一种自动装拆机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装拆机，尤其涉及一种可以在同一设备中进行装料和拆料过程的自动装拆机。
【【背景技术】】
[0002]小件产品的加工在工业生产中往往需要花费较大的人力和财力，由于其体积较小，数量大，如果依靠人力操作不仅效率低，而且精确度小，不利于产品的生产，随着机械设备的不断发展，近些年针对小件产品的加工有了显著的效率上的提升和成本上的缩减，比如装料机和拆料机，采用机器对小件产品进行简单的组装或一部分分成多个子部分，不仅速度方面相比人力可以提升很多，而且精确度高，稳定性强。
[0003]装料机和拆料机通常情况下都设置在不同的装置中，需要分别进行维护和调试处理，实际生产过程中也需要不断转运物料，从成本和效率上来讲，不符合自动化和智能化加工的要求，怎样去改进目前装料机和拆料机存在的种种问题是相关领域技术人员关注的问题。
【
【发明内容】
】
[0004]为克服现有技术装拆机功能不完善的问题，本发明提供一种适应大规模一体化生产，效率高、合格率高的自动装拆机。
[0005]本发明解决技术问题的方案是提供一种自动装拆机，该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器，拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入转盘中并由分离器将物料分离成多个部分，装料过程中，装料推进器用于将物料推入转盘中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作，装料振动系统包括多个独立的装料振动盘。
[0006]优选地，所述自动装拆机进一步包括一直震振动系统，该直震振动系统包括复数条振动器轨道，直震振动系统连接装料振动系统和加工中心。
[0007]优选地，所述拆料振动盘连接拆料推进器，物料经由拆料振动盘运送到拆料推进器中。
[0008]优选地，所述转盘包括一旋转体、多个带有限位块的转盘通孔和多个不带限位块的转盘通孔。
[0009]优选地，所述分离器包括两相对设置的气缸，各气缸包括一分离设备，分离器利用分离设备将物料分离成多个部分。
[0010]优选地，所述加工中心的转盘周围进一步设置一推出器，该推出器包括一推出器支架、气缸和一推出杆，推出器在气缸的驱动下，利用推出杆将物料推出设备。
[0011 ] 优选地，所述直震振动系统进一步包括一振动器，振动器轨道设置在振动器之上，通过振动器的振动，实现振动器轨道中物料的有序运行。
[0012]优选地，所述加工中心进一步包括复数个物料箱，物料箱设置在分离器和推出器底部，用于收集来自分离器和推出器的物料。
[0013]优选地，所述加工中心进一步包括一校位器，所述校位器包括一塑料滚轮，通过调整塑料滚轮和旋转体的间隙，修正物料的位置。
[0014]与现有技术相比，本发明自动装拆机通过设置一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，需要组装的物料经由装料振动系统运送到加工中心，需要拆卸的物料同样经过拆料振动盘到达加工中心，加工中心中设置有多个不同的部件，各部件相互配合用以实现对物料的组装和拆卸，在一个设备中就实现了装料和拆料的过程，完整的实现了装拆一体化，不仅节省空间，而且还能较大程度上提高加工效率。装料推进器用于将需要组装在一起的物料推进到转盘中，拆料推进器用于将整个物料推入转盘中，防掉落器用于确保物料在随着转盘转动过程中不发生掉落的现象，校位器的作用是当物料转动到该位置时，对物料在转盘中的位置进行校准，使其处于正确的位置进行下一轮运转，分离器用于将物料进行分离处理，实现拆件的功能，推出器将最终的成品或拆件后的独立部分推出，各部分各司其职，通过系统的设定，可以达到较好的稳定性。
[0015]直震振动系统连接装料振动系统和加工中心，在振动器的振动下，物料可以自动有序运行，能够较准确的到达装料推进器位置，为后续的运行做好准备。
[0016]转盘开设有多个均匀的转盘通孔，而且个别转盘通孔配合有限位块，装料的过程中，限位块可以确保物料在始发位置不被推出转盘通孔，有效的提高了加工效率。
【【附图说明】】
[0017]图1是本发明一种自动装拆机的结构示意图。
[0018]图2是本发明一种自动装拆机的加工中心的结构示意图。
[0019]图3是本发明一种自动装拆机的拆料部分的结构示意图。
[0020]图4是本发明一种自动装拆机适用物料的结构示意图。
[0021]图5是本发明一种自动装拆机中转盘的结构示意图。
[0022]图6是本发明一种自动装拆机中拆料推进器的结构示意图。
[0023]图7是本发明一种自动装拆机中校位器的结构示意图。
[0024]图8是本发明一种自动装拆机中分离器的结构示意图。
[0025]图9是本发明一种自动装拆机中推出器的结构示意图。
[0026]图10是本发明一种自动装拆机装料部分的结构示意图。
[0027]图11是本发明一种自动装拆机的内部电气系统示意图。
【【具体实施方式】】
[0028]为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029]请参阅图1，本发明自动装拆机I包括装料振动系统11、拆料振动盘13、加工中心15和直震振动系统17，装料振动系统11包括3个独立的装料振动盘111，各装料振动盘111负责传输不同种物料给加工中心15，直震振动系统17位于装料振动系统11和加工中心15之间，拆料振动盘13负责传输需要拆卸的物料给加工中心15。此自动装拆机I通过设置多个振动盘供料，将对物料的组装和拆卸统一在加工中心15进行处理，不仅节省空间，而且有利于系统的稳定，保证生产效率。
[0030]请参阅图2，加工中心15包括多个独立的加工部件，各部件围绕着转盘157设置，各司其职，有序的完成设定的加工动作。加工中心15具体包括装料推进器152，拆料推进器153，校位器154，防掉落器155，分离器156和推出器151，装料推进器152用于将需要组装在一起的多个不同种物料推进到转盘157中，拆料推进器153用于将整个物料推入转盘157中，防掉落器155用于确保物料在随着转盘157转动过程中不发生掉落的现象，校位器154的作用是当物料转动到该位置时，对物料在转盘中的位置进行校准，使其处于正确的位置进行下一轮运转，分离器156用于将物料进行分离处理，实现拆件的功能，推出器151将最终的成品或拆件后的独立部分推出。各功能部件有其特别的功能，将各部件整合在一起，通过控制系统(图未示)的设定，可以分别实现装料和拆料的过程，使得装料和拆料可以在同一台设备上完成，节约了设备生产的成本，也提高了工作效率，真正实现了装料和拆料的一体化。
[0031]为了更加清楚解释本发明所述自动装拆机I的装料和拆料过程，以下逐一对各部件的结构进行讲解:
[0032]请参阅图3至图5，自动装拆机I的拆料部分包括拆料推进器153，校位器154，分离器156和推出器151，三个物料箱158分别设置在分离器156和推出器151的下部，用于收集掉落下来的物料。
[0033]本发明自动装拆机I对应的料件2包括一塞体21，料件本体23和一塞套25，料件本体23位于塞体21和塞套25之间，塞体21穿过料件本体23插入塞套25中，从而固定住料件本体23，塞体21和塞套25都分别开有一通孔27。
[0034]转盘157包括一旋转体1573和设置在旋转体1573中的16个转盘通孔1571以及间隔45°设置的限位块1575，通孔的内部空间适配料件2的外部轮廓，便于料件2进入转盘通孔1571中。转盘通孔1571间隔22.5°开设于旋转体1573中，转盘157每转动22.5°即可进行一次加工过程。限位块1575固定在旋转体1573上且与转盘通孔1571对应设置，当需要进行物料的组装时，限位块1575可以顶住物料，使得物料组装得更加稳定，各限位块1575都有一开口，便于最终物料的推出。当进行拆卸工序时，利用没有配备限位块1575的转盘通孔1571来放置物料即可实现拆料的过程。
[0035]请参阅图6，拆料推进器153包括一推进气缸1531和一推进杆1533，推进气缸1531和推进杆1533连接在一起，当料件2经由拆料振动盘13运送到拆料推进器153内部时，系统感应到物料的状态，控制系统发出命令使得推进气缸1531驱动推进杆1533，将料件2沿着拆料推进器153的内部轨道推出料件推进器153。
[0036]请参阅图7，校位器154的前端部位设置有一塑料滚轮1541，通过调整塑料滚轮1541与转盘157的旋转体1573之间的间隙，当料件2随着转盘157转动到校位器154位置时可以进行一次位置的修正，避免由于转盘157的运行振动而造成物料的移动，影响后续工序的进行。校位器154的设置可以较大程度的提高系统运行的稳定性，提高工作效率。
[0037]进一步参阅图8，分离器156包括一分离器支架1561，第一气缸1563和第二气缸1565，第一气缸1563中设置有一第一气缸分离针15631，第二气缸1565中设置有一第二气缸分离针15651，第一气缸1563和第二气缸1565相对设置，当料件2运送到分离器156位置时，系统自动识别料件2的位置，若料件2处于正确位置，则执行下一动作，若位置不正确则报停，当料件2位置准确时，控制系统发出命令使得第一气缸1563和第二气缸1565同时运行，第一气缸分离针15631以及第二气缸分离针15651分别插入料件2的通孔27中，随后，开始分离程序，第一气缸1563和第二气缸1565驱动第一气缸分离针15631和第二气缸分离针15651分别沿相反的方向运行一设定距离，由于第一气缸分离针15631和第二气缸分离针15651都穿过料件2的通孔，所以塞体21和塞套25即被分离开来，单独留下料件本体23。
[0038]请参阅图9，经过分离器156分离处理的料件2单独留下一料件本体23于转盘157的转盘通孔1571中，系统继续运行，下一工位为推出器151，推出器151包括一推出器支架1