袋储存的立式分包机10、用于将红细胞袋从所述输送机构2上抓送至立式分包机10的机械手8和总控装置9，所述总控装置9分别控制连接所述扫描装置3、所述贴标机4、所述喷码机5、所述热合机7、所述卷辫机构6、所述机械手8的驱动装置和所述输送机构2的电机，所述总控装置9还连接用于将扫描到的信息和已完成的标签数据进行显示、及用于输入指令的人机交互界面和用于记录和/或打印出贴标和喷码的记录的打印装置，所述胎具I上具有夹持红细胞袋的小辫的夹具，用于拉直红细胞袋的小辫以配合喷码机5喷码和热合机7分段，所述电子标识为条形码或二维码。
[0025]使用该装置对红细胞袋进行核对分包的方法，包括以下步骤:
1)、人工将红细胞袋放入胎具I中，对红细胞袋进行规整，保证其电子标识处于能够被扫描到的位置，同时将小辫进行固定，方便后续喷码和热合；
2)、放到输送机构2上，移动至扫描装置3，扫描装置3触发，拍照并识别出电子标识上的信息，发送至总控装置9;
3)、总控装置9获取电子标识存储的信息，并将数据库中对应的红细胞基本信息发送至贴标机4，贴标机4对该基本信息进行打印并将其粘贴至红细胞袋上；
4)、总控装置9将对应的喷码信息发送至喷码机5，喷码机5对小辫进行喷码，喷码的同时，热合机7对喷过码的小辫段位进行热合分段，两者交替进行，输送机构2在此处做短距离的往复运动，以便小辫得到足够次数的喷码和热合分段，喷码数量和热合分段数量一致，喷码机5 —般设置于输送机构2的上方，热合机7设于输送机构2的下方；
5)、输送机构2输送胎具I往回运动至扫描装置3，扫描装置3再次拍照并识别完成的数据信息，将识别出的数据发送至总控装置9并传输至人机交互界面显示，及为人工干预和抽检做准备，同时，若出现错误，可认为输入控制指令，控制各个设备动作；
6)、卷辫机构6将小辫盘设在红细胞袋上并进行粘贴，方便红细胞袋的包装；
7)、机械手8抓取红细胞袋至立式分包机10中进行包装和存储。
[0026]需要说明的是，本设备与一般的流水线作业不同，红细胞袋跟随输送机构2通过固定的经过各个工位，并在某些工位上做短暂停留，其路程并非流水线式，因此，每次只能对一袋红细胞袋进行处理，处理完送入立式分包机10后，才能够进行第二袋红细胞袋的处理，可以保证每袋红细胞袋的准确性。
[0027]为保证该设备的体积足够小，可将各输送机构2的行走路线设置为圆周形或十字形，尽量压缩设备的占地面积。
[0028]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于:它包括用于盛放和规整红细胞袋以及小辫的胎具、用于传输该胎具并沿固定路线往复运动的输送机构、用于拍照并识别红细胞袋上的电子标识的扫描装置、设于所述扫描装置后并用于粘贴包含血液信息的贴标机、设于所述扫描装置后并用于对红细胞袋的小辫上进行喷码的喷码机、设于所述扫描装置后并用于对小辫进行分段处理的热合机、设于所述热合机和所述喷码机后并用于将小辫盘起的卷辫机构、用于入库前对红细胞袋储存的立式分包机、用于将红细胞袋从所述输送机构上抓送至立式分包机的机械手和总控装置，所述总控装置分别控制连接所述扫描装置、所述贴标机、所述喷码机、所述热合机、所述卷辫机构、所述机械手的驱动装置和所述输送机构的电机，所述总控装置还连接用于将扫描到的信息和已完成的标签数据进行显示、及用于输入指令的人机交互界面。
2.根据权利要求1所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于:所述胎具上具有夹持红细胞袋的小辫的夹具，用于拉直红细胞袋的小辫以配合喷码机喷码和热合机分段。
3.根据权利要求1或2所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于:所述电子标识为条形码或二维码。
4.根据权利要求3所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于:它还包括打印装置，用于记录和/或打印出贴标和喷码的记录，与所述总控装置相连。
5.根据权利要求4所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于:所述输送机构为环形或十字形或直线型。
6.根据权利要求5所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于:所述卷辫机构包括用于将拉直的所述小辫卷曲的转轴和驱动该转轴做伸缩运动的驱动机构以及将所述小辫粘贴在所述红细胞袋上的机械手。
7.—种红细胞袋核对分包方法，其特征在于:它包括以下步骤: 1)、人工将红细胞袋放入胎具中，对红细胞袋进行规整，尤其是小辫； 2)、放到输送机构上，移动至扫描装置，扫描装置触发，拍照并识别出电子标识上的信息，发送至总控装置； 3)、总控装置获取电子标识存储的信息，并将数据库中对应的红细胞基本信息发送至贴标机，贴标机对该基本信息进行打印并将其粘贴至红细胞袋上； 4)、总控装置将对应的喷码信息发送至喷码机，喷码机对小辫进行喷码，喷码的同时，热合机对喷过码的小辫段位进行热合分段，输送机构在此处做短距离的往复运动，以便小辫得到足够次数的喷码和热合分段，喷码数量和热合分段数量一致； 5)、输送机构输送胎具往回运动至扫描装置，扫描装置再次拍照并识别完成的数据信息，将识别出的数据发送至总控装置并传输至人机交互界面显示，及为人工干预和抽检做准备； 6)、卷辫机构将小辫盘设在红细胞袋上并进行粘贴； 7)、机械手抓取红细胞袋至立式分包机中进行包装和存储。
8.根据权利要求7所述的红细胞袋核对分包方法，其特征在于:步骤2)中的扫描装置包括工业相机和图像识别设备。
【专利摘要】本发明提供一种红细胞袋贴标核对分包机，它包括胎具、输送机构、扫描装置、贴标机、喷码机、热合机、卷辫机构、立式分包机、机械手、人机交互界面和总控装置。还提供了一种红细胞袋核对分包方法，包括以下步骤：1）、人工将红细胞袋放入胎具中；2）、扫描拍照并识别出电子标识上的信息；3）、贴标机进行贴标工作；4）、喷码和热合分段；5）、二次扫描并发送至人机交互界面；6）、卷辫机卷辫；7）、机械手抓取红细胞袋至立式分包机中进行包装和存储。该红细胞袋贴标核对分包机具有设计科学、快速准确、自动化程度高的优点；该红细胞袋核对分包方法具有操作简单、自动化程度高、准确率高的优点。
【IPC分类】B65B51-10, B65B61-26, B65B61-24, B65B57-04
【公开号】CN104787405
【申请号】CN201510144830
【发明人】李洪涛, 张新民
【申请人】郑州飞龙医疗设备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月31日