一种装袋设备及装袋方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电子产品生产技术领域，尤其涉及一种装袋设备及装袋方法。
【背景技术】
[0002]国内市场上有关手机、平板等电子3C产品的包装的包装机械比较少，功能比较低，而国内手机、平板等3C电子产品生产厂家还是以人工包装为主。这种装袋方式效率低下，人工成本很高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种可以实现全自动化、降低人工成本的装袋设备及装袋方法，该设备通过将装袋过程分解为拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等几个技术动作，并根据相应技术动作设计出用于实现该动作的相应的机构或装置，最后通过合理的设置，将各个机构或装置配合使用组成一台能够完成整套装袋操作的设备。
[0004]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
一种装袋设备，包括安装机架，所述安装机架设置有操作位，所述操作位设置有真空吸板组合，真空吸板组合的一端设置有横向运动把产品推送至包装袋内的推产品入袋装置、纵向运动并夹持包装袋翻转的翻袋口装置和垂直运动将包装袋袋口张开的张袋口装置，真空吸板组合的另一端设置有用于卷绕输送包装袋的卷袋输送机构、横向运动把包装袋拖至真空吸板组合表面的拉袋装置和纵向运动分割包装袋的割袋装置，在真空吸板组合的一侧设置有纵向运动将产品推出操作位的推出装置，真空吸板组合的另一侧设置有输送带，在真空吸板组合的上方还设置有将包装袋封口贴标的贴标封口装置。通过将装袋过程分解为拉袋、切袋、张袋口、推产品入袋、翻袋口、贴标封袋口等几个技术动作，采用拉袋装置将卷绕在卷袋输送机构上的包装袋拉至真空吸板组合表面，割袋装置将覆盖在真空吸板组合表面的包装袋与卷袋输送机构上的包装袋分割开，真空吸板组合将包装袋吸附在其表面，此时张袋口装置将包装袋袋口张开，推产品入袋装置将产品推送至包装袋内，翻袋口装置将包装袋袋口夹持并翻转，此时贴标封口装置将装入产品的包装袋封口贴标，推出装置将装入产品的包装袋推至输送带上输送至下道工序。
[0005]作为优选，所述真空吸板组合包括真空吸板，所述真空吸板后端覆盖有硅胶层，真空吸板上均匀开设有多个吸孔，真空吸板的底部还设置有真空吸板下盖，所述真空吸板下盖将吸孔所在区域覆盖，真空吸板下盖的底部开设有抽真空孔。均匀开设在在真空吸板上的吸孔将包装袋牢牢吸在真空吸板表面，真空吸板上设置的硅胶层起到保护包装袋的作用。
[0006]作为优选，所述张袋口装置包括固定安装在安装机架上的固定板，所述固定板上安装有张袋口气缸，所述张袋口气缸的活塞杆连接有弹簧缓冲支杆安装板，所述弹簧缓冲支杆安装板的两侧安装有两根弹簧缓冲支杆，所述弹簧缓冲支杆的下端设置有吸盘。在将包装袋袋口张开的过程中，张袋口气缸控制弹簧缓冲支杆安装板下降，吸盘将包装袋袋口上层吸附，此时张袋口气缸控制弹簧缓冲支杆安装板上升带动包装袋袋口张开，此过程中，弹簧缓冲支杆起缓冲作用，保护设备及包装袋不被破坏。
[0007]作为优选，所述卷袋输送机构包括安装在安装机架上的卷带输送安装板，所述卷带输送安装板的背面设置有卷带输送电机，卷带输送安装板的正面设置有用于卷绕输送包装袋的送料滚筒和用于引导包装袋输送方向的导向滚筒，所述卷带输送电机与送料滚筒之间连接有皮带轮。
[0008]作为优选，所述拉袋装置包括固定设置在真空吸板组合下方的电缸，所述电缸的电缸滑块上固定有移动板，移动板的两端设置有夹紧气缸安装座，两个夹紧气缸安装座内均固定有夹紧气缸，两个夹紧气缸安装座之间固定有下夹板，所述两个夹紧气缸的活塞杆之间固定有上夹板，所述上夹板与下夹板设置在真空吸板组合上方，上夹板与下夹板配合夹持包装袋。在夹紧气缸的控制下，上夹板下降与下夹板配合将包装袋牢牢夹住，电缸控制移动板带动上、下夹板活动，将包装袋拉至真空吸板上；此时夹紧气缸控制上、下夹板松开，电缸控制移动板带动上、下夹板回到原始位置处。
[0009]作为优选，所述割袋装置包括设置在安装机架上的割袋气缸安装板和割袋滑轨安装板，所述割袋气缸安装板上安装有割袋气缸，割袋滑轨安装板上安装有割袋滑轨，所述割袋滑轨上设置有割袋滑块，所述割袋气缸的活塞杆与割袋滑块固定连接，割袋滑块上设置有刀片，所述割袋气缸控制割袋滑块在割袋滑轨上来回运动分割包装袋。在分割包装袋过程中，割袋气缸推动割袋滑块在割袋滑轨上运动，设置在割袋滑块上的刀片完成分割包装袋操作。
[0010]作为优选，所述割袋气缸安装板底部设置有调节滑块，所述安装机架上设置有调节滑轨，所述调节滑块与调节滑轨配合调节割袋气缸安装板的位置；所述割袋滑轨安装板上的两端固定设有调节支撑杆固定块，安装机架上还设置有调节支撑杆，所述调节支撑杆固定块穿设在调节支撑杆上。这种结构设置，使得割袋气缸安装板和割袋滑轨安装板的位置可以调节，从而可以使得包装袋被切割的前后位置可以得到调整。
[0011]作为优选，所述推产品入袋装置包括产品放置板和推入气缸，所述产品放置板内设置有产品限位板，所述推入气缸的活塞杆固定连接有产品推块，所述产品推块被限定在产品限位板内，所述推入气缸通过活塞杆推动产品推块将放置在产品放置板上的产品推入包装袋内。
[0012]作为优选，所述翻袋口装置包括推送气缸，所述推送气缸的活塞杆固定连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板内安装有旋转气缸，旋转气缸连接有联轴器，联轴器连接有两根夹杆。在将包装袋袋口翻转过程中，推送气缸将两根夹杆推出，两根夹杆将包装袋袋口夹住，此时旋转气缸控制联轴器转动带动两根夹杆转动将袋口翻转。
[0013]作为优选，所述翻袋口装置还包括导向滑轨安装板，所述导向滑轨安装板上设置有导向滑轨，旋转气缸安装板的底部设置有导向滑块，导向滑块与导向滑轨配合引导旋转气缸安装板运动方向。导向滑轨及导向滑块的设置使得翻袋口装置动作的准确度更高。
[0014]作为优选，所述贴标封口装置包括两条平行设置的贴标机滑轨，所述贴标机滑轨上设置有可沿贴标机滑轨运动的贴标机滑块，所述贴标机滑块上固定有法兰座，两个法兰座之间连接有推转轴，所述推转轴上还穿设有贴标机；所述法兰座中一个固定连接有推动气缸，另一个法兰座上设置有推转气缸安装板，推转气缸安装板上安装有推转气缸，所述推转气缸连接有转环，所述转环一端与推转气缸相连，转环的另一端穿设在推转轴上，所述推转轴上还穿设有贴标机固定块，所述贴标机固定块分别与推转轴和贴标机键连接。在将包装袋贴标封口过程中，推动气缸控制贴标机运动到被翻袋口装置翻转后的包装袋袋口上方，此时推转气缸控制转环运动，转环带动推转轴运动，由于贴标机固定块分别与推转轴和贴标机键连接，使得推转轴与贴标机之间周向固定，推转轴带动贴标机尾部抬升，头部下降，使得贴标机的头部与包装袋袋口接触，位于贴标机头部的标签与包装袋袋口紧密接触，此时推动气缸控制贴标机反向运动，带有粘性的标签就将包装袋袋口封住，此时推转气缸控制下，贴标机回归原始状态。
[0015]作为优选，所述贴标封口装置还包括设置在转环前后两侧的油压缓冲器安装座，油压缓冲器安装座上安装有油压缓冲器，转环在前后运动的过程中分别与两个油压缓冲器相抵；所述贴标封口装置还包括支撑座，所述支撑座与推转气缸安装座和法兰座固定连接。设置油压缓冲器使得推转气缸在控制转环前后运动的过程中得到缓冲，有效防止设备损坏。设置支撑座与推转气缸安装座和法兰座固定连接起到加固推转气缸安装座的作用。
[0016]作为优选，所述推出装置包括推出气缸安装板，所述推出气缸安装板上设置有推出气缸，所述推出气缸连接