定盘9上，并且在该第一转轴19上套接两个轴承09，如此便能实现第一转轴19在固定盘9上的转动了。在第一转轴19位于安装座08上方套接第一单向轴承21，在该第一单向轴承21外侧啮合有第二齿轮20，该第二齿轮20的外齿与第一齿轮22啮合传动。在第二齿轮20的上方，第一转轴19还套接一个过渡盘10，该过渡盘10连接旋转盘15的下表面。这样，当第一转轴19转动的过程中，将会带动旋转盘15转动。
[0054]在驱动机构的左侧安装第二传动机构，该第二传动机构包括第二转轴28，该第二转轴28与第一转轴19 一样都是阶梯轴，并且大端位于下部，小端位于上部。第二转轴28的下部通过轴承座27固定在固定盘9上，该轴承座27安装有轴承。在轴承座27上方设置第三齿轮25，该第三齿轮25套接在第二转轴28上。在第三齿轮25内啮合有第二单向轴承26，该第二单向轴承26套接再第二转轴28上。在第二转轴28的上部套接第一叠码转位盘24，该第一叠码转位盘24呈倒T型。
[0055]具体的，在旋转盘15上转动固定有四个冲片理叠机构，该四个冲片理叠机构均布在旋转盘15上。该冲片理叠机构包括叠码转位轴13，该叠码转位轴13通过第二轴承座16固定在旋转盘15上，该第二轴承座16分为两个，分别位于旋转盘15的上下两侧。并在叠码转位轴13上套接轴承，且轴承安装在两个第二轴承座16之间。在叠码转位轴13的下部固定有导向装置，该导向装置固定有两个滚轮12，该两个滚轮12通过螺丝固定在一个基板011上。当冲片理叠机构旋转到第二传动机构的正上方时，所述的第一叠码转位盘24的小端刚好卡在两个滚轮12之间，以此实现滚轮12和第一叠码转位盘24之间的啮合导向定位。具体的，在基板011上固定有限位片010，该限位片010与设置在罩壳14上的接近开关23相对，并相互靠近，以此来实现对旋转后的冲片理叠机构进行定位。在叠码转位轴13上部固定叠码工位座17，该叠码工位座17包括有四根立柱171，该四根立柱171形成一个方形结构，以此来实现方形冲片的叠理。
[0056]在第一转轴19 一直延伸至旋转盘15，并且与该旋转盘15固定连接。在该旋转盘15的中间位置固定限位装置，该限位装置包括限位轴181，该限位轴181的顶部均匀布置四个限位片18，这些限位片18大致呈L型，且向下安装。
[0057]具体工作过程:
[0058]开始时，伺服电机6启动，并进行反向转动，带动第一齿轮22转动，由于第一齿轮22和第三齿轮25啮合，此时该第三齿轮25正向转动，在第三齿轮25正向转动的同时，所述的第二单向轴承26转动，进而带动第二转轴28转动，第二转轴28由于与滚轮12啮合，于是带动整个冲片理叠机构转动，实现相邻冲片之间的转角码叠。在伺服电机6反向旋转时，第一齿轮20正向旋转，而第一单向轴承21的外圈与第一齿轮20同步旋转，此时第一单向轴承21的内圈、第一转轴19、旋转盘15、不在第二传动机构正上方的三个冲片理叠机构、限位装置处于静止状态。
[0059]当叠码工位座17上的冲片达到设定的高度时，伺服电机6正向转动，带动第一齿轮22正向选装。此时第二齿轮20、第一单向轴承21、第一转轴19、限位片18和过渡盘10反向旋转90°，这样相邻的一个冲片理叠机构将会旋转至第二传动机构的正上方，继续进行叠片处理。与此同时，所述第三齿轮25、第二单向轴承26的外圈同步旋转，而第二单向轴承26的内圈、第二转轴28和第一叠码转位盘24处于静止状态。
[0060]另外，在第一转轴19和第二转轴28的下端分别设置第一弹簧柱塞30和第二弹簧柱塞29。第一弹簧柱塞30沿第一转轴19的径向设置，第二弹簧柱塞29沿第二转轴28径向设置。通过该第一弹簧柱塞30和第二弹簧柱塞29实现对第一转轴19和第二转轴28的单向旋转。
[0061]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
【主权项】
1.一种冲片理叠机，其特征在于，包括: 具有位于底部的固定盘和位于顶部的旋转盘的壳体； 在固定盘上安装有沿壳体高度方向设置的驱动机构、以及转动安装有位于固定盘中心的第一传动机构和靠近固定盘周边的第二传动机构，其中所述驱动机构位于第一传动机构和第二传动机构之间并与该第一传动机构和第二传动机构嗤合传动； 在旋转盘上沿着该旋转盘的中心等距转动安装至少两个冲片理叠机构，当冲片理叠机构随着旋转盘转动到第二传动机构上方时该冲片理叠机构和第二传动机构啮合连接； 其中， 所述驱动机构的输出端设置第一齿轮； 所述第一传动机构包括第一转轴、套接在该第一转轴的第一单向轴承，在该第一单向轴承外侧面套接第二齿轮，该第二齿轮啮合所述第一齿轮；并且，在第一齿轮上方设置套接在第一转轴的过渡盘，该过渡盘连接所述旋转盘用以控制所述旋转盘的旋转；在第一轴的下部安装有第一档位装置用以限定第一转轴的转动角度； 所述第二传动机构第二转轴、套接在第二转轴的第二单向轴承以及第三齿轮，该第三齿轮套接在所述第二单向轴承外侧面并与所述第一齿轮啮合，在第二转轴的下部安装第二档位装置用以限定第二转轴的转动角度； 在旋转盘的中心位置向上设置一限位装置用以监控冲片理叠机构内的冲片的高度。2.如权利要求1所述的一种冲片理叠机，其特征在于:所述第二转轴的顶部固定第一叠码转位盘，该第一叠码转位盘的截面呈T型，并且其小端向上设置用以与冲片理叠机构啮合。3.如权利要求2所述的一种冲片理叠机，其特征在于:所述冲片理叠机构包括叠码转位轴，在该叠码转位轴的上部固定叠码工位座，在叠码转位轴的下方固定导向装置用以与所述第一叠码转位盘嗤合。4.如权利要求3所述的一种冲片理叠机，其特征在于:所述导向装置包括左右布置的两个滚轮，该两个滚轮与所述第一叠码转位盘啮合。5.如权利要求3所述的一种冲片理叠机，其特征在于:在壳体上沿其径向设置一接近开关，该接近开关与设置在导向装置的限位片相对设置用以判定冲片理叠机构到达设定位置。6.如权利要求1所述的一种冲片理叠机，其特征在于:在旋转盘上均布四个冲片理叠机构。7.如权利要求1所述的一种冲片理叠机，其特征在于:所述限位装置包括限位轴和位于限位轴上的四个限位片，该四个限位片均布在限位轴的顶端。8.如权利要求1所述的一种冲片理叠机，其特征在于:壳体固定在一脚调架上，该脚调架一端可转动固定在基座上，另一端通过铰支座固定在基座上。9.如权利要求8所述的一种冲片理叠机，其特征在于:所述基座安装在用以堆埋在地基内的螺杆上。
【专利摘要】本发明公开了一种冲片理叠机，属于机械设备技术领域。其包括：具有位于底部的固定盘和位于顶部的旋转盘的壳体；在固定盘上安装有沿壳体高度方向设置的驱动机构、以及转动安装有位于固定盘中心的第一传动机构和靠近固定盘周边的第二传动机构，其中所述驱动机构位于第一传动机构和第二传动机构之间并与该第一传动机构和第二传动机构啮合传动；在旋转盘上安装至少两个冲片理叠机构，当冲片理叠机构随着旋转盘转动到第二传动机构上方时该冲片理叠机构和第二传动机构啮合连接。本技术实现了方形冲片的自动化叠理，减少了理叠片的人工成本，并且避免了不必要的扭曲变形和报废，同时避免成组片中出现错位片，提高了冲片的生产效率。
【IPC分类】B65H29/00, B65H15/00
【公开号】CN105084061
【申请号】CN201510387453
【发明人】唐军, 徐钏, 唐晓龙, 夏正阳
【申请人】靖江市天勤电机科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月6日