一种冲片理叠机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种用于处理方形冲片的理叠机。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，自动化生产在工业生产中扮演的角色越来越重要。对于冲片零件，在实际生产中具有在制造后整理不方便的问题。
[0003]由于成品片进入集料箱时是杂乱无章的，所以人工理叠时需严格按以下顺序操作:
[0004]取片一b.区分正反面(有毛刺一面)一c.找记号槽一d.旋转角度一e.码叠。
[0005]这种人工理叠方式存在几个问题，其一是工人眼睛、手指易疲劳效率低，其二易出现冲片错位，其三是用工数量太多。而一台冲床正常工作8小时约冲制26400?28800张，需4?5名工人专心致志持续工作8小时才能免强完成。
[0006]这样的生产方式严重制约生产效率和浪费大量人力物力。
[0007]因此需要一种具有自动化程度高的自动理叠设备，特别的针对方形片。
[0008]—般的，方形冲片一般有三种码叠方式:
[0009]a.相邻冲片的记号槽在同一象限(即同一位置，又称0°转角码叠)；
[0010]b.相邻冲片的记号槽分别在一、三象限(即第二张冲片相对于第一张冲片旋转180°，第三张与第一张相同，第四张与第二张相同，……以此类推，又称180°转角码叠)；
[0011]c.相邻冲片的记号槽分别在四个象限(即第二张冲片相对于第一张冲片旋转90°，第三张冲片相对于第二张冲片旋转90°，第四张冲片相对于第三张冲片旋转90°，每四张一个循环，……以此类推，又称90°转角码叠)。
[0012]坯料规格为条状卷料；
[0013]冲制方式有二种:
[0014]0°转角码叠均采用高速精密冲压线冲制，成品冲片每张有凹凸槽用于自动码叠时的扣压。其不利因素是凹凸槽对电机的性能存在影响。因此高性能、高精度的电机大多不采此方式冲制。
[0015]90°和180°转角码叠采用普通冲床配套气动送料机的方式冲制(见图3)，成品片沿收料槽滑入尾部的集片箱内。
[0016]在现有的理叠机构中，难以很好的处理上述的技术问题。主要存在:
[0017]1、成品冲片在收料过程中不能完成规定角度旋转的码叠；
[0018]2、完成设定数量冲片码置后，工位未能自动切换；
[0019]3、同一驱动机构未能完成不同方向、不同角度的驱动。
[0020]正是因为上述的技术问题，制约着冲片的生产效率。
【发明内容】
[0021]为了克服现有技术的不足，本发明提出一种冲片理叠机，其目的是实现方形冲片的自动化整理。
[0022]为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为:一种冲片理叠机，包括:
[0023]具有位于底部的固定盘和位于顶部的旋转盘的壳体；
[0024]在固定盘上安装有沿壳体高度方向设置的驱动机构、以及转动安装有位于固定盘中心的第一传动机构和靠近固定盘周边的第二传动机构，其中所述驱动机构位于第一传动机构和第二传动机构之间并与该第一传动机构和第二传动机构嗤合传动；
[0025]在旋转盘上沿着该旋转盘的中心等距转动安装至少两个冲片理叠机构，当冲片理叠机构随着旋转盘转动到第二传动机构上方时该冲片理叠机构和第二传动机构啮合连接；
[0026]其中，
[0027]所述驱动机构的输出端设置第一齿轮；
[0028]所述第一传动机构包括第一转轴、套接在该第一转轴的第一单向轴承，在该第一单向轴承外侧面套接第二齿轮，该第二齿轮啮合所述第一齿轮；并且，在第一齿轮上方设置套接在第一转轴的过渡盘，该过渡盘连接所述旋转盘用以控制所述旋转盘的旋转；在第一轴的下部安装有第一档位装置用以限定第一转轴的转动角度；
[0029]所述第二传动机构第二转轴、套接在第二转轴的第二单向轴承以及第三齿轮，该第三齿轮套接在所述第二单向轴承外侧面并与所述第一齿轮啮合，在第二转轴的下部安装第二档位装置用以限定第二转轴的转动角度；
[0030]在旋转盘的中心位置向上设置一限位装置用以监控冲片理叠机构内的冲片的高度。
[0031]进一步的，所述第二转轴的顶部固定第一叠码转位盘，该第一叠码转位盘的截面呈T型，并且其小端向上设置用以与冲片理叠机构啮合。
[0032]进一步的，所述冲片理叠机构包括叠码转位轴，在该叠码转位轴的上部固定叠码工位座，在叠码转位轴的下方固定导向装置用以与所述第一叠码转位盘啮合。
[0033]进一步的，所述导向装置包括左右布置的两个滚轮，该两个滚轮与所述第一叠码转位盘啮合。
[0034]进一步的，在壳体上沿其径向设置一接近开关，该接近开关与设置在导向装置的限位片相对设置用以判定冲片理叠机构到达设定位置。
[0035]进一步的，在旋转盘上均布四个冲片理叠机构。
[0036]进一步的，所述限位装置包括限位轴和位于限位轴上的四个限位片，该四个限位片均布在限位轴的顶端。
[0037]进一步的壳体固定在一脚调架上，该脚调架一端可转动固定在基座上，另一端通过铰支座固定在基座上。
[0038]进一步的，所述基座安装在用以堆埋在地基内的螺杆上。
[0039]本发明的有益效果是:
[0040]本发明一种冲片理叠机具有驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构与驱动机构啮合传动，当驱动机构反转的时候，将驱动第二传动机构运动以实现冲片理叠机构的工作，实现自动理片。当冲片理叠机构的冲片达到一定高度之后，限位装置将检测到冲片的高度，然后驱动机构正转，将动力传输至第一传动机构，由第一传动机构驱动旋转盘实现规定角度的转动。总的来说，本技术方案减少了理叠片的人工成本，并且避免了冲制收料过程直接理叠中产生的不必要的扭曲变形和报废，同时避免成组片中出现错位片，提高了冲片的生产效率。
【附图说明】
[0041]图1为本发明的一种冲片理叠机的结构示意图；
[0042]图2为图1所述的一种冲片理叠机转动一定角度后的结构示意图；
[0043]图3为图1的俯视图；
[0044]图4为图1的第一传动机构的结构示意图；
[0045]图5为图1的第二传动机构的结构示意图；
[0046]图6为图1的冲片理叠机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]以下将结合附图1至附图6对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。
[0048]为了方便说明和理解本发明的技术方案，以下说明涉及的方位词均以附图所显示的方位为准。
[0049]对照附图1至附图6:
[0050]本发明一种冲片理叠机包括螺杆1，安装在螺杆I上的基梁2，该基梁2上固定一基座3，在基座3上安装有脚调架5，该脚调架5的右端通过螺栓组8活动固定在基座3上，该脚调架5的左端通过铰支座4活动连接，通过摆动脚调架5可以实现上下方向的调整，其调整的角度范围在于0° -30°。
[0051]在脚调架5上固定有一个壳体。具体的，该壳体包括位于脚调架5—侧的固定盘9和位于上部的旋转盘15，在固定盘9和旋转盘15之间卡接一个罩壳14。
[0052]在固定盘9的中间位置设置驱动机构，该驱动机构包括伺服电机6和位于伺服电机6输出端的第一齿轮22，该伺服电机6通过螺丝固定在固定盘9上。
[0053]在固定盘9的中心位置设置第一传动机构，该第一传动机构具有第一转轴19，该第一转轴19为阶梯轴，下部大于上部。该第一转轴19的下部转动安装在固定盘9上，具体的，该第一转轴19通过位于固定盘9上下两侧的安装座08固定在固