抓取板54的角度，直至一对抓取板54相互平行且便于抓取方形物块；所述的缓冲橡胶56与抓取板54下侧面内壁相固连，缓冲橡胶56的作用是防止抓取板54抓取方形物块时，抓取板54的尖锐部位损伤方形物块，起到保护方形物块的作用。
[0022]如图5所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的插销杆53分为上部的一号杆531和下部的二号杆532，一号杆531直径小于二号杆532直径，且一号杆531直径等于定位孔523内径，二号杆532直径等于销孔内径，且插销杆53完全插入定位孔523后，固定杆522下端面与二号杆532上端面相接触，当支撑板51受到向上的压力时，二号杆532上端面与固定杆522下端面相互存在作用力与反作用力，使得在定位杆522在此时不会成为悬臂梁，从而保护定位杆522。
[0023]如图1和图2所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的上撑梁I包括圆柱形支撑盘11和固连在支撑盘11上的连接板12，所述的连接板12上设置有一对转动杆13，所述的上撑梁I通过一对转动杆13与外部抓斗机的转臂相连接；所述的转动板2设置在支撑盘11下部，所述的斗瓣3沿支撑盘11中心面对称铰接在转动板2的左右两侧；所述的瓣转液压缸4顶部与支撑盘11下部两侧相铰接，瓣转液压缸4底部分别与两个斗瓣3中部相铰接，工作时，瓣转液压缸4伸缩带动两个斗瓣3绕转动板2转动，且两个斗瓣3朝相反方向同步开合。
[0024]如图3、图4和图5所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的每对斗瓣3侧面均设置有一对圆柱形通孔31，所述的抓取装置5的固定杆522直径与圆柱形通孔31的内径相等，且每个抓取装置5的一对固定杆522可插入每个斗瓣3的一对圆柱形通孔31中，固定杆522直径与圆柱形通孔31的内径相等的作用是使得固定杆522插入圆柱形通孔31后不会出现轴向窜动，保证固定杆522的稳定。
[0025]初始状态下，斗瓣3未安装抓取装置5，当不需要抓取方形物块时，瓣转液压缸4伸缩带动两个斗瓣3绕转动板2转动，且两个斗瓣3朝相对方向同步闭合或朝相反方向同步打开，从而两个斗瓣3可以抓取圆木等圆柱状物体。
[0026]当需要抓取方形物块，则将每个抓取装置5的一对固定杆522插入每个斗瓣3的一对圆柱形通孔31中，再通过抓取装置5的插销杆53将抓取装置5安装在斗瓣3上，插销杆53安装方式是将插销杆53通过销孔插入固定杆522的定位孔523中，接着再通过双螺母安装在定位孔523上部的插销杆53上，从而支撑板51牢固安装在斗瓣3上。
[0027]接着，通过斗瓣3的开合带动一对抓取装置5相对运动或相反方向运动，当需要抓取方形物块时，则瓣转液压缸4收缩，斗瓣3闭合，抓取装置5朝相对方向运动，当需要放开方向物块时，则瓣转液压缸4伸出，斗瓣3打开，抓取装置5朝相反方向运动。
[0028]当抓取装置5运动时，抓取液压缸55伸缩带动抓取板54绕支撑板51下端面中部转动，调节一对抓取板54的角度，直至一对抓取板54相互平行且便于抓取方形物块，再通过斗瓣3的闭合使得一对平行状态下的抓取板54相互靠近以抓取方形物块。
[0029]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁(I)、转动板(2)、斗瓣(3)、瓣转液压缸(4)和抓取装置(5)，其特征在于:所述的转动板(2)位于上撑梁(I)下部，所述的斗瓣(3)有一对，斗瓣(3)位于转动板(2)两侧，所述的瓣转液压缸(4)位于上撑梁(I)与斗瓣(3)之间，所述的抓取装置(5)位于斗瓣(3)内侧；其中: 所述的抓取装置(5)包括支撑板(51)、固定件(52)、插销杆(53)、抓取板(54)、抓取液压缸(55)和缓冲橡胶(56)，所述的抓取装置(5)有一对，且一对抓取装置(5)沿上撑梁(I)中心面对称安装在一对斗瓣(3)上；所述的支撑板(51)整体为扁平立方体结构，支撑板(51)上端面设置有固定件(52)，支撑板(51)前部设置有一对销孔；所述的固定件(52)包括立方体固定架(521)和一对圆柱形固定杆(522)，所述的固定架(521)竖直布置在支撑板(51)上端面后部，所述的固定杆(522)平行固定在固定架(521)上，固定杆(522)前部设置有定位孔(523);所述的插销杆(53)上部设置有螺纹，插销杆(53)通过支撑板(51)的销孔后插入固定杆(522)的定位孔(523)，每个插销杆(53)上部均安装有双螺母，所述的抓取板(54)整体为“[”形结构，抓取板(54)上端面中部与支撑板(51)下端面中部相铰接，所述的抓取液压缸(55)顶部与支撑板(51)下端面下部相铰接，抓取液压缸(55)底部与抓取板(54)上端面下部相铰接。2.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于:所述的缓冲橡胶(56)与抓取板(54)下侧面内壁相固连。3.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于:所述的插销杆(53)分为上部的一号杆(531)和下部的二号杆(532)，一号杆(531)直径小于二号杆(532)直径，且一号杆(531)直径等于定位孔(523)内径，二号杆(532)直径等于销孔内径，且插销杆(53)完全插入定位孔(523)后，固定杆(522)下端面与二号杆(532)上端面相接触。4.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于:所述的上撑梁(I)包括圆柱形支撑盘(11)和固连在支撑盘(11)上的连接板(12)，所述的连接板(12)上设置有一对转动杆(13)，所述的上撑梁(I)通过一对转动杆(13)与外部抓斗机的转臂相连接；所述的转动板(2)设置在支撑盘(11)下部，所述的斗瓣(3)沿支撑盘(11)中心面对称铰接在转动板(2)的左右两侧；所述的瓣转液压缸(4)顶部与支撑盘(11)下部两侧相铰接，瓣转液压缸(4)底部分别与两个斗瓣(3)中部相铰接。5.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于:所述的每对斗瓣(3)侧面均设置有一对圆柱形通孔(31)，所述的抓取装置(5)的固定杆(522)直径与圆柱形通孔(31)的内径相等，且每个抓取装置(5)的一对固定杆(522)可插入每个斗瓣(3)的一对圆柱形通孔(31)中。
【专利摘要】本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁、转动板、斗瓣、瓣转液压缸和抓取装置，所述的转动板位于上撑梁下部，所述的斗瓣有一对，斗瓣位于转动板两侧，所述的瓣转液压缸位于上撑梁与斗瓣之间，所述的抓取装置位于斗瓣内侧；所述的抓取装置包括支撑板、固定件、插销杆、抓取板、抓取液压缸和缓冲橡胶；所述的插销杆分为上部的一号杆和下部的二号杆；工作时，瓣转液压缸伸缩带动两个斗瓣绕转动板转动，且两个斗瓣朝相反方向同步开合，抓取装置可在斗瓣上进行转动。本发明不仅可以用于对圆柱状物进行抓取，而且能够用于对方形物块进行抓取提升与运送，适用范围广。
【IPC分类】B66C3/04, B66C3/16
【公开号】CN105016200
【申请号】CN201510451830
【发明人】朱能为, 许绪留
【申请人】安庆市港机制造有限责任公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月26日