适用于自动包丝机的取袋张袋机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及涉及粘胶长丝纺丝技术领域，尤其涉及一种适用于自动包丝机的取袋张袋机构。
【背景技术】
[0002]在粘胶长丝纺丝技术中，丝饼的包覆是纺丝工艺的一个必要的步骤，为下工序的丝饼的压洗对丝饼进行保护。在粘胶长丝纺丝领域，并没有出现成熟的纺丝机包装设备，其包装过程的自动化程度和连续性是保证包丝工序持续正常运行的必要条件。
[0003]另有中国专利号为:201320240707.0的中国专利申请文件中公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，介绍了实现丝饼自动包覆的方法，其方案中，对于包覆物的取拿采用吸盘吸取的方式，将包覆物从放置盒里吸取出，同样通过吸盘将包覆物拉开呈圆筒状，再穿过一根柱形包装模块，再将丝饼穿过包装模块，在同一包装模块上完成丝饼上下端的翻袋，完成后退出。
[0004]该方案在使用过程中存在如下问题:
由于丝饼包覆物为薄型无纺布的圆形包装袋，表面非常的光滑，同时具有极强的透气性，在取袋和张袋过程中，吸盘吸袋成功率极低，同时，包覆物在包装模块上通过气孔吸紧，吸紧后包覆物在包装模块表面呈皱褶状态，当丝饼穿上包装模块时，丝饼内部的丝圈容易被拉乱，形成内乱丝，影响包装效果和后工序的操作。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种适用于自动包丝机的取袋张袋机构，该取袋张袋机构利用粘取方式对包装袋进行取料、张开，所包覆的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐；同时引入PLC控制器，以及各机构的结构优化，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提高生产效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
适用于自动包丝机的取袋张袋机构，其特征在于:所述的取袋张袋机构包括包装袋盒和粘取装置，所述粘取装置设在机架上，所述粘取装置用于从包装袋盒内粘取并张开包装袋。
[0007]所述的粘取装置包括两个转臂、粘接头和转轴，所述的包装袋盒位于转臂的下方，包装袋盒内放置有包装袋，所述两个转臂相对设置，且两转轴分别驱动两个转臂反向旋转，所述的转臂端部设有粘接头，两个转臂反向转动时，其中一个粘接头粘住包装袋的一面，另一个粘接头粘住包装袋的另一面，将粘住包装袋的开口端张开。
[0008]还包括粘胶带和胶带盒，所述胶带盒设置在转臂上，所述粘胶带设在胶带盒内，所述粘胶带从胶带盒拉出并绷在粘接头上。
[0009]本发明具有以下优点:
1、本发明的取袋张袋机构包括包装袋盒、两个转臂、粘接头和转轴，通过控制两个转臂的转动不仅在包装袋盒很容易的粘取包装袋，而且两个转臂的粘接头转至最近点时，另一个转臂很容易的粘住包装袋开口的另一面，从而实现将包装袋的袋口张开，且袋口张充分，且表面不会呈皱褶状态，以利于后期的包丝程序，该结构简单，便于控制，节约空间。
[0010]2、本发明的取袋张袋机构还包括、粘胶带和胶带盒，所述胶带盒设置在转臂上，所述粘胶带设在胶带盒内，所述粘胶带从胶带盒拉出并绷在粘接头上，直接利用市面售出的粘胶带，成本低，同时粘头转动，适时更换粘头的粘胶带，有利于取袋张袋顺利进行。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的包丝机结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为取袋张袋机构的取袋结构示意图；
图4、图5分别为取袋张袋机构的张袋结构示意图；
图6为取、张袋机构与包装袋转移机构配合结构示意图；
图7为包装袋转移机构撑开包装袋的结构示意图；
图8为包装袋转移机构结构示意图；
图9为丝饼输送机构结构示意图；
图10为丝饼转移推料机结构示意图；
图11为丝饼输送机构与丝饼转移推料机结构配合示意图；
图12为穿袋机构将包装袋从丝饼内部穿过的示意图；
图13为包装袋从丝饼内部穿过的示意图；
图14为取包转移机构结构示意图；
图15为翻袋成型机构的结构示意图；
图16为翻袋成型机构翻折包装袋的结构示意图。
[0012]图中标记:1、机架，2、PLC控制器，3、袋张袋机构，4、包装袋转移机构，5、丝饼输送机构，6、丝饼转移推料机构，7、取包转移机构，8、翻袋成型机构，9、丝饼顶升机构，10、包装袋，11、丝饼，3.1、包装袋盒，3.2、转臂，3.3、粘接头，3.4、粘胶带，3.5、胶带盒，3.6、转轴，
4.1、固定环，4.2、张紧爪，4.3、横杆，4.4、转轴，5.1、传输带，6.1、推杆，6.2、推板，6.3、张紧件，6.4转动臂，7.1、夹持件，7.2、活塞，7.3、气缸，7.4、转盘，7.5、推板，7.6、穿袋棍，7.7、活塞，8.1、伸缩杆，8.2、翻袋爪，9.1、顶杆，9.2、顶板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明做进一步的祥细说明:
实施例1
本发明的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法，包括如下实施该方法的工位(或步骤):
(1)、取袋张袋工位:用于将包装袋(包装丝饼的薄型无纺布的圆形包装袋，两端开口)开口端的两侧粘住并张开送入至
(2)、包装袋套袋、旋转、预备装袋工位:将步骤(I)开口端的两侧粘住并张开的包装袋撑开套住固定，旋转设定角度，等待装袋(等待丝饼装入包装袋内)； (3)、丝饼输送工位:用于将丝饼间歇式输送至预定位置；
(4)、取料、转移、推料工位:在预定位置将丝饼取走，并转移至等待装袋的包装袋开口相对应的位置，然后将丝饼推送至包装袋内的上部；
(5)、取包、穿袋、转移工位:用于将推送至包装袋内的丝饼和包装袋一并取下，并将包装袋的下部由下至上从丝饼内部穿过，然后将包装袋和丝饼转移至
(6)、翻袋、成型工位:用于将从丝饼内部穿过的包装袋向外侧翻折，并与位于丝饼外侧的包装袋包覆，完成丝饼包装。
[0014]为了配合上述的丝饼包丝方法，本发明还提供了适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，包括机架1、PLC控制器2、取袋张袋机构3、包装袋转移机构4、丝饼输送机构5、丝饼转移推料机构6、取包转移机构7和翻袋成型机构8，所述PLC控制器2控制所述的各机构，各机构连接有气缸或步进电机，所述PLC控制器2通过各机构的气缸或步进电机进而实施对各机构的转动或推送等动作进行控制，各机构安装在机架I上(如图1、图2所示)；
所述取袋张袋机构3位于转移机构4的下方，取袋张袋机构3粘取包装袋10张开并套在包装袋转移机构4上，所述套有包装袋10的包装袋转移机构4转移至取包转移机构7的上部，处于等待装袋的工位，即等待丝饼装入包装袋内；
所述丝饼输送机构5位于丝饼转移推料机构6的下方，丝饼输送机构5间歇式的传送丝饼11，经丝饼转移推料机构6夹取并推送至包装袋转移机构4内，包装袋10经丝饼11的内部穿过；
所述的取包转移机构7位于丝饼转移推料机构6 (即取料、转移、推料工位)的下方，内外侧包覆有包装袋10的经丝饼11通过取包转移机构7转移至翻袋成型机构8，包装袋10翻折并包覆经丝饼1