电梯双曳引机的同步控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯控制系统，特别涉及一种电梯双曳引机的同步控制系统。
【背景技术】
[0002]目前所有电梯均采用I台曳引机来提升轿厢，电梯的额定载重量受限于曳引机的轴载荷及电机功率等参数，使电梯的额定载重量无法进一步提高。
【发明内容】
[0003]本发明是针对I台曳引机负载能力有限的问题，提出了一种电梯双曳引机的同步控制系统，采用了 2台曳引机来提升轿厢，使电梯的额定载重量提升的同时，考虑克服2台曳引机提升所带来的控制同步问题，提升性能的同时保证控制稳定。
[0004]本发明的技术方案为:一种电梯双曳引机的同步控制系统，包括I台可编程序控制器、主从2台变频器、2块编码器扩展卡、主从2台相同的有齿轮曳引机、2只增量式旋转编码器，2块编码器扩展卡分别安装在主从2台变频器上，2台变频器分别输出控制2台曳引机，2台曳引机的电动机出轴端分别安装有增量式旋转编码器；
可编程序控制器输出方向运行信号及速度信号至主变频器的数字量输入端，同时将运行信号送入至从变频器的数字量输入端，主变频器的实时输出转矩传送至从变频器的模拟量输入端；
2只增量式旋转编码器的输出信号分别送入对应的编码器扩展卡，2块编码器扩展卡将增量式旋转编码器信号送至对应的变频器，2只增量式旋转编码器输出的速度信号经编码器扩展卡分频后分别送入可编程控制器的高速输入端口，可编程控制器比较监测2台曳引机的运行速度。
[0005]所述主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式，主变频器根据可编程控制器的运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信号，实时控制主曳引机的运行速度，主变频器的实时输出转矩传送至从变频器的模拟量输入端。
[0006]所述从变频器设置为闭环矢量控制模式中的转矩控制模式，从变频器根据可编程控制器的运行指令、主变频器实时输出的转矩指令及编码器反馈的从曳引机速度信号，实时控制从曳引机的运行速度。
[0007]所述主从2台相同的有齿轮曳引机对称布置在电梯顶部的两端。
[0008]本发明的有益效果在于:本发明电梯双曳引机的同步控制系统，采用了 2台曳引机同步提升轿厢，使电梯的额定载重量提升了 I倍，满足大载重量电梯的市场需求。
【附图说明】
[0009]图1为本发明电梯双曳引机的同步控制系统结构图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示电梯双曳引机的同步控制系统结构图，包括I台可编程序控制器、2台变频器、2块编码器扩展卡(PG卡)、2台有齿轮曳引机、2只增量式旋转编码器。电梯采用可编程序控制器进行控制，2台变频器分别为主变频器及从变频器，2台变频器上分别安装有编码器扩展卡，2台变频器分别控制2台曳引机，2台曳引机的电动机出轴端分别安装有增量式旋转编码器，编码器的输出信号送入编码器扩展卡，编码器扩展卡将编码器信号除送至变频器外，还经分频后送入可编程控制器的高速输入端口。
[0011]当电梯进入运行状态时，可编程控制器分别将方向运行信号及速度信号送至主变频器的数字量输入端，同时将运行信号送入至从变频器的数字量输入端。主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式，主变频器根据运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信号实时控制主曳引机的运行速度，同时将主变频器的实时输出转矩传送至从变频器的模拟量输入端。从变频器设置为闭环矢量控制模式中的转矩控制模式，从变频器根据运行指令、转矩指令及编码器反馈的从曳引机速度信号实时控制从曳引机的运行速度。由于从变频器的输出转矩完全跟随主变频器的输出转矩，故2台曳引机的输出转矩是相等的。另由于2台曳引机的电动机额定转速、电机功率、减速比、曳引轮直径等参数均相同的，2台曳引机也是对称布置在电梯顶部的两端，故能保证同步的提升电梯轿厢。
[0012]2只编码器的速度信号经编码器扩展卡分频后分别送入可编程控制器的高速输入端口，经控制程序逻辑运算后转换成2台曳引机的实时运行速度并予以比较，当由于某种故障导致2台曳引机的运行速度偏差过大时，控制程序及时切断输出，停止电梯运行，避免危险情况的发生。
【主权项】
1.一种电梯双曳引机的同步控制系统，其特征在于，包括I台可编程序控制器、主从2台变频器、2块编码器扩展卡、主从2台相同的有齿轮曳引机、2只增量式旋转编码器，2块编码器扩展卡分别安装在主从2台变频器上，2台变频器分别输出控制2台曳引机，2台曳引机的电动机出轴端分别安装有增量式旋转编码器；可编程序控制器输出方向运行信号及速度信号至主变频器的数字量输入端，同时将运行信号送入至从变频器的数字量输入端，主变频器的实时输出转矩传送至从变频器的模拟量输入端；2只增量式旋转编码器的输出信号分别送入对应的编码器扩展卡，2块编码器扩展卡将增量式旋转编码器信号送至对应的变频器，2只增量式旋转编码器输出的速度信号经编码器扩展卡分频后分别送入可编程控制器的高速输入端口，可编程控制器比较监测2台曳引机的运行速度。
2.根据权利要求1所述电梯双曳引机的同步控制系统，其特征在于，所述主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式，主变频器根据可编程控制器的运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信号，实时控制主曳引机的运行速度，主变频器的实时输出转矩传送至从变频器的模拟量输入端。
3.根据权利要求1所述电梯双曳引机的同步控制系统，其特征在于，所述从变频器设置为闭环矢量控制模式中的转矩控制模式，从变频器根据可编程控制器的运行指令、主变频器实时输出的转矩指令及编码器反馈的从曳引机速度信号，实时控制从曳引机的运行速度。
4.根据权利要求1至3所述电梯双曳引机的同步控制系统，其特征在于，所述主从2台相同的有齿轮曳引机对称布置在电梯顶部的两端。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯双曳引机的同步控制系统，2台变频器分别输出控制2台曳引机，采用了2台曳引机来提升轿厢，主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式，主变频器根据可编程控制器的运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信号，实时控制主曳引机的运行速度；从变频器设置为闭环矢量控制模式中的转矩控制模式，从变频器根据可编程控制器的运行指令、主变频器实时输出的转矩指令及编码器反馈的从曳引机速度信号，实时控制从曳引机的运行速度，使电梯的额定载重量提升的同时，考虑克服2台曳引机提升所带来的控制同步问题，提升性能的同时保证控制稳定。满足大载重量电梯的市场需求。
【IPC分类】B66B11-04, B66B1-06
【公开号】CN104843567
【申请号】CN201510256370
【发明人】沈国平, 申明, 周仲达, 袁永弟
【申请人】上海德圣米高电梯有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月19日