，这样让他可以更加灵活地进行编辑。
[0032]采用本发明的基于数据通信的双电梯协作平台，针对现有技术双电梯运力没有充分发挥的问题，采用主电梯和从电梯的设置方式，采用各种高精度图像处理设备确定主电梯等待人数，以主电梯等待人数为参考数据，确定从电梯的调度方式，实现双电梯运力的最优化配置，从而合理分散了等待电梯的人流，提高了电梯使用效率。
[0033]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种基于数据通信的双电梯协作方法，该方法包括: 1)提供一种基于数据通信的双电梯协作平台，用于具有两座电梯的楼房，所述两座电梯分为主电梯和从电梯，所述平台包括人体检测设备和调度控制器，所述人体检测设备用于检测等待主电梯轿厢的人员情况，所述调度控制器与从电梯的机房控制设备和所述人体检测设备分别连接，基于所述人员情况控制所述从电梯的机房控制设备确定是否调度从电梯轿厢前往主电梯轿厢当前所在楼层； 2)使用所述平台进行协作。2.如权利要求1所述的基于数据通信的双电梯协作方法，其特征在于，所述平台还包括: 无线通信接口，与所述调度控制器和所述人体检测设备分别连接，用于在接收到调度从电梯信号时，将层门前方图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩层门前方图像和调度从电梯信号通过无线通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端； 主电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在主电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在主电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述主电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述主电梯轿厢当前所在楼层； 静态存储设备，用于预先存储基准灰度层门前方图像、预设灰度阈值、预设面积比例阈值和基准人形模板，所述基准灰度层门前方图像为预先对楼层的层门前方进行拍摄所获得的图像，所述基准人形模板为预先对基准人体图像进行人体轮廓提取而获得，所述基准人体图像为预先对人体拍摄所获得的图像； 电梯供电电源，为两座电梯提供电力供应，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电； 主电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门; 所述人体检测设备包括多个高清摄像头和图像处理器件，所述多个高清摄像头分别设置在所述主电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个高清摄像头用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门前方图像；所述图像处理器件与所述多个高清摄像头和所述静态存储设备分别连接，以接收所述层门前方图像，所述图像处理器件包括图像预处理子器件、背景灰度阈值确定子器件、背景分离子器件和目标识别子器件；所述背景灰度阈值确定子器件与所述静态存储设备连接，从0-255中依次选择灰度值作为预选灰度值，将所述基准灰度层门前方图像中每一像素灰度值与所述预选灰度值相减以获得每一个像素的灰度差值，将每一个像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基准灰度层门前方图像中像素总数以获得阈值选择评估数据，取数值最小的阈值选择评估数据所对应的预选灰度值作为背景灰度阈值；所述图像预处理子器件、所述背景分离子器件和所述目标识别子器件由不同的FPGA芯片实现，用于联合对所述层门前方图像执行人员情况检查:所述图像预处理子器件与所述多个高清摄像头连接，用于对所述层门前方图像依次执行边缘增强、中值滤波和灰度化处理，以获得对应的灰度化层门前方图像；所述背景分离子器件与所述图像预处理子器件和所述背景灰度阈值确定子器件分别连接，将所述灰度化层门前方图像中的每一像素的灰度值减去所述背景灰度阈值后取绝对值以获取对应的去背景图像；所述目标识别子器件与所述背景分离子器件和所述静态存储设备分别连接，将所述去背景图像中具有灰度值大于等于所述预设灰度阈值的所有像素组成目标灰度子图像； 所述调度控制器与人体检测设备、静态存储设备和从电梯的机房控制设备分别连接，基于所述主电梯位置检测设备输出的所述主电梯轿厢当前所在楼层启动所述主电梯轿厢当前所在楼层对应的高清摄像头，启动所述图像处理器件，并在接收到的目标灰度子图像占据所述灰度化层门前方图像的面积比例大于等于预设面积比例阈值时，确定等待主电梯轿厢的人员数量过多，向从电梯的机房控制设备发出调度从电梯信号，以控制从电梯的机房控制设备将从电梯轿厢前往主电梯轿厢当前所在楼层； 其中，所述主电梯轿厢是根据所述主电梯轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述主电梯轿厢当前所在楼层。3.如权利要求2所述的基于数据通信的双电梯协作方法，其特征在于: 所述图像预处理子器件由边缘增强单元、中值滤波单元和灰度化处理单元组成。4.如权利要求3所述的基于数据通信的双电梯协作方法，其特征在于: 所述边缘增强单元、所述中值滤波单元和所述灰度化处理单元被集成在一块集成电路板上。5.如权利要求2所述的基于数据通信的双电梯协作方法，其特征在于: 所述静态存储设备为SDRAM存储芯片。6.如权利要求2所述的基于数据通信的双电梯协作方法，其特征在于，所述平台还包括: 多个主电梯标志灯，分别设置在所述主电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，用于指引人员优先选择乘坐主电梯。
【专利摘要】本发明涉及一种基于数据通信的双电梯协作方法，该方法包括：1)提供一种基于数据通信的双电梯协作平台，用于具有两座电梯的楼房，所述两座电梯分为主电梯和从电梯，所述平台包括人体检测设备和调度控制器，所述人体检测设备用于检测等待主电梯轿厢的人员情况，所述调度控制器与从电梯的机房控制设备和所述人体检测设备分别连接，基于所述人员情况控制所述从电梯的机房控制设备确定是否调度从电梯轿厢前往主电梯轿厢当前所在楼层；2)使用所述平台进行协作。通过本发明，能够在等待主电梯人员过多的情况下，自动控制从电梯前往主电梯位置以分流人群。
【IPC分类】B66B1/18
【公开号】CN105060040
【申请号】CN201510438968
【发明人】孟宪胜
【申请人】孟宪胜
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月23日