用于对齐标签条带的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有方案I的前序部分的特征的用于对齐标签条带的方法以及具有方案10的前序部分的特征的、用于对容器贴标签的贴标机。
【背景技术】
[0002]在贴标机中，将标签粘贴到容器。在该过程中，从供给辊展开未切割的标签条带并且借助于具有多个辊的传送装置将标签条带供给到切割装置。然后，在切割装置中，通过真空辊获得标签条带并且利用切割机将标签条带切割成单个标签。通过抓取机构从真空辊取下单个化的标签，使单个化的标签在胶粘站设置有胶并且粘贴到容器。
[0003]为了在切割装置中使切割位置精确，通常使标签条带设置有切割标记，该切割标记在标签条带上被实施为对比鲜明的彩条。标签条带高速通过切割装置中的位置传感器，该传感器以高时间分辨率检测切割标记，然后将信号发送到切割装置的控制单元。利用该信号，相对于标签条带的位置来控制切割机，使得在期望的切割位置将标签条带切割成单个标签。
[0004]此外，从EP 2 364 918 A2已知能够在没有上述切割标记的情况下实现切割的方法。在所述方法中，利用图像获取单元来采集标签条带的二维图像，然后通过检测标签印刷部，产生用于切割装置的时钟信号。
[0005]上述现有技术中的缺点在于:已知的方法在学习和对齐标签条带的过程中容易出错并且由于操作者必须手动执行该方法所需的、诸如标签条带的供给动作或在切割装置中抽真空等的一系列功能而使得耗费的时间长。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种几乎不会出错且能够更快速地执行的用于对齐标签条带的方法。
[0007]本发明通过用于对齐标签条带的方法来实现此目的，该方法具有方案I的前序部分的特征和特征部分的特征，根据该方法，在学习模式中，通过传送装置自动地传送所述标签条带，借助于被实施为第一相机的位置传感器来检测所述标签条带相对于所述切割装置的位置，随后，在对齐模式中，操作者能够借助于输入单元将期望切割参数输入机器控制单元，随后在屏幕上向所述操作者显示相对于所述标签条带的所述期望切割参数，然后所述机器控制单元基于所述期望切割参数控制所述切割装置。
[0008]在学习模式(learning mode)中，通过由传送装置自动地传送标签条带，被实施为第一相机的位置传感器可以自动地检测沿着传送方向的标签条带。由此，可以在相机图像中检测该标签条带的具有一个接一个顺次布置的多个标签的区域。此外，通过位置传感器到切割装置的已知距离，可以建立固定的关系，可以确定标签条带相对于切割装置的位置。
[0009]由于操作者能够利用输入单元将期望切割参数输入到机器控制单元并且在屏幕上相对于标签条带显示该期望切割参数，然后操作者可以对切割装置输入期望切割参数，使得切割装置位于期望的切割位置、例如两个标签之间的边界处。由于从学习模式已知标签条带相对于切割装置的位置，利用该信息(knowledge)，可以采用期望切割参数来控制切割装置。换句话说，在屏幕图像上给出了标签条带的图像和期望切割参数之间的固定关系，操作者可以对应地相对于标签条带的图像移动期望切割参数，使得可以输入使标签单个化的期望切割位置。
[0010]在根据本发明的方法中，可以在学习模式中自动地执行多个功能，在对齐模式中，仅需要操作者指出期望切割参数。由此，例如在换成一种新类型的标签期间实现了标签条带的特别简单的对齐。
[0011]该方法可以用于贴标机。贴标机可以实施为利用标签对容器贴标，该容器特别地是塑料瓶、玻璃瓶、罐和/或管。该容器可以用于饮料、食品、清洁制品、糊剂、化学制品、生物制品和/或医药制品。该标签特别地可以是涂布有粘合剂的标签。该标签特别地可以是空白的纸或塑料，其特别地包括指示、说明和/或公告容器的内容物的印刷物。可以在标签条带上一个接一个地顺次布置标签。该标签条带可以是带或管(hose)。
[0012]切割装置可以包括用于切割标签条带的至少一个刀类工具。切割装置可以包括真空辊，通过该真空辊可以在切割前后传送和/或固定标签条带。
[0013]传送装置可以被实施为具有多个偏转辊和/或驱动辊以传送标签条带。传送装置可以连接到用于控制该传送装置的机器控制单元。
[0014]第一相机可以被实施为检测标签条带的沿着传送方向布置多个标签的区域。在位置传感器中或在机器控制单元中，可以存储参数，通过该参数可以计算标签条带相对于切割装置的位置。特别地，该参数可以是位置传感器和切割装置之间的距离。
[0015]可以通过键或输入单元来激活学习模式。此外，位置传感器和/或机器控制单元可以实施为检测新的标签，特别是在新类型的标签的情况下自动地激活学习模式。利用该学习模式，可以使位置传感器和/或机器控制单元学习该新类型的标签。新类型的标签意味着针对这种类型的标签来控制贴标机所需的操作参数还未存储在控制单元中。
[0016]输入单元可以被实施为键盘、方向键和/或触摸屏。输入单元可以连接到机器控制单元。可以以触敏方式将屏幕实施为输入单元。屏幕可以连接到机器控制单元。屏幕可以实施为图像显示标签条带和期望切割参数。
[0017]期望切割参数可以意味着这是操作者对切割装置所期望的参数，其指出了对标签条带的期望的切割位置。
[0018]机器控制单元可以被实施为控制切割装置和/或传送装置、特别是用于在对齐标签条带时自动地控制传送装置。该机器控制单元可以实施为经由时钟循环控制切割装置的切割时间。该机器控制单元可以包括至少一个马达控制器，以控制传送装置和/或切割装置。机器控制单元可以被分成多个控制和/或检测模块，该多个控制和/或检测模块对应地被分别分配到传送装置或切割装置。控制和/或检测模块可以经由数据总线互相连接。机器控制单元的控制和/或检测模块可以布置在位置传感器中。
[0019]在本方法中，可以将期望切割参数存储在数据库中。由此，在以后使用同一类型的标签的情况下可以从数据库重获期望切割参数。该期望切割参数可以与该类型的标签的至少一个辨识特征一起存储在数据库中。该数据库可以连接到机器控制单元。
[0020]在本方法中，可以利用第一图像处理单元来评估位置传感器的相机图像。由此，可以自动地辨识标签条带的相机图像的特征。例如，可以利用图像处理单元自动地检测条码、印刷边距、文字、特性曲线步态(characteristic curve progress1n)和拐角(corner)。由此，可以通过在屏幕上标记特性特征而在期望切割参数的定位方面支持操作者。此外，利用图像处理单元，可以评估和检测该类型的标签的辨识特征。可以将第一图像处理单元布置在机器控制单元和/或第一相机中。
[0021]在本方法中，在学习模式中，第一图像处理单元可以自动地检测实际切割参数并且在屏幕上相对于标签条带标记该实际切割参数。由此，可以在屏幕上显示该实际切割参数来作为对期望切割参数的建议。由此，操作者可以更快地输入期望切割参数，由此加速对新的标签的设定。实际切割参数可以意味着其是由第一图像处理单元所自动确定的用于切割装置的参数，借助于该参数向操作者建议了相对于标签条带的切割位置。
[0022]在本方法中可以将实际切割参数存储在数据库中。由此，可以在后期分析第一图像处理单元的性能，由此能够得到改进第一图像处理单元的标准。该数据库可以与用于存储期望切割参数的上述数据库相同。
[0023]在本方法中，被实施为第二相机的质量保证单元可以在质量保证模式中检测切割的标签条带。这使得操作者可以观察第二相机的相机图像并且检查实际切割位置。切割位置可以意味着其是标签条带被切割单元切割的实际位置。在切割位置不正确的情况下，操作者则可以修正期望切割参数直到切割位置正确。操作者可以利用输入单元和显示在屏幕处的标签条带标记该切割位置用于评估。第一相机和第二相机可以是单独一个相机或者两个不同的相机。
[0024]在本方法中，质量保证单元可以