包括一个或多个标记的电梯门摩擦皮带传动器的制造方法
【专利说明】
[0001]发明背景1.
技术领域
[0002]本公开一般涉及电梯，且更特定来说涉及一种用于打开和关闭电梯门的皮带传动器。
[0003]2.背景信息
[0004]电梯轿厢通常包括用于打开和关闭电梯门的传动器。在一些情况下，传动器可以是皮带传动器，其中具有沿着其长度布置的多个突起部(例如，嵌齿或齿轮)的皮带卷绕多个滑轮。皮带突起部啮合滑轮上的突起部而防止皮带相对于滑轮滑动。但是，突起部之间的啮合可以产生非所期望的噪音。
[0005]或者，摩擦皮带传动器可以用于驱动电梯门。这样的摩擦皮带传动器使用卷绕多个滑轮的皮带，例如，V型皮带。这样的传动器的皮带或滑轮都不包括突起部，而相反依赖于皮带与滑轮之间的摩擦以提供动力。因此，摩擦皮带传动器产生比嵌齿型皮带传动器更少的噪音。但是，因为在操作期间皮带可相对于一个或多个滑轮滑动，所以经常难以精确地控制摩擦皮带传动器。可以通过监测电梯门的位置或其中一个滑轮的角位置来至少部分考虑此滑动。但是，用于监测电梯门的位置和/或其中一个滑轮的角位置的系统可能较复杂、昂贵和/或不准确。
[0006]本技术中需要一种用于打开和关闭电梯门的改善型皮带传动器。
发明概要
[0007]根据本发明的一个方面，提供一种包括联动装置、摩擦皮带传动器和控制系统的电梯。联动装置被调适来附接至电梯门。摩擦皮带传动器被调适来利用联动装置使电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。摩擦皮带传动器包括V型皮带，其具有沿着V型皮带的长度布置的一个或多个标记。控制系统被调适来控制摩擦皮带传动器且包括被调适来检测标记中的至少一个的传感器。
[0008]根据本发明的另一方面，提供一种包括联动装置和摩擦皮带传动器的电梯系统，所述摩擦皮带传动器被调适来利用联动装置使电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。摩擦皮带传动器包括电动机、多个滑轮、嵌齿型皮带和传感器。滑轮包括连接至电动机的第一滑轮。嵌齿型皮带卷绕滑轮。传感器被调适来检测突起部中的至少一个。联动装置被调适来附接至电梯门的至少一个门板。
[0009]根据本发明的又一方面，提供一种用于使门在打开位置与关闭位置之间移动的系统。系统包括电动机、多个滑轮、V型皮带、联动装置和控制系统。滑轮包括连接至电动机的普通滑轮。V型皮带卷绕滑轮。V型皮带包括沿着V型皮带的长度布置的一个或多个标记，其中标记中的第一个被构造为突起部或孔隙。联动装置被调适来将V型皮带连接至电梯门。控制系统被调适来控制电动机且包括被调适来检测标记中的至少一个的传感器。
[0010]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为突起部。
[0011]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为孔隙。孔隙可以被构造为通孔、凹痕(例如，非通孔)、凹槽或狭槽。
[0012]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为装置，其被调适来干扰磁场、电场、无线电场和/或光场。
[0013]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，V型皮带可以具有梯形截面几何形状。
[0014]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，V型皮带可以形成环且在内皮带侧与外皮带侧之间延伸。标记中的一些或所有可以布置于内皮带侧。标记中的一些或所有还可以或可以替代地布置于外皮带侧。
[0015]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，传感器可以被构造为接近传感器、光传感器、触控传感器、磁性传感器或近场传感器。
[0016]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，摩擦皮带传动器可以包括电动机、连接至电动机的第一滑轮、和第二滑轮。V型皮带可卷绕第一和第二滑轮。
[0017]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，第一滑轮可以被构造为普通滑轮。
[0018]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，电动机可以被调适来响应于接收控制信号而使第一滑轮旋转。传感器可以被调适来提供指示标记中的至少一个的位置的传感器信号。控制系统可以包括控制器，其被调适来接收传感器信号且根据传感器信号提供控制信号以至少部分补偿V型皮带与第一滑轮之间的滑动。
[0019]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，传感器可以被调适来提供指示标记中的至少一个的位置的传感器信号。控制系统可以被调适来根据传感器信号确定电梯门的位置。
[0020]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，摩擦皮带传动器可以包括连接至第二滑轮的第二电动机。
[0021 ] 替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，系统可以包括电梯门，其可包括一个或多个门板。联动装置可以附接至一个或多个门板中的至少一个。
[0022]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，嵌齿型皮带可以被构造为V型皮带，其具有沿着V型皮带的长度布置的多个突起部。
[0023]替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，控制系统可以包括控制器，其被调适来从传感器接收传感器信号。控制器还可以被调适来根据传感器信号将控制信号提供至电动机以至少部分补偿V型皮带与普通滑轮之间的滑动。
[0024]将依据以下描述和附图更加了解本发明的前述特征和操作。
[0025]附图简述
[0026]图1是布置于建筑物井道内的牵引电梯的示意图。
[0027]图2是具有关闭位置中的电梯门的电梯轿厢的示意图。
[0028]图3是具有打开位置中的电梯门的电梯轿厢的示意图。
[0029]图4是卷绕滑轮的V型皮带的一部分的图示。
[0030]图5是图4的V型皮带和滑轮的截面图示。
[0031]图6是嵌齿型滑轮的透视图示。
[0032]图7是嵌齿型正时皮带的一部分的透视图示。
[0033]图8是孔隙型V型皮带的一部分的透视图示。
[0034]图9是用于操作摩擦皮带传动器的方法的流程图。
[0035]图10是具有关闭位置中的电梯门的另一电梯轿厢的示意图。
【具体实施方式】
[0036]图1是布置于建筑物井道22内的牵引电梯20的示意图。电梯20包括电梯轿厢24和电梯传动系统26，其使电梯轿厢24在井道22内于多个平台28a、28b、28c等等之间垂直移动。电梯传动系统26包括电梯机器30、平衡物32、多个滑轮34和一个或多个承载构件36;例如，绳索、皮带、缆线等等。这些承载构件36卷绕(例如，盘绕)滑轮34。承载构件36将电梯轿厢24连接至机器30和平衡物32。
[0037]图2和图3是电梯轿厢24的示意图。电梯轿厢24包括电梯门38、摩擦皮带传动器40和控制系统42。电梯门38包括一个或多个电梯门板44和46，其可以沿着轨道48在关闭位置(参见图2)和打开位置(参见图3)之间移动。
[0038]摩擦皮带传动器40可以被构造为线性传动器。摩擦皮带传动器40被调适来使电梯门板44和46在关闭位置与打开位置之间移动。摩擦皮带传动器40包括电动机50 (例如，步进电动机)、多个滑轮52和54、至少一个皮带56 (例如，V型皮带)和一个或多个门联动装置58和60(例如，电梯门耦合器，诸如托架)。
[0039]参考图4和图5，一个或多个滑轮52和54可以各被构造为可围绕轴62旋转的普通滑轮。术语“普通滑轮”是指无嵌齿或无齿轮滑轮。相比之下，非普通滑轮(诸如有嵌齿或有齿轮滑轮64)包括如图6中所示的多个周向布置的嵌齿或齿轮66。
[0040]再次参考图4和图5，一个或多个滑轮52和54各包括滑轮底座68、多个环形滑轮凸缘70和72以及环形滑轮凹槽74。凸缘70和72的各者从底座68径向向外延伸且包括倾斜滑轮侧表面76和78。侧表面76、78相对于各自滑轮52、54的径向平面(例如，垂直于轴62的平面)成大约30度与大约40度之间的角。底座68的凹槽底部表面80在轴62周围周向延伸且在侧表面76和78的内端之间轴向延伸。这个底部表面80可以具有大体上平滑的圆形截面几何形状；例如，大体上不被突起部或孔隙间断。或者，底部表面80可以褶皱或除了嵌齿或齿轮之外包括一个或多个凹痕和/或突起部；例如，制造缺陷等等。凹槽74径向延伸至各自滑轮52、54中直至底部表面80。凹槽74在侧表面76与78之间轴向延伸。凹槽74可以具有如图4中所示的梯形(例如，等腰梯形)截面几何形状。或者，凹槽可以具有三角形(例如，正三角形)截面几何形状或任何其它类型的大体上楔形截面几何形状。
[0041]皮带56可以形成如图2和图3中所示的连续环。参考图4和图5，皮带56 (在这个实施方案中示出为V型皮带，但在替代实施方案中，不限于此)相对于轴62在内皮带侧82与外皮带侧84之间径向延伸。皮带56相对于轴62在相对倾斜皮带侧表面86与88之间轴向延伸。侧表面86、88的各者相对于各自滑轮52、54的径向平面成大约30度与大约40度之间的角。这些侧表面86和88提供具有朝着内皮带侧82呈锥状的梯形(例如，等腰梯形)截面几何形状的皮带56。或者，皮带56可以具有三角形(例如，正三角形)截面几何形状或任何其它类型的大体上楔形截面几何形状。
[0042]参考图7和图8，皮带56包括沿着皮带56的长度布置的一个或多个标记90。这些标记90的各者沿着皮带56的长度布置于各自离散角位置处。参考图7，一个或多个标记90可以被构造为突起部92 ;例如，嵌齿、齿轮、齿座等等。参考图7和图8，一个或多个标记90可以被构造为孔隙94 ;例如，凹槽、狭槽、凹痕(例如，非通孔)、通孔等等。或者，一个或多个标记90可以是印刷于皮带56的材料上，涂覆至皮带56的材料或以别的方式并入至皮带56的材料中的图形元素。或者，一个或多个标记90可以包括不同于皮带56的材料，例如，标记90可以是嵌入至皮带56中或附接至皮带56的磁性元件或可以干扰磁场、电场、无线电场或光场的任何其它装置。一个或多个标记90可以如图7和图8中所示位于内皮带侧82 (例如，在内皮带侧82上，相邻于内皮带侧82或接近于内皮带侧82)。例如，图7的皮带56被构造有位于内皮带侧82的多个嵌齿92。或者，一个或多个标记90可以位于外皮带侧84。
[0043]参考图2和图3，电动机50连接至电梯轿厢24的头部96。第一滑轮52 (例如，驱动滑轮)连接至电动机50的输出轴。第二滑轮54 (例如，