通过交通工具计算装置控制器关机时通信状态关闭。
[0053]依照所公开的实施例的一个或多个方面，交通工具计算装置控制器与多个交通工具中的每一个之间的通信状态正常为关闭并且通信由交通工具计算装置控制器打开而到与命令之前关机的所选至少一个交通工具激活的交通工具计算装置控制器连接并且与其大体一致的所选至少一个交通工具。
[0054]依照所公开的实施例的一个或多个方面，一种自动存储和检索系统包括:
限定具有多个存储位置的存储阵列并且限定通过阵列分布以用于输运存储单元的输运空间的多级结构；被配置成在输运空间自由漫游以用于将存储单元输运去往和来自存储阵列中的存储位置的多个独立自动交通工具；形成在输运空间中的人员访问区段，每一个区段具有用于关闭与每一个区段一致的输运空间的部分的输运空间关闭物以使交通工具从区段外部进入；以及被配置成通过远程通信系统与交通工具通信并且当预确定的区段标识为打开以供人员访问时利用用于撤离和关机命令的公用通信链路在远程通信系统之上命令交通工具从预确定的区段内撤离并且命令区段中的每一个未撤离的交通工具关机的控制系统。
[0055]依照所公开的实施例的一个或多个方面，其中控制系统、远程通信系统和多个交通工具中的每一个交通工具被配置成使得响应于关机命令受保护并且被验证为满足IEC61508，SIL 3类别准则而使每一个未撤离的交通工具关机。
[0056]依照所公开的实施例的一个或多个方面，其中控制系统和远程通信系统被配置成使得经由远程通信系统的黑色信道向每一个未撤离的交通工具传送关机命令。
[0057]依照所公开的实施例的一个或多个方面，其中控制系统被配置成使得计及预确定的区段中的每一个未撤离的交通工具的存在而独立于由控制系统进行以用于任务分配的交通工具位置标识。
[0058]应当理解的是，前述描述仅仅说明所公开的实施例的各方面。本领域技术人员可以设想到各种替换和修改而不脱离于所公开的实施例的各方面。因此，所公开的实施例的各方面意图涵盖落在随附权利要求的范围内的所有这样的替换、修改和变型。另外，在相互不同的从属权利要求或独立权利要求中叙述不同特征的仅有事实不指示这些特征的组合不能被有利地使用，这样的组合保持在本发明的各方面的范围内。
【主权项】
1.一种输运系统，包括: 包含分布在输运空间中的目的地的输运空间； 被配置成通过输运空间自由漫游到目的地并且在目的地之间漫游使得交通工具通过输运空间动态分布的多个独立自动交通工具；以及 经由远程通信链路通信连接到每一个交通工具并且具有将每一个交通工具寻址到不同目的地的系统控制器的控制系统； 其中所述控制系统包括与系统控制器分离且不同并且被配置成独立登记选自输运空间中的多个交通工具的至少一个交通工具的动态位置并且如果所登记的位置对应于预确定的位置则经由远程通信链路向所登记的位置处的仅所选至少一个交通工具命令关机的交通工具计算装置控制器。2.权利要求1的输运系统，其中每一个交通工具被配置成使得交通工具实现通过输运空间的独立导航。3.权利要求1的输运系统，其中预确定的位置限定从输运空间中的另一区段隔开的输运空间中的区段。4.权利要求1的输运系统，其中输运空间是具有堆积级别的三维空间，每一个级别具有至少一个打开层板和通道以供交通工具遍历，通道与层板连通使得交通工具从层板进入通道。5.权利要求1的输运系统，其中远程通信链路对系统控制器和交通工具计算装置控制器二者公用。6.权利要求1的输运系统，其中远程通信链路是无线链路。7.权利要求1的输运系统，其中交通工具计算装置控制器被配置成使用远程通信链路之上的黑色信道通信协议以命令至少一个交通工具关机。8.权利要求1的输运系统，其中交通工具计算装置控制器打开远程通信链路之上的计算装置控制器与所选至少一个交通工具之间的通信以用于关机命令向所选至少一个交通工具的传输。9.权利要求1的输运系统，其中所命令的关机的通信协议在由所选至少一个交通工具接收时实现安全且经验证的命令。10.权利要求1的输运系统，其中所选至少一个交通工具被配置成当接收到所命令的关机时并且响应于所命令的关机而实现安全且经验证的关机，并且确认对交通工具计算装置控制器的关机。11.权利要求1的输运系统，其中所命令的关机为了由交通工具计算装置控制器通信而生成并且由所选至少一个交通工具接收，并且所选至少一个交通工具的系统响应于所命令的关机而限定遵照IEC61508，SIL 3类别准则的安全且经验证的远程关机系统。12.权利要求1的输运系统，其中交通工具计算装置控制器与多个交通工具中的每一个之间的通信状态正常为关闭并且通信由交通工具计算装置控制器打开而到与向所选至少一个交通工具命令关机的交通工具计算装置控制器连接并且与其大体一致的所选至少一个交通工具。13.权利要求12的输运系统，其中当确认所选至少一个交通工具通过交通工具计算装置控制器关机时通信状态关闭。14.权利要求1的输运系统，其中交通工具计算装置控制器与多个交通工具中的每一个之间的通信状态正常为关闭并且通信由交通工具计算装置控制器打开而到与命令之前关机的所选至少一个交通工具激活的交通工具计算装置控制器连接并且与其大体一致的所选至少一个交通工具。15.—种输运系统，包括: 包含分布在输运空间中的目的地的输运空间； 被配置成通过输运空间自由漫游到目的地并且在目的地之间漫游使得交通工具通过输运空间动态分布的多个独立自动交通工具；以及 经由远程通信链路通信连接到每一个交通工具并且具有将每一个交通工具寻址到不同目的地的系统控制器的控制系统； 其中所述控制系统包括与系统控制器分离且不同并且被配置成使得响应于被提供输运空间中的预确定位置，交通工具计算装置控制器独立登记对应于输运空间中的预确定的位置的至少一个交通工具的动态位置，并且经由远程通信链路选择性地命令仅所登记的位置处的至少一个交通工具(并且没有其它交通工具)关机的交通工具计算装置控制器。16.权利要求15的输运系统，其中每一个交通工具被配置成使得交通工具实现通过输运空间的独立导航。17.权利要求15的输运系统，其中预确定的位置限定从输运空间中的另一区段隔开的输运空间中的区段。18.权利要求15的输运系统，其中输运空间是具有堆积级别的三维空间，每一个级别具有至少一个打开层板和通道以供交通工具遍历，通道与层板连通使得交通工具从层板进入通道。19.权利要求15的输运系统，其中远程通信链路对系统控制器和交通工具计算装置控制器二者公用。20.权利要求15的输运系统，其中远程通信链路是无线链路。21.权利要求15的输运系统，其中交通工具计算装置控制器使用远程通信链路之上的黑色信道通信协议以命令至少一个交通工具关机。22.权利要求15的输运系统，其中交通工具计算装置控制器打开远程通信链路之上的计算装置控制器与所选至少一个交通工具之间的通信以用于关机命令向所选至少一个交通工具的传输。23.权利要求15的输运系统，其中所命令的关机的通信协议在由所选至少一个交通工具接收时实现安全且经验证的命令。24.权利要求15的输运系统，其中所选至少一个交通工具被配置成当接收到所命令的关机时并且响应于所命令的关机而实现安全且经验证的关机，并且确认对交通工具计算装置控制器的关机。25.权利要求15的输运系统，其中所命令的关机为了由交通工具计算装置控制器通信而生成并且由所选至少一个交通工具接收，并且所选至少一个交通工具的系统响应于所命令的关机而限定遵照IEC61508，SIL 3类别准则的安全且经验证的远程关机系统。26.权利要求15的输运系统，其中交通工具计算装置控制器与多个交通工具中的每一个之间的通信状态正常为关闭并且通信由交通工具计算装置控制器打开而到与向所选至少一个交通工具命令关机的交通工具计算装置控制器连接并且与其大体一致的所选至少一个交通工具。27.权利要求26的输运系统，其中当确认所选至少一个交通工具通过交通工具计算装置控制器关机时通信状态关闭。28.权利要求26的输运系统，其中交通工具计算装置控制器与多个交通工具中的每一个之间的通信状态正常为关闭并且通信由交通工具计算装置控制器打开而到与命令之前关机的所选至少一个交通工具激活的交通工具计算装置控制器连接并且与其大体一致的所选至少一个交通工具。29.—种自动存储和检索系统，包括: 限定具有多个存储位置的存储阵列并且限定通过阵列分布以用于输运存储单元的输运空间的多级结构； 被配置成在输运空间自由漫游以用于将存储单元输运去往和来自存储阵列中的存储位置的多个独立自动交通工具； 形成在输运空间中的人员访问区段，每一个区段具有用于关闭与每一个区段一致的输运空间的部分的输运空间关闭物以使交通工具从区段外部进入；以及 被配置成通过远程通信系统与交通工具通信并且当预确定的区段标识为打开以供人员访问时利用用于撤离和关机命令的公用通信链路在远程通信系统之上命令交通工具从预确定的区段内撤离并且命令区段中的每一个未撤离的交通工具关机的控制系统。30.权利要求29的输运系统，其中控制系统、远程通信系统和多个交通工具中的每一个交通工具被配置成使得响应于所命令的关机受保护并且被验证为满足IEC61508，SIL 3类别准则而使每一个未撤离的交通工具关机。31.权利要求29的输运系统，其中控制系统和远程通信系统被配置成使得经由远程通信系统的黑色信道向每一个未撤离的交通工具传送关机命令。32.权利要求29的输运系统，其中控制系统被配置成使得计及预确定的区段中的每一个未撤离的交通工具的存在而独立于由控制系统进行以用于任务分配的交通工具位置标识。
【专利摘要】一种输运系统具有包含分布在输运空间中的目的地的输运空间，被配置成通过输运空间自由漫游到目的地并且在目的地之间漫游使得交通工具通过输运空间动态分布的多个独立自动交通工具，经由远程通信链路通信连接到每一个交通工具并且具有将每一个交通工具寻址到不同目的地的系统控制器的控制系统，以及所述控制系统具有与系统控制器分离且不同并且被配置成独立登记选自输运空间中的多个交通工具的至少一个交通工具的动态位置并且如果所登记的位置对应于预确定的位置则经由远程通信链路向所登记的位置处的仅所选至少一个交通工具命令关机的交通工具计算装置控制器。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN105209354
【申请号】CN201480027815
【发明人】R.K.多瓦尔, T.科明斯
【申请人】西姆伯蒂克有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年3月17日
【公告号】US20140343717, WO2014145437A1