一种方形物块专用抓斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种方形物块专用抓斗。
【背景技术】
[0002]抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
[0003]木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。
[0004]但现有木材抓斗功能单一，只能对圆柱状物体进行抓取，而在日常生活中，存在着众多方形物块需要进行抓取抬升，例如木质胶合板、石棉板、方形柜和钢架板等方形物件，现有技术中，这些方形物件的运送常用叉车，但叉车只能在水平方向上运输，在垂直方向或者复杂路面则会无法运送或运送困难，鉴于此，现急需一种能够适应各种情况的方形物块抓取设备，即一种用于抓取方形物块的抓斗。
【发明内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明其提供了一种能够用于对方形物块进行抓取提升与运送的圆木抓斗，弥补了现有叉车只能在水平路面上对方形物块进行运送的缺陷。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁、转动板、斗瓣、瓣转液压缸和抓取装置，所述的转动板位于上撑梁下部，所述的斗瓣有一对，斗瓣位于转动板两侧，所述的瓣转液压缸位于上撑梁与斗瓣之间，所述的抓取装置位于斗瓣内侧。
[0007]所述的抓取装置包括支撑板、固定件、插销杆、抓取板、抓取液压缸和缓冲橡胶，所述的抓取装置有一对，且一对抓取装置沿上撑梁中心面对称安装在一对斗瓣上；所述的支撑板整体为扁平立方体结构，支撑板上端面设置有固定件，支撑板前部设置有一对销孔，销孔用于安装插销杆；所述的固定件包括立方体固定架和一对圆柱形固定杆，所述的固定架竖直布置在支撑板上端面后部，所述的固定杆平行固定在固定架上，固定杆前部设置有定位孔；所述的插销杆上部设置有螺纹，插销杆通过支撑板的销孔后插入固定杆的定位孔，每个插销杆上部均安装有双螺母，双螺母的作用是使得插销杆能够牢固的安装在固定杆上，工作时，当固定件的一对固定杆插入斗瓣后，将插销杆通过销孔插入固定杆的定位孔中，接着再通过双螺母安装在定位孔上部的插销杆上，从而支撑板牢固安装在斗瓣上；所述的抓取板整体为“[”形结构，抓取板上端面中部与支撑板下端面中部相铰接，所述的抓取液压缸顶部与支撑板下端面下部相铰接，抓取液压缸底部与抓取板上端面下部相铰接，工作时，抓取液压缸伸缩带动抓取板绕支撑板下端面中部转动，调节一对抓取板的角度，直至一对抓取板相互平行且便于抓取方形物块；所述的缓冲橡胶与抓取板下侧面内壁相固连，缓冲橡胶的作用是防止抓取板抓取方形物块时，抓取板的尖锐部位损伤方形物块，起到保护方形物块的作用。
[0008]所述的插销杆分为上部的一号杆和下部的二号杆，一号杆直径小于二号杆直径，且一号杆直径等于定位孔内径，二号杆直径等于销孔内径，且插销杆完全插入定位孔后，固定杆下端面与二号杆上端面相接触，当支撑板受到向上的压力时，二号杆上端面与固定杆下端面相互存在作用力与反作用力，使得在定位杆在此时不会成为悬臂梁，从而保护定位杆。
[0009]所述的上撑梁包括圆柱形支撑盘和固连在支撑盘上的连接板，所述的连接板上设置有一对转动杆，所述的上撑梁通过一对转动杆与外部抓斗机的转臂相连接；所述的转动板设置在支撑盘下部，所述的斗瓣沿支撑盘中心面对称铰接在转动板的左右两侧；所述的瓣转液压缸顶部与支撑盘下部两侧相铰接，瓣转液压缸底部分别与两个斗瓣中部相铰接，工作时，瓣转液压缸伸缩带动两个斗瓣绕转动板转动，且两个斗瓣朝相反方向同步开合。
[0010]所述的每对斗瓣侧面均设置有一对圆柱形通孔，所述的抓取装置的固定杆直径与圆柱形通孔的内径相等，且每个抓取装置的一对固定杆可插入每个斗瓣的一对圆柱形通孔中，固定杆直径与圆柱形通孔的内径相等的作用是使得固定杆插入圆柱形通孔后不会出现轴向窜动，保证固定杆的稳定，初始状态下，斗瓣未安装抓取装置，工作时，当需要抓取方形物块，则将每个抓取装置的一对固定杆插入每个斗瓣的一对圆柱形通孔中，再通过抓取装置的插销杆将抓取装置安装在斗瓣上，再通过斗瓣的开合带动一对抓取装置运动。
[0011]本发明其提供的一种圆木抓斗，其抓取装置可拆卸安装，该抓斗不仅可以用于对圆柱状物进行抓取，而且在需要，还能够用于对方形物块进行抓取提升与运送，适用范围广，其弥补了现有叉车只能在水平路面上对方形物块进行运送的缺陷，能够在水平轨迹、竖直轨迹以及其他复杂轨迹上对方形物块进行抓取提升与运送。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的整体结构示意图；
[0014]图2是本发明除去抓取装置的整体结构示意图；
[0015]图3是本发明的斗瓣和抓取装置的结构示意图；
[0016]图4是本发明的抓取装置的结构示意图；
[0017]图5是图4的A-A剖视图；
[0018]图中:上撑梁1、转动板2、斗瓣3、瓣转液压缸4、抓取装置5、支撑盘11、连接板12、转动杆13、圆柱形通孔31、支撑板51、固定件52、插销杆53、抓取板54、抓取液压缸55、缓冲橡胶56、固定架521、固定杆522、定位孔523、一号杆531、二号杆532。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0020]如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁1、转动板2、斗瓣3、瓣转液压缸4和抓取装置5，所述的转动板2位于上撑梁I下部，所述的斗瓣3有一对，斗瓣3位于转动板2两侧，所述的瓣转液压缸4位于上撑梁I与斗瓣3之间，所述的抓取装置5位于斗瓣3内侧。
[0021]如图1、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的抓取装置5包括支撑板51、固定件52、插销杆53、抓取板54、抓取液压缸55和缓冲橡胶56，所述的抓取装置5有一对，且一对抓取装置5沿上撑梁I中心面对称安装在一对斗瓣3上；所述的支撑板51整体为扁平立方体结构，支撑板51上端面设置有固定件52，支撑板51前部设置有一对销孔，销孔用于安装插销杆53 ;所述的固定件52包括立方体固定架521和一对圆柱形固定杆522，所述的固定架521竖直布置在支撑板51上端面后部，所述的固定杆522平行固定在固定架521上，固定杆522前部设置有定位孔523 ;所述的插销杆53上部设置有螺纹，插销杆53通过支撑板51的销孔后插入固定杆522的定位孔523，每个插销杆53上部均安装有双螺母，双螺母的作用是使得插销杆53能够牢固的安装在固定杆522上，工作时，当固定件52的一对固定杆522插入斗瓣3后，将插销杆53通过销孔插入固定杆522的定位孔523中，接着再通过双螺母安装在定位孔523上部的插销杆53上，从而支撑板51牢固安装在斗瓣3上；所述的抓取板54整体为“[”形结构，抓取板54上端面中部与支撑板51下端面中部相铰接，所述的抓取液压缸55顶部与支撑板51下端面下部相铰接，抓取液压缸55底部与抓取板54上端面下部相铰接，工作时，抓取液压缸55伸缩带动抓取板54绕支撑板51下端面中部转动，调节一对