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【主权项】
1. 电梯与可视对讲集成控制系统，其特征是，包括 视频监控系统，所述视频监控系统包括集线器和与集线器连接的若干摄像机；所述摄 像机分别安装于电梯轿厢、走廊、门厅和侯梯区； 可视对讲系统，所述可视对讲系统包括能够在家中或办公室中发出乘梯申请的可视对 讲室内机，所述可视对讲室内机分别与故障自检电路、断电检测电路和供电电源连接，所述 可视对讲带有断电检测电路，当发生供电故障、火灾时，不再发出乘梯申请，自动脱离电梯， 恢复电梯原状态；所述可视对讲室内机还具有网络巡检功能； 电梯控制系统，包括电梯控制器，所述电梯控制器通过光电隔离电路与电梯按键连 接； 所述集线器与可视对讲室内机之间通过TCP/IP网络连接，所述电梯控制器与可视对 讲室内机通过CAN总线连接。
2. 如权利要求1所述的电梯与可视对讲集成控制系统，其特征是，所述光电隔离电路， 包括光电稱合器U3,所述光电稱合器U3的输入端的发光二极管U3的正极通过电阻R24接 电源VCC，所述光电耦合器U3的输入端的发光二极管U3的负极与二极管D5的负极连接， 二极管D5的正极与Port4连接，所述光电耦合器U3的输出端的光敏晶体管的集电极通过 电阻R25接电源VDD，所述光电耦合器U3的输出端的光敏晶体管的发射极通过电阻R26分 别连接电阻R29的一端和MOS管Q3的栅极，所述电阻R29的另外一端接地，所述MOS管Q3 的源极接地，所述MOS管Q3的漏极与电阻R28连接，所述电阻R28与二极管D3正极连接， 所述二极管D3的负极与VDD连接，所述电阻R28与电容C4并联，所述MOS管Q3的源极与 漏极之间串联二极管D4,所述二极管D3与楼层按键S3并联，所述楼层按键S3与拓展接口 S4并联。
3. 如权利要求1所述的电梯与可视对讲集成控制系统，其特征是， 所述故障自检电路包括面板按键电路，所述面板按键电路分别与开关量输出电路和故 障自检输出电路连接； 所述面板按键电路包括并联的电阻Rl和按键开关Sl，电阻Rl还与电源VCC连接； 所述开关量输出电路包括光电稱合器U1，所述光电稱合器Ul的输入端的发光二极管 的正极与电源VCC连接，所述光电耦合器Ul的输入端的发光二极管的负极通过电阻R6连 接三极管Ql的集电极，所述光电耦合器Ul的输出端的光敏晶体管的集电极与VDD连接，所 述光电耦合器Ul的输出端的光敏晶体管的发射极通过电阻R9与地连接；所述三极管Ql的 发射极通过电阻R7接地，所述三极管Ql的基极通过电阻R2连接电阻Rl，所述三极管Ql的 基极还通过电阻R4接地，所述电阻R4与电容Cl并联。
4. 如权利要求3所述的电梯与可视对讲集成控制系统，其特征是，所述故障自检输出 电路包括光电稱合器U2,所述光电稱合器U2的输入端的发光二极管的正极与电源VCC连 接，所述光电耦合器U2的输入端的发光二极管的负极通过电阻R8连接三极管Q2的集电 极，所述光电稱合器U2的输出端的光敏晶体管的集电极与VDD连接，所述光电稱合器的输 出端的光敏晶体管的发射极通过电阻RlO接地，所述三极管Q2的基极通过电阻R3连接电 阻Rl，所述三极管Q2的发射极通过电阻R27接地，所述三极管Q2的基极通过电阻R5接地， 所述R5还与电容C2并联。
5. 如权利要求4所述的电梯与可视对讲集成控制系统，其特征是，故障自检电路的工 作原理为： 当按键SI断开时，匹配设计的电阻RU电阻R2、电阻R4使开关量输出为低电平，设计 的电阻R1、电阻R3、电阻R5使故障自检输出为高电平，表明无故障； 当按键Sl闭合时，匹配设计的电阻R1、电阻R2、电阻R4使开关量输出为高电平，表明 有按键按下，控制器做出相应动作；设计的电阻RU电阻R3、电阻R5使故障自检输出仍为高 电平，表明无故障； 当出现按键松动、接触不良故障时，故障自检输出为低电平；控制器检测到此信号后， 发出报警，并精确指示故障点，从而缩短了维护检修时间。
6. 如权利要求1所述的电梯与可视对讲集成控制系统，其特征是， 所述断电检测电路包括依次连接的电阻网络电路、差分减法电路、同相放大电路和阈 值比较电路； 所述电阻网络电路包括电容C3,所述电容C3与电阻R12并联，所述电容C3的一端通过 电阻Rll连接VCC，所述电容C3的另外一端接地，所述电阻Rll还通过电阻Rl3与差分减法 电路连接； 所述差分减法电路包括运算放大器0P1，所述运算放大器OPl的同相输入端通过电阻R14连接电阻网络电路的R13,所述运算放大器OPl的同相输入端还通过电阻R16接地，所 述运算放大器OPl的反相输入端通过电阻R15接地，所述运算放大器OPl的反相输入端还 通过电阻R17连接运算放大器OPl的输出端，所述运算放大器OPl的输出端通过电阻R18 连接同相放大电路； 所述同相放大电路包括运算放大器0P2,所述运算放大器0P2的反相输入端连接差分 减法电路的R18,所述运算放大器0P2的同相输入端通过电阻R30接地，所述运算放大器 0P2的输出端通过滑动电阻R31接运算放大器0P2的同相输入端，所述运算放大器0P2的输 出端与阈值比较电路连接； 所述阈值比较电路包括运算放大器0P3,所述运算放大器0P3的反相输入端通过电阻R21连接同相放大电路，所述运算放大器0P3的输出端通过电阻R22连接运算放大器0P3的 同相输入端，所述运算放大器0P3的同相输入端与电阻R20连接，电阻R20与滑动电阻R32 连接，电阻R20还通过电阻R19连接VCC，所述运算放大器0P3的输出端通过电阻R23和双 向稳压二极管与地连接。
7. 如上述任一权利要求所述的电梯与可视对讲集成控制系统的工作方法，其特征是， 主要分为如下步骤： 步骤（1):初始化，判断用户是否浏览视频信息，如果是就调用视频监控，如果否就进入 步骤（2); 步骤（2):判断用户是否呼梯，如果是就发出乘梯申请，如果否就进入步骤（3); 步骤（3):故障自检； 步骤（4):网络巡检； 步骤（5):断电脱离和消防脱离。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征是，所述步骤（2)中乘梯申请的具体步骤如下： 步骤（2-1):可视对讲室内机发出乘梯申请； 步骤（2-2):申请信号通过CAN总线发送至电梯控制器，电梯控制器解析乘梯信号，分 析上乘、下乘、楼层信号； 步骤（2-3):电梯控制器通过光电隔离实现发出继电器动作信号； 步骤（2-4):楼层按键继电器触点吸和，完成呼梯申请。
9. 如权利要求7所述的方法，其特征是，所述步骤（3)的故障自检的步骤如下： 步骤（3-1):检测开关量输出电路的输出信号； 步骤（3-2):判断开关量输出电路的输出信号是否为高电平；如果是，就判断为有按键 按下，并执行按键动作，进入步骤（3-3);如果否，就判断没有按键按下，进入步骤（3-3); 步骤（3-3):检测故障自检输出电路的输出信号； 步骤（3-4):判断故障自检输出电路的输出信号是否为高电平，如果是，就判断为无故 障，结束；如果否就判断为发生故障，发出告警信号，并指示故障位置。
10. 如权利要求7所述的方法，其特征是，步骤（4)的具体步骤为： 步骤（4-1):监控管理机周期性向网络上其他节点发送巡检报文；网络上其他节点都有 自己独立的地址标示符； 步骤（4-2):网络上其他节点收到监控管理机发来的巡检报文后，首先将自身地址与巡 检因子做一次异或运算，并将运算结果回送监控管理机； 步骤（4-3):监控管理机向网络上其他节点发送巡检报文后，监控管理机也做一次巡检 运算，判断网络上其他节点的运算结果与监控管理机运算结果是否一致，如果监控管理机 运算结果与收到的网络上其他节点运算结果相一致，则认为，该节点正常工作；如果否就判 断为发生故障，指示故障节点。
【专利摘要】本发明公开了电梯与可视对讲集成控制系统及其工作方法，系统包括视频监控系统，所述视频监控系统包括集线器和与集线器连接的若干摄像机；可视对讲系统，可视对讲系统包括能够在家中或办公室中发出乘梯申请的可视对讲室内机，可视对讲室内机分别与故障自检电路、断电检测电路和供电电源连接，断电检测电路通过断电脱离电路与可视对讲室内机连接；可视对讲室内机还与网络巡检电路连接；电梯控制系统，包括电梯控制器，所述电梯控制器通过光电隔离电路与电梯按键连接；集线器与可视对讲室内机之间通过TCP/IP网络连接，电梯控制器与可视对讲室内机通过CAN总线连接。通过集成电梯控制与可视对讲，共享视频监控讯号、电梯运行信息，改善了用户的候梯环境。
【IPC分类】B66B1-34, B66B1-14, B66B5-02
【公开号】CN104787631
【申请号】CN201410028548
【发明人】齐保良, 文鹏, 王一彬, 王柯, 高鹤, 徐阳, 张美生
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年1月21日