一种智能给纸机的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种智能给纸机。
[0002]【背景技术】:
现有的给纸机操作步骤繁琐，需要数名工人配合一台设备操作，劳动强度大，且给纸时速度缓慢，需要人工检测纸张位置，存在一定的误差，纸张的位置不准确，给纸过程中常出现两张或数张纸一起进给，会使设备夹纸，造成设备运行中断，增加了维护、修理成本，也影响了加工效率。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种智能给纸机，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用以下技术方案:它包含托纸盘1、分纸结构2、定位结构3、送纸结构4 ;托纸盘I的上方设有分纸结构2，托纸盘I的一端设有定位结构3，定位结构3的一侧设有送纸结构4 ;分纸结构2的上部设有上伺服驱动5，分纸结构2的下部设有下伺服驱动6，分纸结构2的上方和下方的中心位置均设有一个传感器7，分纸结构2上设有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通过气缸10与上伺服驱动5连接，下吸嘴9与下伺服驱动6活动连接，分纸结构2内设有吹气排孔11，定位结构3内设有一组定位吸嘴12，定位吸嘴12的一侧设有相机13，托纸盘I与相机13之间设有玻璃板14，玻璃板14的一端设有活动平板15，玻璃板14的另一端设有出纸口 16，出纸口 16与送纸结构4连接。
[0005]本发明工作原理:当上吸嘴8有纸张时，吹气排孔11 一直吹起，上伺服驱动5带动上吸嘴8，与气缸10同时动作，吸住纸堆最上层的纸张，并移动至分纸台内部，通过来纸位置检测电眼确定纸张的停止位置，检查分纸台内部纸张的张数，如果是单张，上伺服驱动5带动上吸嘴8将纸张移动，如果是双张，启动下吸嘴9吸风，将下部纸张固定；当纸张从分纸结构2送到定位结构3，定位吸嘴12吸住纸张，使纸张不能前后左右移动，相机拍摄纸张前沿两个端点的图像，通过软件计算两个端点的准确位置，最后通过送纸结构4将纸张送至指定位置。
[0006]本发明具有以下有益效果:，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
[0007]【附图说明】:
图1是本发明结构示意；
图2是本发明中定位结构和送纸结构的结构示意图。
[0008]【具体实施方式】:
参看图1和图2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含托纸盘1、分纸结构2、定位结构3、送纸结构4 ;托纸盘I的上方设有分纸结构2，托纸盘I的一端设有定位结构3，定位结构3的一侧设有送纸结构4 ;分纸结构2的上部设有上伺服驱动5，分纸结构2的下部设有下伺服驱动6，分纸结构2的上方和下方的中心位置均设有一个传感器7，分纸结构2上设有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通过气缸10与上伺服驱动5连接，下吸嘴9与下伺服驱动6活动连接，分纸结构2内设有吹气排孔11，定位结构3内设有一组定位吸嘴12，定位吸嘴12的一侧设有相机13，托纸盘I与相机13之间设有玻璃板14，玻璃板14的一端设有活动平板15，玻璃板14的另一端设有出纸口 16，出纸口 16与送纸结构4连接。
[0009]本【具体实施方式】工作原理:当上吸嘴8有纸张时，吹气排孔11 一直吹起，上伺服驱动5带动上吸嘴8，与气缸10同时动作，吸住纸堆最上层的纸张，并移动至分纸台内部，通过来纸位置检测电眼确定纸张的停止位置，检查分纸台内部纸张的张数，如果是单张，上伺服驱动5带动上吸嘴8将纸张移动，如果是双张，启动下吸嘴9吸风，将下部纸张固定；当纸张从分纸结构2送到定位结构3，定位吸嘴12吸住纸张，使纸张不能前后左右移动，相机拍摄纸张前沿两个端点的图像，通过软件计算两个端点的准确位置，最后通过送纸结构4将纸张送至指定位置。
[0010]本【具体实施方式】具有以下有益效果:，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
【主权项】
1.一种智能给纸机，其特征在于它包含托纸盘(I)、分纸结构(2)、定位结构(3)、送纸结构(4);托纸盘(I)的上方设有分纸结构(2)，托纸盘(I)的一端设有定位结构(3)，定位结构(3)的一侧设有送纸结构(4);分纸结构(2)的上部设有上伺服驱动(5)，分纸结构(2)的下部设有下伺服驱动￠)，分纸结构(2)的上方和下方的中心位置均设有一个传感器(7)，分纸结构(2)上设有上吸嘴⑶和下吸嘴(9)，上吸嘴⑶通过气缸(10)与上伺服驱动(5)连接，下吸嘴(9)与下伺服驱动(6)活动连接，分纸结构(2)内设有吹气排孔(11)，定位结构(3)内设有一组定位吸嘴(12)，定位吸嘴(12)的一侧设有相机(13)，托纸盘(I)与相机(13)之间设有玻璃板(14),玻璃板(14)的一端设有活动平板(15),玻璃板(14)的另一端设有出纸口(16)，出纸口(16)与送纸结构(4)连接。
【专利摘要】一种智能给纸机，它涉及机械设备技术领域，托纸盘的上方设有分纸结构，托纸盘的一端设有定位结构，定位结构的一侧设有送纸结构；分纸结构的上部设有上伺服驱动，分纸结构的下部设有下伺服驱动，上吸嘴通过气缸与上伺服驱动连接，下吸嘴与下伺服驱动活动连接，托纸盘与相机之间设有玻璃板，玻璃板的一端设有活动平板，玻璃板的另一端设有出纸口，出纸口与送纸结构连接。它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
【IPC分类】B65H3-08, B65H3-48
【公开号】CN104692154
【申请号】CN201310638690
【发明人】周书元
【申请人】天津市诚远印刷机械有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月4日