515，推出器气缸1511和一推出杆1513，推出杆1513固定在推出器气缸1511上，当料件本体23随着转盘157运行到推出器151位置时，系统检测到料件本体23的位置状况且发出命令给推出器气缸1511，推出器气缸1511即刻启动推出料件本体23，整个拆料的过程到此即顺利完成。
[0039]请参阅图10，自动装拆机I的装料部分包括装料推进器152，防掉落器155和与拆料部分共用的一推出器151，装料推进器152，防掉落器155和推出器151都围绕着转盘157设置，实际生产过程中，物料经装料振动系统11中的装料振动盘111运行到直震振动系统17中，直震振动系统17包括一振动器173和复数条振动器轨道171，振动器轨道171固定在振动器173上，且振动器轨道171连接对应的装料振动盘111和装料推进器152，本实施例不限制装料振动盘111和振动器轨道171的数量，当需要满足其他物料的组装需求时，可以适当增加装料振动盘111和振动器轨道171的数量。
[0040]到达装料推进器152中的物料由装料推进器152推入对应的转盘157的转盘通孔1571中，由于装料过程需要将物料压紧，所以控制系统设定为具有限位块1575的转盘通孔1571接收物料，后续的推出器151也只针对具有限位块1575的转盘通孔1571进行推出的处理动作，转盘157转动到防掉落器155位置，进行一次位置的调整，避免因系统的振动造成物料的掉落，转盘157继续运行到推出器151位置，推出器151运行将物料推出转盘通孔1571，完成整个装料的过程。
[0041]请参阅图11，自动装拆机I的电气系统的设置使得各零部件得以有序的运行，当进行装料操作时，PLC接收到来自传感器的物料状况信息后经逻辑运算并输出装料指令到伺服驱动器，伺服驱动器输出脉冲信号给电机继电器和气缸继电器，电机继电器驱动转盘旋转电机运行，转盘旋转电机带动转盘157转动，当转盘157中对应的转盘通孔1571转动到装料推进器152位置时，PLC输出命令到气缸继电器，气缸继电器驱动装料推进器气缸电磁阀，驱动对应气缸运动，将来自装料振动盘111的物料推到转盘通孔1571中，转盘旋转电机继续驱动转盘157转动，当装有物料的转盘通孔1571转动到推出器151位置时，PLC输出命令到推出器气缸电磁阀，驱动对应气缸运行，推出器151将物料推出掉落到物料箱158中，完成整个装料的过程。
[0042]当进行拆料的过程时，PLC经逻辑运动并输出拆料指令到伺服驱动器，伺服驱动器同样输出脉冲信号到电机继电器和气缸继电器，电机继电器驱动转盘旋转电机运行，转盘旋转电机带动转盘157转动，当转盘157中对应的转盘通孔1571转动到拆料推进器153位置时，PLC输出信号给气缸继电器，气缸继电器相应驱动推料推进器气缸电磁阀，将待拆物料推入转盘通孔1571中，转盘旋转电机带动转盘157继续转动，当转动到分离器156位置时，分离器气缸电磁阀运行，第一气缸1563和第二气缸1565将物料拆分成多个部分，转盘157继续转动，运行到推出器151位置时，PLC输出命令到推出器气缸电磁阀，驱动对应气缸运行，推出器151将物料推出掉落到物料箱158中，完成整个拆料的过程。
[0043]以下对本发明自动装拆机I的具体工作流程做进一步的讲述:
[0044]拆料过程开始，料件2经拆料振动盘13到达拆料推进器153部位，拆料推进器153中的推进气缸1531驱动推进杆1533将料件2整体推入转盘157中的转盘通孔1571，通过系统设定，拆料过程中，接收料件2的转盘通孔1571为不带限位块1575的转盘通孔1571，料件2完全进入转盘通孔1571后，转盘157转动，将料件2旋转到校位器154工位，位置校准好之后，转盘157继续转动，料件2进一步到达分离器156位置，系统检测料件2的位置准确度，位置正确的情况下，控制系统发出信号驱动分离器156中的第一气缸1563和第二气缸1565，第一气缸1563和第二气缸1565的第一气缸分离针15631及第二气缸分离针15651带动料件2中的塞体21和塞套25，进而将料件2分离开来，被拆下来的塞体21和塞套25掉落到物料箱158中，转盘157继续运转，到达推出器151位置，推出器151中的推出器气缸1511利用推出杆1513将剩下的料件本体23推出设备，完成整个拆料过程。
[0045]装料过程开始，料件2的塞体21、料件本体23和塞套25分别经装料振动系统11中的装料振动盘111到达直震振动系统17，经过直震振动系统17中振动器173的振动作用，自动有序的运行到装料推进器152处，装料推进器152进而将各部分一起推入转盘通孔1571中，由于需要对各部分进行压紧处理，所以系统设定当具有限位块1575的转盘通孔1571转到料件2位置时，装料推进器152才进行推料的动作，料件2进入转盘通孔1571后，转盘157转动到防掉落器155位置，防掉落器155对料件2进行一次位置的调整，避免料件2因系统的振动而掉落，转盘最后转动到推出器151工位，系统检测位置准确后，推进器151即推出料件2，料件掉落到物料箱158中，完成整个装料的过程。
[0046]为适应物联网在工业设备上的发展趋势，以单个自动装拆机I为终端，在其结构中增加通讯模块等其他模块，利用网络连接实现多个自动装拆机I终端和远程控制中心的互联互通，工作人员或使用者可以及时通过访问远程控制中心了解和查阅到各终端的详细运行信息和装拆产品情况，以便合理的调整生产或对产品的追踪等，较好的实现物联网概念，同样也可以利用远程自检及远程诊断实现对各独立自动装拆机I的检测和诊断操作，经自动装拆机I加工过的物料数量等信息都可以及时通过网络传输到数据处理中心，在产量的计算等方面实现自动化，有效的提高生产和管理效率。
[0047]与现有技术相比，本发明自动装拆机I通过设置一加工中心15、装料振动系统11和一拆料振动盘13，需要组装的物料经由装料振动系统11运送到加工中心15，需要拆卸的物料同样经过拆料振动盘13到达加工中心15，加工中心15中设置有多个不同的部件，各部件相互配合用以实现对物料的组装和拆卸，在一个设备中就实现了装料和拆料的过程，完整的实现了装拆一体化，不仅节省空间，而且还能较大程度上提高加工效率。装料推进器152用于将需要组装在一起的物料推进到转盘157中，拆料推进器153用于将整个物料推入转盘157中，防掉落器155用于确保物料在随着转盘157转动过程中不发生掉落的现象，校位器154的作用是当物料转动到该位置时，对物料在转盘中的位置进行校准，使其处于正确的位置进行下一轮运转，分离器156用于将物料进行分离处理，实现拆件的功能，推出器151将最终的成品或拆件后的独立部分推出，各部分各司其职，通过系统的设定，可以达到较好的稳定性。
[0048]直震振动系统17连接装料振动系统11和加工中心15，在振动器173的振动下，物料可以自动有序运行，能够较准确的到达装料推进器152位置，为后续的运行做好准备。
[0049]转盘157开设有多个均匀的转盘通孔1571，而且个别转盘通孔1571配合有限位块1575，装料的过程中，限位块1575可以确保物料在始发位置不被推出转盘通孔1571，有效的提高了加工效率。
[0050]以上所述仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动装拆机，其特征在于:该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘； 所述加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器； 拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入转盘中并由分离器将物料分离成多个部分； 装料过程中，装料推进器用于将物料推入转盘中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作；及 所述装料振动系统包括多个独立的装料振动盘。2.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于:所述自动装拆机进一步包括一直震振动系统，该直震振动系统包括复数条振动器轨道，直震振动系统连接装料振动系统和加工中心。3.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于:所述拆料振动盘连接拆料推进器，物料经由拆料振动盘运送到拆料推进器中。4.如权利要求2所述的自动装拆机，其特征在于:所述转盘包括一旋转体、多个带有限位块的转盘通孔和多个不带限位块的转盘通孔。5.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于:所述分离器包括两相对设置的气缸，各气缸包括一分尚设备，分尚器利用分尚设备将物料分尚成多个部分。6.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于:所述加工中心的转盘周围进一步设置一推出器，该推出器包括一推出器支架、气缸和一推出杆，推出器在气缸的驱动下，利用推出杆将物料推出设备。7.如权利要求2所述的自动装拆机，其特征在于:所述直震振动系统进一步包括一振动器，振动器轨道设置在振动器之上，通过振动器的振动，实现振动器轨道中物料的有序运行。8.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于:所述加工中心进一步包括复数个物料箱，物料箱设置在分离器和推出器底部，用于收集来自分离器和推出器的物料。9.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于:所述加工中心进一步包括一校位器，所述校位器包括一塑料滚轮，通过调整塑料滚轮和旋转体的间隙，修正物料的位置。
【专利摘要】本发明涉及一种自动装拆机，该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器，拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入转盘中并由分离器将物料分离成多个部分，装料过程中，装料推进器用于将物料推入转盘中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作，装料振动系统包括多个独立的装料振动盘，通过这样的设置可以在一台设备上实现装料和拆料的过程，真正实现装和拆的一体化。
【IPC分类】B65G47/82, B65G29/00, B65G27/00
【公开号】CN105109929
【申请号】CN201510484240
【发明人】谢彪, 朱巍, 魏蔚, 冷勇, 徐大刚, 杨明, 刘宇, 罗文华, 周辉, 曹青山
【申请人】深圳市美思美科智能科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月1日