一种新型凸形柱面贴标装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化包装设备领域，特别涉及一种新型凸形柱面贴标装置。
【背景技术】
[0002]当前，随着生产自动化水平的不断提高，各种自动化生产设备得到了广泛的运用，以往多种劳动密集型工序都因相应自动化设备的出现而得到优化，大大提高了生产效率。
[0003]贴标工序，即在各种成品上粘贴各种标签的工序，看似简单，但因被粘贴物表面形状往往各异，甚至可能是各种非对称的不规则形状，所以目前尚没有通用于各种形状被贴标物的自动贴标设备。因而，现有的自动化贴标仅能适用于几种规则的形状，适用面较窄，从而成为了限制该类设备进一步提升生产效率的瓶颈。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种新型凸形柱面贴标装置，具有偏差补偿功能，即本装置除了适用于凸形柱面等对称表面的自动贴标，也适用于各种非对称凸形表面(所述非对称凸形表面可以是凸形表面本身非对称，也可以是由于贴标设备与工件之间的偏差引起的非对称)，相对于本领域同类设备的具有更大的使用范围。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种新型凸形柱面贴标装置，包括基座部件、连杆部件和吸贴部件，基座部件包括活动轴轨道，连杆部件包括固定轴、活动轴、连接轴、上连杆、下连杆和拉簧，吸贴部件包括真空管接头、真空吸盘和贴标压轮，活动轴轨道包括中心定位段和偏差补偿段。
[0006]活动轴轨道为垂直走向的直线轨道，设置在基座部件对称轴线上。
[0007]中心定位段设置在活动轴轨道的上端，宽度等于活动轴的直径。
[0008]偏差补偿段设置在活动轴轨道的下端，宽度等于活动轴的直径1.1至1.3倍。
[0009]固定轴固定在基座部件下端，具体位于活动轴轨道下端。
[0010]活动轴插设在活动轴轨道中，并可在其中滑动。
[0011]连接轴分为2件，分别设置插设在上连杆与下连杆连接处。
[0012]上连杆分为2根，其上端通过活动轴相连接，并可绕着活动轴进行转动。
[0013]下连杆分为2根，其上端分别与上连杆的下端通过连接轴相连接，并可绕着连接轴进行转动。
[0014]拉簧设置在2件连接轴之间；当活动轴滑动至活动轴轨道下端时，拉簧处于最大拉伸状态。
[0015]真空管接头分为2件，分别与真空发生器相连接。
[0016]真空吸盘分为2件，分别设置在吸贴部件底部。
[0017]贴标压轮分为2件，分别设置在吸贴部件内侧端；贴标压轮与真空吸盘的平面相切。
[0018]在进一步优化的技术方案中，基座部件包括固定孔，固定孔设置在基座部件上，可供螺丝穿过。
[0019]在进一步优化的技术方案中，贴标压轮由I个外部包胶的辊筒与辊轴组成，并在辊筒与辊轴之间设置有轴承。
[0020]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:
[0021]相对于现有的技术方案，本新型凸形柱面贴标装置在活动轴轨道中设置有偏差补偿段。该段轨道使得本装置具有偏差补偿功能，即是本装置除了适用于凸形柱面等对称表面的自动贴标，也适用于各种非对称凸形表面(所述非对称凸形表面可以是凸形表面本身非对称，也可以是由于贴标设备与工件之间的偏差引起的非对称)，从而扩展了本装置的使用范围。
【附图说明】
[0022]图1是吸标状态图
[0023]图2是贴标状态图
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图1至附图2和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0025]如附图1至附图2所示，一种新型凸形柱面贴标装置，包括基座部件1、连杆部件2和吸贴部件3，基座部件I包括活动轴轨道11，连杆部件2包括固定轴21、活动轴22、连接轴23、上连杆24、下连杆25和拉簧26，吸贴部件3包括真空管接头31、真空吸盘32和贴标压轮33，活动轴轨道11包括中心定位段111和偏差补偿段112。
[0026]活动轴轨道11为垂直走向的直线轨道，设置在基座部件I对称轴线上。
[0027]中心定位段111设置在活动轴轨道11的上端，宽度等于活动轴22的直径。
[0028]偏差补偿段112设置在活动轴轨道11的下端，宽度等于活动轴22的直径1.1至1.3 倍。
[0029]固定轴21固定在基座部件I下端，具体位于活动轴轨道11下端。
[0030]活动轴22插设在活动轴轨道11中，并可在其中滑动。
[0031]连接轴23分为2件，分别设置插设在上连杆24与下连杆25连接处。
[0032]上连杆24分为2根，其上端通过活动轴22相连接，并可绕着活动轴22进行转动。
[0033]下连杆25分为2根，其上端分别与上连杆24的下端通过连接轴23相连接，并可绕着连接轴23进行转动。
[0034]拉簧26设置在2件连接轴23之间；当活动轴22滑动至活动轴轨道11下端时，拉簧26处于最大拉伸状态。
[0035]真空管接头31分为2件，分别设置在吸贴部件3外侧端，与真空发生器相连接。
[0036]真空吸盘32分为2件，分别设置在吸贴部件3底部。
[0037]贴标压轮33分为2件，分别设置在吸贴部件3内侧端；贴标压轮33与真空吸盘32的平面相切。
[0038]如附图1至2所示，在上述实施方式的基础上，基座部件I包括固定孔12，固定孔12设置在基座部件I上，可供螺丝穿过。
[0039]如附图1至附图2所示，在上述实施方式的基础上，采用新型凸形柱面贴标装置进行贴标的实施方案可以是:
[0040]安装基座I安装在外设的导轨装置上，并由电机驱动，分别在取标位吸取标签4，和在贴标位上对工件表面5进行贴标作业。
[0041]在吸标阶段，真空管接头31与外设的真空发生器对接，使真空吸盘32内形成真空，进而产生吸力；当真空吸盘32上与取标位上的标签4相靠近时，标签4即被吸附在真空吸盘32上，具体为2个真空吸盘32分别吸住同一张标签4的一端；
[0042]在贴标阶段，安装基座I推动吸附有I张标签4的吸贴部件3压向需贴标的工件表面5。当标签4在接触到工件表面5后，若工件表面5是对称凸形表面，2个贴标压轮33标签4的中部首先被贴到工件表面5，随着安装基座I的断续下压，活动轴22逐步向活动轴轨道11最下端滑动，2根下连杆25逐渐张开，2个贴标压轮33逐步相分离。在此过程中，在移动的同时，2个贴标压轮33由标签4的中部向两端滚动，逐步将标签4压实在工件表面5上，从而完成了整个贴标过程。
[0043]贴标时，拉簧26为贴标压轮33提供I个对标签4的压紧力。
[0044]当活动轴22处于活动轴轨道11最上端时，即位于中心定位段111，2个真空吸盘32位于同一平面上，2个贴标压轮33与该平面相切，此时活动轴22被中心定位段111约束，不能左右摆动。
[0045]在贴标开始后，活动轴22从中心定位段111松脱下滑，即活动轴22进入偏差补偿段112后，如果此时进行贴标的工件表面5为非对称凸面，活动轴22相应可进行一定幅度的左右摆动，用以补偿非对称凸形表面对本装置影响。
[0046]在贴标阶段中，活动轴22下降，并由内设的光电开关提供I个终点信号，可用于伺服控制的保护；同时增加CCD摄像的监测，可进一步提高贴标精度。
[0047]由技术常识可知，本技术方案可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
【主权项】
1.一种新型凸形柱面贴标装置，其特征在于:包括基座部件(I)、连杆部件(2)和吸贴部件(3)，所述基座部件(I)包括活动轴轨道(11)，所述连杆部件(2)包括固定轴(21)、活动轴(22)、连接轴(23)、上连杆(24)、下连杆(25)和拉簧(26)，所述吸贴部件(3)包括真空管接头(31)、真空吸盘(32)和贴标压轮(33)，所述活动轴轨道(11)包括中心定位段(111)和偏差补偿段(112)； 所述活动轴轨道(11)为垂直走向的直线轨道，设置在基座部件(I)对称轴线上； 所述中心定位段(111)设置在活动轴轨道(11)的上端，宽度等于活动轴(22)的直径； 所述偏差补偿段(112)设置在活动轴轨道(11)的下端，宽度等于活动轴(22)的直径1.1 至 1.3 倍； 所述固定轴(21)固定在基座部件(I)下端，具体位于活动轴轨道(11)下端； 所述活动轴(22)插设在活动轴轨道(11)中，并可在其中滑动； 所述连接轴(23)分为2件，分别设置插设在上连杆(24)与下连杆(25)连接处； 所述上连杆(24)分为2根，其上端通过活动轴(22)相连接，并可绕着活动轴(22)进行转动； 所述下连杆(25)分为2根，其上端分别与上连杆(24)的下端通过连接轴(23)相连接，并可绕着连接轴(23)进行转动； 所述拉簧(26)设置在2件连接轴(23)之间；当活动轴(22)滑动至活动轴轨道(11)下端时，拉簧(26)处于最大拉伸状态； 所述真空管接头(31)分为2件，分别设置在吸贴部件(3)外侧端，与真空发生器相连接; 所述真空吸盘(32)分为2件，分别设置在吸贴部件(3)底部； 所述贴标压轮(33)分为2件，分别设置在吸贴部件(3)内侧端；贴标压轮(33)与真空吸盘(32)的平面相切。2.根据权利要求1所述的新型凸形柱面贴标装置，其特征在于:基座部件(I)包括固定孔(12)，所述固定孔(12)设置在基座部件(I)上，可供螺丝穿过。
【专利摘要】本发明涉及一种新型凸形柱面贴标装置。包括基座部件、连杆部件和吸贴部件，基座部件包括活动轴轨道，连杆部件包括固定轴、活动轴、连接轴、上连杆、下连杆和拉簧。活动轴轨道为垂直走向的直线轨道，包括中心定位段和偏差补偿段设置；偏差补偿段设置在活动轴轨道的下端，宽度等于活动轴的直径1.1至1.3倍。活动轴插设在活动轴轨道中，并可在其中滑动。真空吸盘分为2件，分别设置在吸贴部件底部。贴标压轮分为2件，分别设置在吸贴部件内侧端；贴标压轮与真空吸盘的平面相切。有益效果：本装置具有偏差补偿功能，即除了适用于凸形柱面等对称表面的自动贴标，也适用于各种非对称凸形表面。
【IPC分类】B65C3/00, B65C9/14, B65C9/26
【公开号】CN105083662
【申请号】CN201510423391
【发明人】周建宁
【申请人】深圳市元博智能科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月9日