包胶机构及其装置和包胶方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包边机构，尤其涉及一种针对PCB板之类的片状工件的两边进行包胶的机构及其装置和包胶方法。
【背景技术】
[0002]诸如塑料面板、显示屏、PCB板等平板类工件，在对板材表面做电镀等处理时，需要向板边不需要处理的部分包胶带。
[0003]现有板边包胶的工作主要是手工完成的，这种手工包边存在以下缺陷:1)参与包边工序的人员多，劳动强度高，增加企业用工成本；2)人手触摸工件，易引起工业污染氧化。
[0004]随着经济的快速发展，现有的手工包胶方式已经无法满足市场需求了，急需一种包胶设备，实现机械化包胶。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种包胶机构及其装置和包胶方法。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种包胶机构，包含用于固定胶带的固定件，用于舒展胶带的舒展件，用于压合胶带的压合件，及支撑板；所述舒展件及所述压合件固定在所述支撑板上，胶带置于所述固定件，所述舒展件固定在所述支撑板的进料端，所述压合件固定在所述支撑板的出料端；压合件设有作用于胶带上边缘的上压部和作用于胶带下边缘的下压部；包胶时，从固定件传送出的胶带没有粘性的一面与所述舒展件接触，胶带有粘性的一面呈舒展状态面向待包胶工件，胶带有粘性面的中间与待包胶工件的侧面粘贴之后，经上压部、下压部的压合作用，胶带有粘性面的上部分与待包胶工件上表面边缘粘贴，胶带有粘性面的下部分与待包胶工件下表面边缘粘贴。
[0008]优选地，压合件包括用于构成上压部的上压盘、用于构成下压部的下压盘，及用于固定上压盘、下压盘的中间轴和作用于上压盘的弹簧；上压盘和下压盘通过中间轴连接；通过弹簧的压力以使胶带紧贴于PCB板的边缘；弹簧的一端抵触在中间轴的末端，另一端抵触在上压盘远离下压盘的一侧。
[0009]优选地，上压盘面向下压盘的面和下压盘面向上压盘的面之间形成开口向外的角，以形成上导向斜面和下导向斜面。
[0010]优选地，所述压合件包括与机座枢接的二个转动臂，包括上转动臂和下转动臂；所述上转动臂的外端设有上滚轮，所述下转动臂的外端设有下滚轮，上滚轮、下滚轮分别将胶带的上部分压紧并粘贴于工件上表面边缘、下部分压紧并粘贴于工件下表面边缘；其中的上滚轮构成所述的上压部，下滚轮构成所述的下压部。
[0011]优选地，还包括固定于机座上的调节件及固定轴；调节件设于支撑板之下，固定轴两端固定在机座上，支撑板固定在固定轴上；当调节件根据需要进行调节时，支撑板可通过传动装置沿固定轴方向移动。
[0012]—种包胶装置，包含机座，及设于机座上的工件输送机构，还包括分别设置于工件输送机构两侧的如前所述的二个包胶机构，及固定于机座上的横梁，所述的横梁上设有用于检测前后工件间隙的距离感应器组件和用于将前后工件之间的胶带进行切断的割胶组件；所述的横梁设于包胶机构的出料端。
[0013]优选地，所述的距离感应器组件由两个距离感应及固定架组成；固定架固定在横梁中段，固定架上平行设置两个槽位；两个距离感应器前后分别嵌入固定架的两个槽位中；割胶组件包含割胶感应器，割胶气缸；割胶感应器设置在横梁背向距离感应组件一侧的中段，割胶气缸设置在横梁背向距离感应组件一侧的两端；当待包胶工件完成包胶，末端经过割胶感应器时，割胶感应器向割胶气缸发出指示，割胶气缸启动，割断胶带。
[0014]优选地，横梁面向距离感应组件的一侧设置压工件气缸，及设于压工件气缸活动端的滚轮，当待包胶工件厚度小于等于0.8mm时或当待包胶工件厚宽比小于1/2000时，压工件气缸下压，滚轮压住待包胶工件的中间部位。
[0015]一种包胶方法，该方法是对连续送料过程的片状工件的侧边进行包胶，包括以下步骤:
[0016]采用与工件侧面相抵触的舒展轮，将胶带压于工件的侧面，并通过工件的送料动力对胶带产生牵引力；
[0017]设于舒展轮出料侧的压合件，对粘贴于工件侧面的胶带的上下多余部分产生导向和压合作用，使胶带的上部分粘贴于工件的上表面边缘、胶带的下部分粘贴于工件的下表面边缘；
[0018]设于压合件出料侧的割胶部件，对工件包边之后的胶带进行切断。
[0019]优选地，在包胶的同时，进行前后工件之间的间距进行检测；对工件的两个侧边进行进行包胶，且至少一个侧边的舒展轮和压合件采用横向可调式结构；对厚度小于等于0.8mm或厚宽比小于1/2000的工件采用中间压紧方式，以使工件的两个侧边在对夹式包胶过程中不变形。
[0020]本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明利用固定件、舒展件和压合件；实现了贴胶(即包胶)的自动且连续不间断的机械化过程，还设有调节件和支撑板，可以适应不同宽度工件的包胶过程。还采用了转动臂结构的压合件，可以实现无摩擦压合，从而减少零件的损伤以及贴胶过程中的噪声，并且可以实现宽边距的包胶。将包胶机构与割胶、工件间距检测结合在一起，可以作为一个独立的机构模组，再与不同的整机进行组装之后再使用，以供不同的使用者进行采购。
[0021]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0022]图1是本发明包胶机构具体实施例的立体分解示意图；
[0023]图2是本发明包胶装置具体实施例的分解图；
[0024]图3为图1所述实施例的电气控制方框图；
[0025]图4为另外一种实施例的压合件的结构示意图(转动臂式结构)及其局部放大图；
[0026]图5为本发明包胶方法具体实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0028]如图1所示，包胶机构10包含用于固定胶带的固定件101，用于舒展胶带的舒展件102 (也可以称为舒展轮)，压合件103，支撑板104。舒展件102及压合件103固定在支撑板104上。
[0029]固定件101包含上盘1011，下盘1012，轴心1013，上盘1011和下盘1012通过轴心1013连接，其距离可调。胶带置于上盘1011和下盘1012之间。为适应不同宽度的胶带，上盘1011和下盘1012之间的距离可在10mm-50mm范围内调节。
[0030]舒展件102固定在支撑板104的一端(近进料方向的一端)，包胶时，从固定件101传送出的胶带没有粘性的一面与舒展件102接触，胶带有粘性的一面呈舒展状态面向待包胶工件。
[0031]压合件103固定在支撑板的另一端(近出料方向的一端)，压合件103包含上压盘1031，下压盘1032，中间轴1033，设于上压盘1031上方的弹簧1034。上压盘1031和下压盘1032通过中间轴1033连接，上压盘1031面向下压盘1032的面和下压盘1032面向上压盘1031的面