相连的机械臂28、设置在机械臂28下端的第三吸盘29。
[0027]卸料机构包括设置在辊压机构的右侧的第二推压装置和第二机械手，第二推压装置和第二机械手的结构与第一推压装置和第一机械手的结构相同，第二机械手与第一机械手相对设置。卸料机构还包括设置第二推压装置右侧的卸料装置，卸料装置的结构与上料装置的结构相同。
[0028]撑箱机工作时，首先由负责上料的上料装置将箱体输送至工作台3，箱体的折线与辊轮组2的轴线垂直，具体过程如下:第三气缸20和第四气缸21在水平方向移动，带动取料机械手向托盘17的方向移动，当取料机械手移动至托盘17的正上方时，第三气缸20和第四气缸21暂停工作，此时第五气缸24和第六气缸25驱动取料机械手向下移动，待取料机械手上的第三吸盘29能够接触到托盘17上的箱体时，第三吸盘29内的气体压强变为负值，箱体被第三吸盘29吸起后，第五气缸24和第六气缸25驱动取料机械手向上运动一段距离，然后水平方向的第三气缸20和第四气缸21又带动取料机械手移动到工作台3的正上方，此时第三气缸20和第四气缸21暂停工作，第五气缸24和第六气缸25驱动取料机械手向下运动到设定位置即停止运动，此时第三吸盘29内的气体压强恢复到常压，使箱体落到工作台3上，随后取料机械手向上运动。
[0029]接着，第一机械手将纸箱吸起撑开，呈平行四边形，具体过程如下:动力气缸8向下运动，带动传动块10转动，带动转臂11转动，转臂11呈弧线运动，带动支架13同时向上并向内运动，支架13上的第一吸盘吸住箱体的上面，工作台3上的第二吸盘16同时吸住箱体的下面，因此箱体被撑开呈平行四边形，此时箱体沿单压线折叠。
[0030]撑开后，第一机械手归位，上压板向下运动压住箱体，将箱体压扁后，上压板上升归位，推板4上升并将箱体推送至辊轮处，上辊轮21和下辊轮22相对转动，将箱体进行辊压，经过3组辊轮组2的辊压后，加深了单压线的压痕，释放了其应力。
[0031]经过辊压后，需要将箱体重新撑开，并沿双压线折叠。因此进入卸料机构，由第二机械手和第二推压装置配合，将箱体撑开并沿双压线折叠，然后由卸料装置将箱体运输到托盘17上，即完成整个工序。
[0032]综上所述，本发明通过上料装置和卸料装置实现了箱体的自动取料、卸料，利用第一推压装置、第一机械手和第二推压装置、第二机械手实现了箱体的撑开重新折叠，经过辊压机构均匀压过的箱体，加深了单压线的印痕，释放PP中空板箱体单压线的应力，大大提高了机械自动化程度、生产效率和产品质量。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种撑箱机，其特征在于:包括机架、设置在所述机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，所述上料机构包括设置在所述辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，所述第一推压装置包括设置在所述机架上的工作台、设置在所述工作台左侧的推板、驱动所述推板运动的第一驱动装置、设置在所述工作台上方的下压板及驱动所述下压板运动的下压气缸，所述第一机械手设置在所述工作台的前方，包括固定在所述机架上的动力气缸和固定块、与所述固定块和所述动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与所述传动块固定连接的转臂、与所述转臂转动连接的转角头，所述转角头上设有支架，所述支架下端设有第一吸盘，所述转角头和所述固定块之间转动连接有导杆。2.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于:所述支架呈E型，所述第一吸盘的数量为3个。3.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于:所述第一驱动装置包括驱动所述推板水平运动的第一气缸和驱动所述推板垂直运动的第二气缸。4.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于:所述导杆连接有与其垂直的连接杆，所述连接杆与所述固定块转动连接。5.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于:所述工作台面上设有第二吸盘。6.根据权利要求1至5任意一项所述的撑箱机，其特征在于:所述卸料机构包括设置在所述辊压机构的右侧的第二推压装置和第二机械手，所述第二推压装置和第二机械手的结构与所述第一推压装置和第一机械手的结构相同，所述第二机械手与所述第一机械手相对设置。7.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于:所述辊压机构包括至少一个辊轮组，所述辊轮组包括上下相对设置的上辊轮和下辊轮，所述上辊轮逆时针转动，所述下辊轮顺时针转动。8.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于:所述上料机构还包括设置在所述第一推压装置左侧的上料装置，所述上料装置包括上料托盘、设置在所述上料托盘上方的移动机构，所述移动机构包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第三气缸和第四气缸、竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第五气缸和第六气缸，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有取料机械手。9.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于:所述取料机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的第三吸盘。10.根据权利要求9所述的撑箱机，其特征在于:所述卸料机构还包括设置第二推压装置右侧的卸料装置，所述卸料装置的结构与所述上料装置的结构相同。
【专利摘要】本发明烟箱包装领域，尤其涉及一种撑箱机，包括机架、设置在机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，上料机构包括设置在辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，第一推压装置包括设置在机架上的工作台、设置在工作台左侧的推板、驱动推板运动的第一驱动装置、设置在工作台上方的下压板及驱动下压板运动的下压气缸，第一机械手设置在工作台的前方，包括固定在机架上的动力气缸和固定块、与固定块和动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与传动块固定连接的转臂、与转臂转动连接的转角头，转角头上设有支架，支架下端设有第一吸盘，转角头和固定块之间转动连接有导杆，本发明能够自动将沿双压线折叠的纸箱撑开后将其沿单压线折叠。
【IPC分类】B31B1/78, B65B43/26
【公开号】CN105253374
【申请号】CN201510761893
【发明人】林培祥
【申请人】江苏远翔物联科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月10日