]本发明中，所述第三分料道、吹气头270均可设置在锥形料斗21侧壁上，优选的是，可以采用模块的方式进行安装。参考图5，所述吹气装置27包括吹气装置安装板272，所述第三分料道、吹气头270设置在所述吹气装置安装板272上，所述锥形料斗21上相应的位置设有用于与吹气装置安装板272配合的缺口。其中，吹气头270可通过其安装支架固定在吹气装置安装板272上，且沿着吹气装置安装板272侧壁伸向第三分料道。进一步优选的是，在所述吹气装置安装板272的侧壁上设置有凹槽271，吹气头270设置在该凹槽271内，使得吹气头270吹出来的气流可以通过凹槽271的下壁进行缓冲，并通过该下壁来改变气流的方向。
[0058]上述的翻转装置26、吹气装置27主要是为了改变光猫管体23的圆口 Ib方向，但是，进入至走料道24上的光猫管体23还存在另外两种状态，一种是圆柱头Ic朝前，另一种是圆柱头Ic朝后。为了保证后续打码工序的准确定位，需要将该光猫管体23保持在其中某一个状态上，言外之意，需要将其中一个状态的光猫管体23从走料道24上剔除。
[0059]为此，在本发明进一步优选的实施方式中，参考图3、图4，在所述吹气装置27之后还设有至少一套整列装置28，所述整列装置28包括用于检测光猫管体23到位的第一光电传感器281，以及用于检测光猫管体23前端或后端的边缘是否被遮挡的第二光电传感器283，还包括用于将光猫管体23吹落的吹气口 282。其中，第一光电传感器281、第二光电传感器283、吹气口 282均可设置在锥形料斗21的侧壁上，第一光电传感器281、第二光电传感器283可以采用检测精度较高的光纤传感器。吹气口 282可通过控制阀门与高压气体管道连通。第一光电传感器281、第二光电传感器283可以通过放大器连接到主控单元上，主控单元根据两个光电传感器反馈的信号，来判断是否将控制阀门打开，进行吹料作业。
[0060]当光猫管体23沿着走料道24行进至整列装置28的位置后，首先，第一光电传感器281检测该光猫管体23是否到位，如果检测已到位，则第二光电传感器283开始工作，如果第二光电传感器283的出光路径被光猫管体23的外壁遮住，则第二光电传感器283反馈信号给控制单元，以便主控单元判断是否将控制阀门打开。
[0061]下面以第二光电传感器283检测光猫管体23的前端为例进行说明。
[0062]当圆柱头Ic朝前的光猫管体23行进至整列装置28的位置，第一光电传感器281检测其已到位，此时第二光电传感器283开始工作，第二光电传感器283对应的位置为光猫管体23的方头la，其出光路径会被方头Ia的外壁，尤其是方头Ia的边缘遮挡住。由此，第二光电传感器283反馈一个高信号或低信号给控制单元；
[0063]当圆柱头Ic朝后的光猫管体23行进至整列装置28的位置，第一光电传感器281检测其已到位，此时第二光电传感器283开始工作，第二光电传感器283对应的位置为光猫管体23的圆柱头lc，也就是说，此时，光猫管体的方头Ia位于其前端，第二光电传感器283的出光路径没有被遮挡，由此，第二光电传感器283反馈一个低信号或高信号给控制单元。
[0064]用户可以根据需要，选择保留其中某一种状态的光猫管体23，例如选择保留圆柱头Ic朝前的光猫管体23，将圆柱头Ic朝后的光猫管体23通过吹气口 282剔除，实现了光猫管体23的整列。
[0065]本发明的整列装置，可采用模块的方式进行安装，参考图4，所述整列装置28包括整列装置安装板280，所述第一光电传感器281、第二光电传感器283、吹气口 282均设置在该整列装置安装板280上，所述锥形料斗21相应的位置设有用于与该整列装置安装板280配合的缺口。
[0066]本发明的整列装置，为了保证物料的逐一检测，所述走料道24位于第一光电传感器281检测工位的位置设有台阶284，该台阶284使得光猫管体23可以逐一落下，以实现光猫管体23的逐一检测。
[0067]在本发明另一优选的实施方式中，在所述翻转装置26的前端还设有铲料块25，该铲料块25呈三角形或者楔形，其设置在锥形料斗21侧壁上位于走料道24上方的位置，当走料道24上具有重叠在一起的光猫管体23时，该铲料块25可以将位于上方的光猫管体23铲掉，只允许单层的光猫管体23通过。
[0068]本发明中的定位机构3，参考图2、图8、图9，包括转动连接在第二机架7上的托盘30，该托盘30例如可通过电机驱动的方式与第二机架7转动连接在一起。该托盘30至少包括上料工位、打码工位以及卸料工位。还包括至少设置在上料工位、打码工位、卸料工位的多个定位盘32。在本发明一个具体的实施方式中，设置了八个定位盘32，该八个定位盘32沿着托盘30的圆周方向均匀排列。其中，在所述定位盘32的边缘上设有多个用于与光猫管体23配合的凹槽320，该多个凹槽320可以沿着定位盘32的圆周方向均匀排列。其中，所述定位盘32的边缘基本与托盘30的边缘相切。
[0069]本发明的定位机构，在定位盘32的边缘设有多个凹槽320，可用于与不同规格的光猫管体23配合。在使用的时候，只需要将对应的凹槽320转至与托盘30相切，即可实现该种规格的光猫管体23的定位。
[0070]其中，定位盘32与托盘30可通过螺钉的方式进行固定，在本发明一个具体的实施方式中，为了便于对定位盘32进行转动并定位，所述定位盘32与托盘30转动连接在一起，例如通过转轴321进行连接。在所述定位盘32的下端设置有多个定位槽323，该多个定位槽323可以沿着定位盘32的径向延伸，参考图11。所述托盘30上预压地设有用于与定位槽323配合的球头柱塞(视图未给出)。球头柱塞的下端例如可通过弹簧的方式预压在托盘30上，其上端与定位盘32的定位槽323配合在一起，从而可以防止定位盘32相对于托盘30转动。当需要转换不同的凹槽320与光猫管体23配合时，转动定位盘32，定位盘32的定位槽323挤压球头柱塞的上端，使得球头柱塞向下运动，实现了球头柱塞上端与定位槽323的脱离，待定位盘32转动至合适位置后再与另一定位槽323重新定位在一起。优选的是，所述定位槽323为与球头曲面配合的弧形槽，以便于球头柱塞与定位槽323的顺利脱离，当然也可以采用本领域技术人员所熟知的其它形状，通过定位槽以及球头柱塞的方式实现了定位盘32的快速转换。
[0071 ] 本发明的定位机构，通过直线输送料道4与自动上料机构2连接，从自动上料机构2出料的光猫管体23，经过直线输送料道4输送至定位机构的上料工位，具体地，光猫管体23经过直线输送料道4输送至定位盘32的凹槽320中，之后，托盘30转动，使得下一个定位盘32行至上料工位，进行上料工序。优选的是，在所述上料工位，还设置有进料检测装置35，以便检测光猫管体23的上料情况。
[0072]托盘30驱动定位盘32转动至打码工位后，通过打码设备5对光猫管体23进行打码工序。在打码工位，为了使光猫管体23与定位盘32上的凹槽320紧密配合，以便精准打码，在打码工位还设有弹性档片33，参考图10。所述弹性档片33具有伸入至托盘30内用于与定位盘32边缘干涉的弧形部330。当托盘30驱动定位盘32转动至打码工位时，由于干涉的弧形部330，使