固定框架101内安装有固定托盒108位置的多个护板102，所述相邻的护板102之间设置有叉板103，所述叉板103与叉板气缸104相连，所述护板102下方设置有吸盘105，所述吸盘105底部连接有吸盘气缸106。
[0148]所述多个护板102固定在四个角处，所述护板102围拢形成一放置托盒108的矩形空间107。所述叉板103在叉板气缸104的带动下，在矩形空间107边缘做进出所述矩形空间107的水平往复运动。
[0149]所述叉板103设置在固定框架101的至少一个边上。所述每个矩形空间107的底部设置有多个吸盘105，所述多个吸盘105通过连接件与一个或者多个吸盘气缸106相连。
[0150]所述吸盘105为海绵吸盘105。所述固定框架101内横向排列有两个矩形空间107。
[0151]所述叉板103横向设置，叉板103的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间107边缘做进出矩形空间107的水平往复运动。
[0152]下盒机构I的具体工作原理为:
初始位置时，叉板103位于一叠托盒108中最下方一个的边缘下部，将整叠托盒108支撑住，当托盒108下方的吸盘105上升托住最底端的托盒108时，叉板103在叉板气缸104的作用下水平后退，从托盒108边缘松开。此时吸盘105下降一段距离，整叠的托盒108也一起下降一段距离，叉板103在叉板气缸104的作用下水平前移，托住整叠托盒108中倒数第二个托盒108，此时吸盘105将原来最底端的托盒108吸到输送带上放置，并松开。
[0153]排盒输送机构2的具体结构:
所述排盒输送机构2包括有排盒输送带201和排盒输送电机202，所述排盒输送电机202驱动排盒输送带201运动。
[0154]所述排盒输送带201上方横向设置有输送皮带4，所述输送皮带4 一端设置在食品成型机5上。
[0155]本发明下盒机构I利用机械结构自动的提供托盒108，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板103和吸盘105相互配合，多个托盒108从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
[0156]本发明下盒机构I的多个护板102可以构成多个矩形空间107，每个矩形空间107可以放置一组托盒108，所以本发明可以同时提供多个托盒108，提高了生产效率。
【主权项】
1.一种食品装盒机，其特征在于:包括下盒机构(I)、排盒输送机构(2)和夹持机构(3 )，所述下盒机构(I)和夹持机构(3 )均放置在排盒输送机构(2 )上方，所述下盒机构(I)设置在夹持机构(3) —端，所述夹持机构(3)的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；所述夹持机构(3)包括安装框架(301 )，所述安装框架(301)设置有多个机械夹爪(302)，所述机械夹爪(302)上安装有用于调整相邻机械夹爪(302)间距的导向装置(303)，所述机械夹爪(302)连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构(304)，还连接有驱动其实现竖直上下运动的竖直驱动机构(305 )。
2.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于:所述输送带一端横跨在排盒输送机构(2)的上方。
3.根据权利要求2所述的食品装盒机，其特征在于:所述导向装置(303)为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽(306 )。
4.根据权利要求3所述的食品装盒机，其特征在于:所述导向槽(306)为通槽。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的食品装盒机，其特征在于:所述至少三个相邻机械夹爪(302 )为一组机械夹爪(302 )，机械夹爪(302 )至少设置有一组，每组机械夹爪(302 )上对应设置有轨道板，每个机械夹爪(302)的上方对应设置有导向槽(306)，各机械夹爪(302)上方设置有竖导柱(307)，所述竖导柱(307)位于与其相对应的导向槽(306)内。
6.根据权利要求5所述的食品装盒机，其特征在于:在每组机械夹爪(302)所对应的导向槽(306)里，位于两侧的导向槽(306)同时靠近或者远离位于中间的导向槽(306)。
7.根据权利要求6所述的食品装盒机，其特征在于:每个机械夹爪(302)上端连接有第一连接块(308)，多个第一连接块(308)同时活动套接在第一固定横杆(309)上，所述第一连接块(308)上固定连接有竖导柱(307)。
8.根据权利要求7所述的食品装盒机，其特征在于:所述竖直驱动机构(305)为中心竖直气缸，所述中心竖直气缸与第一固定横杆(309)连接。
9.根据权利要求8所述的食品装盒机，其特征在于:所述各第一连接块(308)的上方对应设置有一个第二连接块(311)，所述第二连接块(311)竖直方向上开设有通孔，与所述第一连接块(308)相连的竖导柱(307)经过通孔穿过其上方的第二连接块(311)。
10.根据权利要求9所述的食品装盒机，其特征在于:多个第二连接块(311)同时套接在第二固定横杆(312)上，所述第二固定横杆(312)两端连接有横杆安装座(313)，所述横杆安装座(313)与通过线性滑轨(315)与横向安装板(314)相连。
11.根据权利要求10所述的食品装盒机，其特征在于:所述水平驱动机构(304)为伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮(316)通过同步带(317)相连，所述同步轮(316)固连在第一水平输送杆(318)上，所述第一水平输送杆(318)两端的同步轮(316)通过水平同步带(317)与第二水平输送杆(319)两端的同步轮(316)相连。
12.根据权利要求11所述的食品装盒机，其特征在于:所述两同步带(317)下均设置有横向安装板(314)，所述横向安装板(314) —侧通过竖向的线性滑轨(315)与一个横杆安装座(313 )相连，另一侧通过横向的线性滑轨(315 )与固定安装板(320 )相连。
13.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于:所述机械夹爪(302)包括固定板(321)、第一夹块(322)、第二夹块(323)和夹爪气缸(324)，所述夹爪气缸(324)输出端连接有齿条(325)，所述齿条(325)与其下方的带把齿轮(326)啮合，所述带把齿轮(326)固定在固定板(321)上，所述固定板(321)下端连接有第一夹块(322)，所述带把齿轮(326)的把手处连接有第二夹块(323)，所述第一夹块(322)和第二夹块(323)相对设置。
14.根据权利要求13所述的食品装盒机，其特征在于:所述第一夹块(322)和第二夹块(323)的下端设置有圆弧形凹槽(327)。
15.根据权利要求14所述的食品装盒机，其特征在于:所述第一夹块(322)和/或第二夹块(323)的圆弧形凹槽(327)中设置有气孔(333)，所述气孔(333)处连接有气管接头(328)0
16.根据权利要求13、14或15所述的食品装盒机，其特征在于:所述固定板(321)至少包括有固定上板(329 )、固定纵侧板(330 )、固定横侧板(331)和固定底板(332 )，所述固定上板(329)横向设置，其长度方向的端部连接有竖直设置的固定纵侧板(330)，其宽度方向的侧边连接有竖直设置的固定横侧板(331)，所述固定侧板的底部横向连接有固定底板(332)0
17.根据权利要求16所述的食品装盒机，其特征在于:所述固定侧板上设置有通孔。
18.根据权利要求17所述的食品装盒机，其特征在于:所述夹爪气缸(324)输出端穿过通孔。
19.根据权利要求18所述的食品装盒机，其特征在于:所述夹爪气缸(324)位于固定侧板外侧，所述齿条(325)位于固定侧板内侧。
20.根据权利要求19所述的食品装盒机，其特征在于:所述带把齿轮(326)的转动轴连接在固定横侧板(331)。
21.根据权利要求20所述的食品装盒机，其特征在于:所述第一夹块(322)固定在固定底板(332)上。
22.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于:所述下盒机构(I)包括固定框架(101)，所述固定框架(101)内安装有固定托盒(108)位置的多个护板(102)，所述相邻的护板(102)之间设置有叉板(103)，所述叉板(103)与叉板气缸(104)相连，所述护板(102)下方设置有吸盘(105)，所述吸盘(105)底部连接有吸盘气缸(106)。
23.根据权利要求22所述的食品装盒机，其特征在于:所述多个护板(102)固定在四个角处，所述护板(102)围拢形成一放置托盒(108)的矩形空间(107)。
24.根据权利要求23所述的食品装盒机，其特征在于:所述叉板(103)在叉板气缸(104)的带动下，在矩形空间(107)边缘做进出所述矩形空间(107)的水平往复运动。
25.根据权利要求24所述的食品装盒机，其特征在于:所述叉板(103)设置在固定框架(101)的至少一个边上。
26.根据权利要求24所述的食品装盒机，其特征在于:所述每个矩形空间(107)的底部设置有多个吸盘(105)，所述多个吸盘(105)通过连接件与一个或者多个吸盘气缸(106)相连。
27.根据权利要求22所述的食品装盒机，其特征在于:所述吸盘(105)为海绵吸盘(105)。
28.根据权利要求24所述的食品装盒机，其特征在于:所述固定框架(101)内横向排列有两个矩形空间(107)。
29.根据权利要求28所述的食品装盒机，其特征在于:所述叉板(103)横向设置，叉板(103)的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间(107)边缘做进出矩形空间(107)的水平往复运动。
30.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于:所述排盒输送机构(2)包括有排盒输送带(201)和排盒输送电机(202 )，所述排盒输送电机(202 )驱动排盒输送带(201)运动。
31.根据权利要求30所述的食品装盒机，其特征在于:所述排盒输送带(201)上方横向设置有输送皮带(4)，所述输送皮带(4) 一端设置在食品成型机上。
【专利摘要】本发明涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机，包括下盒机构、排盒输送机构和夹持机构，所述下盒机构和夹持机构均放置在排盒输送机构上方，所述下盒机构设置在夹持机构一端，所述夹持机构的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；所述夹持机构包括安装框架，所述安装框架设置有多个机械夹爪，本发明夹持机构利用导向装置、水平驱动机构和竖直驱动机构实现了机械夹爪在三个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械夹爪能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。
【IPC分类】B65B35-36
【公开号】CN104803034
【申请号】CN201510199300
【发明人】彭涛, 李亚东
【申请人】成都松川雷博机械设备有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月24日