转(skew)”两个集装箱的能力。需要旋转的理由是因为集装箱可能没有平行于吊具放置。在这种情况下，在吊具能够降落在集装箱上之前，吊具不得不旋转至一个角度直到它们平行于集装箱。在另一种情况下，当装载有集装箱的吊具试图将集装箱降落到以稍微错位角度停放且不平行于吊具的集装箱拖车上时，吊具在集装箱可以降落到拖车上之前也不得不旋转合适的角度。通常，双吊具将包括两个吊具上架(head block)，该两个吊具上架由联动装置连接，联动装置被构造以改变两个集装箱之间的水平距离。然而，在垂直方向上有必要在集装箱运输系统内具有灵活性，这样，当放置两个集装箱时，如果一个集装箱接触的平台高于另一个，联动装置试图适应高度差时不会永久变形。
[0005]因此，本发明的目的在于包括一种设备以允许由双吊具接合的两个集装箱的总体“旋转”。同时还允许这两个吊具之间的高度差。
【发明内容】
[0006]在第一方面，本发明提供一种用于接合至少两个集装箱的双吊具组件。该组件包括:一对吊具上架，每个吊具上架用于接合至少一个吊具，所述吊具上架由中间联动装置连接，所述联动装置具有至少一个致动器，且构造以沿着水平轴选择性地隔开吊具上架，以及；锁定装置，该锁定装置安装到所述联动装置；其中，所述锁定装置被构造以沿垂直轴选择性地阻止对应于所述吊具上架间距的所述联动装置的移动。
[0007]在第二方面，本发明提供一种旋转双吊具组件的方法，所述双吊具组件包括一对由中间联动装置连接的吊具上架，该方法包括步骤:向所述吊具上架斜相对的角落施加外力；锁定所述联动装置；从而阻止对应于所述吊具上架的间距的联动装置沿垂直轴移动；重新分配所施加的力，以使所述双吊具非对称地布置；以及，对应于旋转布置，关于垂直轴转动所述双吊具。
[0008]在第三方面，本发明提供一种用于起升系统的小车组件，该小车组件包括:小车；一对滑轮组，所述滑轮组用于引导缆绳接合于双吊具组件，所述滑轮组在所述小车内为间隔关系；其中，所述滑轮组沿平行于彼此的轴在所述小车内可线性移动，所述滑轮组被构造为当沿着他们的各自轴在相对方向上移动所述滑轮组对，所述双吊具组件以旋转布置关于垂直轴转动。
[0009]相应地，本发明涉及锁定联动装置的锁定装置，这样，当偏心力应用时，该锁定防止了高度差而允许了整个双吊具“旋转”。
【附图说明】
[0010]参照示出了本发明可能构造的附图，本发明将可以被方便地进一步描述。本发明的其他构造也是可能的，因此附图的特殊性不应被理解为取代本发明的前述描述的一般性。
[0011]图1A至IC为定义了双吊具的转动移动的等轴测图；
[0012]图2为用于岸边起重机的起升系统的不意图；
[0013]图3A至3C为将偏心负荷应用到现有技术双吊具的效果的主视图；
[0014]图4A至4C为根据本发明一个实施例的双吊具组件的主视图；
[0015]图5A和5C为当采用根据图5B的锁定装置时双吊具上的效果的主视图；
[0016]图6为根据本发明另一个实施例的锁定装置的液压回路的示意图；
[0017]图7A至7D为图6的液压回路的示意图；
[0018]图8为根据本发明另一个实施例的起升系统的示意图。
【具体实施方式】
[0019]图1A、1B和IC示出了接合于一对集装箱10的双吊具组件5的各种转动。关于集装箱纵轴的转动确定为横倾(list) 15，关于集装箱横轴的转动确定为纵倾(trim) 20，关于垂直轴的转动被确定为旋转25。
[0020]图2示出了用于移动单个吊具的岸边起重机的示意性构造30。此处，一对卷筒35控制缆绳55、60、65、70，这些缆绳从卷筒35延伸到缆绳相对端处的致动器45。
[0021]缆绳穿过小车40并穿过位于卷筒35和配平致动器(trim actuator) 45中间的吊具组件42的滑轮。
[0022]当卷筒35倾向于均匀运转缆绳时，配平致动器45在每根缆绳上单独动作从而能够单独伸展或回缩缆绳。正是这种伸展或回缩缆绳实现了横倾、纵倾或旋转吊具42。
[0023]例如，伸展或回缩接合于横向相对滑轮的缆绳55、60将实现纵倾，而伸展接合于纵向相对滑轮的缆绳55、70将实现横倾。为了实现旋转，需要伸展或回缩接合于斜相对滑轮的缆绳55、65。如上所述，这些动作适用于单个吊具。当不是单个吊具而是使用双吊具时就产生了麻烦，该双吊具具有连接吊具的吊具上架(head block)的联动装置(未示出)。双吊具的联动装置用于在水平面上隔开吊具上架，由此在水平面上而不是在垂直面上提供了阻力。当纵倾动作将产生与单个吊具相同的结果时，它将不能实现旋转或横倾。通过伸展斜相对的缆绳55、65，替代旋转吊具，这将实现相对的纵倾(也即两个集装箱关于横轴的相对转动)，而不是所需的旋转。因此，在这个方向上起重机的构造不可能实现双吊具的旋转。通过伸展缆绳55、70，替代横倾吊具这将导致集装箱中的一个被举高并实现高度差，而不是所需的横倾。
[0024]图3A到3C显示了尝试旋转双吊具的效果。在图3A的“中立”位置，两个吊具上架75、76关于中心线80对称，该中心线80是一种由两个小车滑轮间的中心垂直向下的假想线。
[0025]图3C示出了通过回缩角缆绳(corner cable) 100施加偏心力的效果。为了分配集装箱的重量，通过联动装置115的灵活性，一个吊具上架76相对于另一吊具上架将115举起，其中联动装置115不能抵抗不平衡力。
[0026]然而，如果联动装置能抵抗重新分配的力的向上分量，则结果将如图3B所示。这里，再次地，一根缆绳被缩回，导致偏心力应用到一个吊具上架76上。当联动装置抵抗重新分配的力的垂直分量时，双吊具组件移动从而不再关于中心线对称放置。该结果为双吊具旋转。因此，问题仍然是如何锁定联动装置且联动装置仍能执行其主要功能。
[0027]解决方案的实施例如图4A至4C所示。在本实施例中，讨论中的联动装置143为一些构件平行四边形构造，这些构件包括上梁145和下梁150以及直立件157、158，所有这些构件跨越在滑轮135、140之间。
[0028]应理解的是，可采用联动装置的几种不同形式，例如具有中心枢轴的剪刀式构造，连接吊具上架的这些梁关于该中心枢轴转动。
[0029]目前问题的核心解决方案为锁定装置143，包括安装到上梁145的框架160和安装直立件的锁定夯(locking ram) 155。如图4A和4C所示，为了使联动装置关于滑轮135、140转动，由于上梁145和直立件157间