利用第二图像处理单元自动地检测切割的标签条带处的切割位置并且在屏幕上相对于标签条带显示该切割位置。由此，使得质量保证单元自动化，并且使操作者花特别少的时间来修正期望切割参数，如果需要的话。第一图像处理单元和第二图像处理单元可以是单独一个图像处理单元或者是两个不同的图像处理单元。第二图像处理单元可以布置在机器控制单元和/或第二相机中。
[0025]在本方法中，机器控制单元可以在修正模式中自动地修正切割位置的与期望切割参数的偏差。由此，使得对期望切割参数的修正自动化，并且不需要操作者的任何介入。由于该偏差，可以校准位置传感器和切割装置之间的距离。等同地，可以通过该偏差来校准切割装置的切割位置。
[0026]在本方法中，可以将切割位置存储在数据库中。由此，可以在以后的时间点从数据库重获实际切割位置，该系统可以在不进行任何进一步校准的情况下作业。
[0027]此外，本发明提供了一种用于对容器进行贴标签的贴标机，所述贴标机包括:传送装置，所述传送装置用于传送具有多个标签的标签条带；切割单元，所述切割单元用于切割所述标签条带；位置传感器，所述位置传感器被实施为第一相机，所述第一相机用于检测所述标签条带相对于所述切割装置的位置；以及机器控制单元，所述机器控制单元具有屏幕和输入单元，其特征在于，所述输入单元被实施为输入和/或修正期望切割参数，所述屏幕被实施为相对于所述标签条带显示所述期望切割参数，能够由机器控制单元基于所述期望切割参数控制所述切割装置的切割位置。
[0028]通过将输入单元实施为输入和/或修正期望切割参数，并且由于在屏幕上相对于标签条带显示该期望切割参数的事实，对于操作者而言可以以简单的方式在期望的点处输入相对于标签条带的期望切割参数。由于能够由机器控制单元基于期望切割参数控制切割装置的切割位置，因此可以自动地控制该切割装置使得以期望切割参数实现切割。由此，操作者可以使贴标机特别简单且快速地适于粘贴新类型的标签。
[0029]该贴标机可以包括上述特征。
[0030]该贴标机还可以包括基于位置传感器的相机图像来评估标签条带的位置的第一图像处理单元。由此，可以自动地评估标签条带的位置和/或标签条带的特性特征。通过显示这些信息，可以在期望切割参数的选择方面良好地支持操作者。
[0031]可以将第一图像处理单元实施为检测标签的不变的特征(transformat1n-1nvariant feature)。不变的特征可以是利用第一图像处理单元不论标签条带相对于位置传感器如何移位都可以被识别的印刷特征。例如，这些印刷特征可以是边距、条码、边缘、拐角、圆和/或圆心。
[0032]第一图像处理单元可以被实施为比较相机图像和基准图像。由此，可以特别容易地确定标签条带的位置。第一图像处理单元可以被实施为当比较相机图像和基准图像时计算两个图像之间的转换。比较可以意味着可以利用第一图像处理单元确定相机图像和基准图像之间的移位。
[0033]贴标机还可以包括用于检测切割的标签条带的质量保证单元。由此，可以通过切割单元检测和评估切割的质量和/或切割位置。
[0034]质量保证单元可以包括第二相机，在第二相机处可以利用第二图像处理单元基于切割的标签条带的相机图像来评估切割位置。由此，可以在切割装置的下游自动检测切割位置并且可以参照切割位置对期望切割参数进行修正。
[0035]贴标机可以特别地被实施为用于执行上述方法。
【附图说明】
[0036]以下将参照附图中示出的实施方式来说明本发明的其它特征和优点。在附图中:
[0037]图1在平面图中示出了根据本发明的贴标机；
[0038]图2示出了在利用输入单元输入期望切割参数的情况下对标签条带的屏幕显示；
[0039]图3示出了自动检测实际切割参数期间的屏幕显示；以及
[0040]图4示出了通过质量保证单元检测切割位置之后的屏幕显示。
【具体实施方式】
[0041 ] 图1在平面图中示出了根据本发明的贴标机I。可以看到，通过传送装置3使标签条带2a通过贴标机I的各种单元。在该过程中，该标签条带2a首先通过位置传感器5并且在切割装置4处被切割成单个标签。接下来，单个标签2c经过粘贴站17并且利用传输辊18被贴附到容器(此处未示出)。
[0042]传送装置3包括:供给辊3d ;粘附站3c，其用于在供给辊3d变化的情况下粘附该标签条带2a;带缓冲器3b;以及多个偏转辊3a。传送装置3在贴标机I内进一步引导并传送该标签条带2a。
[0043]切割装置4包括真空辊4a和切割工具4b。此处，将起初未被切割的标签条带2a供给到切割装置4并且借助于真空固定在真空辊4a上。该切割工具4b具有多个竖直延伸的刀具，借助于这些刀具可以将标签条带2a切割成单个标签2c。将切割装置4实施成可控的，使得切割位置可以沿着标签条带2a的传送方向变化。由此，切割装置4可以适于不同的标签长度，使得切割位置在所设置的标签的边缘处延伸。
[0044]然而，由于开始时标签条带2a相对于切割装置4的位置是未知的，因此通过布置在切割装置4的上游的位置传感器5检测标签条带2a的该位置。可以看到，将位置传感器5实施成第一相机并且相对于该标签条带2a垂直地定向。位置传感器5的视场检测标签条带2a的长度，该长度大于单个标签2c的长度。现在将位置传感器5的图像经由图像数据线19传输到第一图像处理单元12a并且在第一图像处理单元12a处进行评估。此处，第一图像处理单元12a —体地配置在机器控制单元6中。可选地，还可以配置在位置传感器5内。
[0045]此处，在标签条带2a上实施第一图像处理单元12a，以检测标签印刷部的特性特征。例如，检测单个标签印刷部的边缘，确定单个标签印刷部的边缘相对于位置传感器5的位置。此外，在位置传感器5中，存储位置传感器5到切割装置4的距离。例如，该距离为从相机图像的图像中心到切割装置4中的基准切割位置的、在输送方向上的标签条带2a的路径。一旦在贴标机I启动的情况下校准了该距离，就在位置传感器5中或在机器控制单元6中将该距离与在标签条带2a的平面中的相机图像的宽度一起作为参数存储。接下来，可以经由这些参数计算在相机图像中特定行(column)到切割装置4的基准切割位置的距离。如上所述，已经通过第一处理单元12a检测了标签边缘的位置，因而可以直接计算标签条带相对于切割装置4的位置。
[0046]在学习模式中，传送装置3自动地使标签条带2a通过位置传感器5，通过上述过程，自动地检测标签条带2a相对于切割装置4的位置。具有第一图像处理单元12a和用于控制切割装置4的控制模块14的机器控制单元6来进行自动控制。
[0047]接下来，在对齐模式中，在屏幕8上显示位置传感器5的相机图像。在屏幕8上，可以看到标签条带2的图像、自动确定的实际切割参数10和由操作者选择的期望切割参数9。操作者可以通过输入单元7输入或修正期望切割参数9。这在以下的图2-图4中示出。
[0048]此外，质量保证单元16配置在切割装置4的排出区域中。将质量保证单元16实施为第二相机并且利用其视角(angle of view)来检测切割的标签条带2b。经由图像数据线21将相机图像传输到第二图像处理单元12b。利用第二图像处理单元12b，在切割的标签条带2b的图像中自动地确定切割位置。如图4所示，由此可以在修正模式中实施对期望切割参数的修正。此外，操作者可以可视地评估是否正确地选择了切割位置。
[0049]接下来，将切割后的标签2c贴附到容器(此处未示出)。
[0050]利用根据本发明的贴标机1，能够容易且快速地使位置传感器5获知新类型的标签并且预先确定用于控制切割装置4的期望切割参数的正确位置。同样地，能够在修正模式中经由质量保证单元16自动地修正期望切割参数与实际切割位置的偏差。利用该信息，还可以实施对位置传感器5距切割装置4的距离的校准