无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元及其贴标方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，本发明还涉及该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法。
【背景技术】
[0002]目前现有的不干胶贴标机所使用的不干胶标签均需要采用两层纸进行制作:一层是标签纸，其一面是印刷面，用来印刷标签图案，另一面是非印刷面，其上涂有不干胶；另外一层是涂过离型剂(硅油)的底纸，用来隔离标签非印刷面所涂的不干胶，使成卷的标签免于粘连，同时粘附和固定模切后的成型标签。现有的不干胶贴标机及其工艺流程的缺点在于必须使用底纸，但底纸只是在整个工艺流程中作为辅助材料使用，当标签贴到目标物体后，底纸就完成使命而成为垃圾。并且由于底纸涂过离型剂，后续处理非常困难，这样就既浪费纸张，又不环保。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，解决现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。
[0004]本发明的另一个目的是提供该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离模切直线运动副。
[0006]本发明的特点还在于:
[0007]模切直线运动副设置有四组，每组模切直线运动副均包括模切导轴，模切导轴的一端安装在模切支座上，模切导轴的另一端与模切导轴端板连接，模切导轴上设置有能够沿模切导轴作直线运动的活动导板，模切导轴端板与气缸的缸体相连，气缸的活动伸出轴与活动导板连接，活动导板还与切纸底板配合相连，模切支座上安装有模切刀。
[0008]模切支座是纵截面为L型的板型结构，模切支座由立面和底面组成，模切导轴的一端安装在模切支座的立面上靠近顶角的位置处；模切导轴上安装有直线轴承a，活动导板安装在直线轴承a的法兰盘上；
[0009]切纸底板的一个侧面贴合在活动导板远离气缸的侧面上，并且切纸底板与活动导板的中心相重合；
[0010]切纸底板、模切刀及模切支座的立面上均设置有通孔，切纸底板、模切刀及模切支座上通孔的中心相重合。
[0011]气缸的活动伸出轴与气缸接头连接，气缸接头通过气缸接头压脚与活动导板连接。
[0012]模切支座的立面上安装有刀座，刀座安装在模切支座的外侧面上，刀座的两端各设置一个豁口，两个豁口内均安装有螺栓对刀座进行定位，刀座的中部设置有通孔，刀座上通孔的中心与模切支座上通孔的中心相重合，模切刀安装在刀座上的通孔位置处。
[0013]气缸为薄型气缸。
[0014]贴标直线运动副设置有三组，每组贴标直线运动副均包括贴标导轴，贴标导轴的一端安装在活动导板上，贴标导轴的另一端安装在递纸导轴顶板上，贴标导轴上设置有能够沿贴标导轴作直线运动的递纸滑板，递纸导轴顶板上安装有伺服电机，伺服电机与递纸滑板通过滚珠丝杠直线运动模组相连驱动递纸滑板进行往复直线运动。
[0015]递纸导轴顶板及递纸滑板均为三角形，三个贴标导轴分别与递纸导轴顶板及递纸滑板的顶点相连；在活动导板上设置有与贴标导轴相匹配的孔，贴标导轴的一端安装在活动导板上设置的孔内并通过螺栓连接；在递纸导轴顶板上也设置有与贴标导轴相匹配的孔，贴标导轴的另一端安装在递纸导轴顶板上设置的孔内并通过螺栓连接；在贴标导轴上安装有直线轴承b，递纸滑板安装在直线轴承b的法兰盘上。
[0016]贴标导轴的另一端连接有导轴端盖，导轴端盖连接在递纸导轴顶板的外侧面上。
[0017]滚珠丝杠直线运动模组包括滚珠螺杆、滚珠螺母及联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠螺杆连接，滚珠螺杆上配合安装有滚珠螺母，滚珠螺母与递纸滑板固连。
[0018]机械手包括安装在所述递纸滑板上的递纸臂，递纸臂为中空结构，递纸臂的一端连接抽风机，递纸臂的另一端与负压仓座的一个侧面相连，负压仓座上设置有通孔，递纸臂另一端的外表面连接在负压仓座的通孔位置处，负压仓座的另一个侧面与仓底板的一个侧面连接，仓底板上设置有通孔，仓底板上通孔的轴线与负压仓座上通孔的轴线相重合，仓底板的另一个侧面连接仓壁的一个侧面，仓壁的另一个侧面连接孔板的一个侧面，孔板的另一个侧面连接吸纸海绵，仓壁为环形结构，孔板上设置有若干个通孔；吸纸海绵能够从切纸底板、模切刀、模切支座及刀座上设置的通孔处通过。
[0019]本发明所采用的另一个技术方案是:
[0020]无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施:
[0021]步骤1、利用放纸牵引及收纸牵引走纸并将标签纸放置于模切直线运动副的位置处；
[0022]步骤2、利用模切直线运动副切下标签纸的图案随形标签部分；
[0023]步骤3、利用机械手吸附步骤2切下的标签纸的图案随形标签部分；
[0024]步骤4、利用贴标直线运动副驱动机械手向模切直线运动副的方向运动，并最终将所述的标签纸的图案随形标签部分粘贴在待贴标签的目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。
[0025]本发明另一个技术方案的特点还在于:
[0026]步骤1具体按照以下步骤完成:将标签纸固定于放卷标盘上，利用步进电机同步驱动放纸牵引与收纸牵引走纸，同时放卷标盘放纸、收卷标盘收纸，标签纸穿过切纸底板与模切刀之间，当标签纸上的图案随形标签部分位于模切刀中间设置的通孔位置处时，放纸牵引立即停止送纸，收纸牵引随即张力调整并停止收纸；
[0027]步骤2具体按照以下步骤完成:利用气缸推动切纸底板向模切刀的方向压合，使位于切纸底板与模切刀之间的标签纸的图案随形标签部分被模切刀切下；
[0028]步骤3具体按照以下步骤完成:打开与递纸臂相连的抽风机开始抽风，气流从吸纸海绵靠近模切刀的一面穿过吸纸海绵中间的孔隙进入由负压仓座、仓底板、仓壁及孔板组成的负压仓中，再经中空结构的递纸臂流向抽风机，此时在吸纸海绵靠近模切刀的一面形成负压区，进而将步骤2中被模切刀切下的标签纸的图案随形标签部分吸附于吸纸海绵的表面；
[0029]步骤4具体按照以下步骤完成:利用伺服电机驱动递纸滑板进而驱动递纸臂和吸纸海绵向模切刀的方向运动，吸附于吸纸海绵上的标签纸的图案随形标签部分跟随吸纸海绵穿过模切刀上设置的通孔然后到达预定位置后停止动作，当传送带传送目标物体到达设定的位置后，吸纸海绵带动标签纸的图案随形标签部分朝向目标物体运动，将标签纸的图案随形标签部分粘贴在目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。
[0030]在步骤4后还包括步骤5，具体如下:利用气缸带动切纸底板向远离模切刀的方向运动，使切纸底板与模切刀脱离压合，利用伺服电机驱动递纸滑板进而驱动递纸臂和吸纸海绵向伺服电机的方向运动，直至吸纸海绵靠近模切刀的一面与切纸底板靠近模切刀的一面相重合，即完成机械