一种连续式模块化数粒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种连续式模块化数粒机。
【背景技术】
[0002]数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。
[0003]中国专利200420088705，中国专利200720047606，都是涉及数粒机的技术，数粒机架或者说是机座，用于支撑粒状物料的输送，而且输送通道是固死在输送通道座上的，输送通道座的两侧设置侧板，输送通道数是固定的，无法根据需要进行横向扩展，如两通道就是两通道结构，如果要增加到四通道，必须重新制造输送通道座以及其它的附属结构，这样势必浪费资源，增加成本，如果是某一通道坏了，必须整机解体维修，增大的维修成本与周期，得到降低了生产效率。
[0004]中国专利200420088705与中国专利200720047606所涉及数粒机的技术，其进、出瓶都是位于数粒机身的前侧，这样给进瓶输送、出瓶输送、粒状物料装瓶、回料输送等设计带来复杂性，使得整个设备盘大，增加了组装、运输的成本，相同功能的数粒机与数粒机之间零部件的互换性差，给维修带来麻烦。
[0005]中国专利申请号为201310506135.0的技术方案公布了一种可以1)本发明采用粒状物料通道模块组和一一对应的包装容器通道模块组，这样就可以根据实际需求横向扩展模块组至6组、8组、10组，由于各模块组均是相同的结构，因此各模块组之间互换，这样为安装、维护、维修带来极大的方便，而且各零部件均可以批量化生产，从而大大降低成本。但是这种结构也存在一些不足，该结构的进、出瓶方式是一条道，从后方进瓶，再分道，从数粒机机身中穿出，再汇到一条道上出瓶，由于传送带是从数粒机机身中穿过，维护清理比较困难，而且灌装的时候是间歇式的灌装，即必须一个瓶子在灌装的时候后面的瓶子必须停下来，从而导致灌装的效率比较低，同时，电箱是集成的，也就是所有的模块都共用一个电箱，在一个模块的电元器件出现故障时，必须全部停止工作进行修理。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种结构简单可靠、每个数粒装置可以单独维护，同时又能连续式生产、灌装效率高的连续式模块化数粒机。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案:
一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置，随动机构以及电箱；
所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构，所述数粒机构置于所述数粒机构支架上，每个数粒机构设有一运送通道，该运送通道的一端为进料端，该进料端与一料仓连接，另一端为出料端，所述运送通道内设有电眼机构；
所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构； 所述机架包括总支撑、底座、料斗安装板、升降机架以及固定板，所述底座置于所述总支撑上，所述料斗安装板置于所述底座上，所述料斗安装板、升降机架以及固定板由前至后依次设置且与所述总支撑垂直设置；
所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，所述料斗安装在所述料斗安装板的正面，该料斗与所述数粒机构一一对应，每个料斗设有一个出料口，每个出料口对应设有一个料门，且该料斗置于对应的运送通道的出料端的下方，料斗安装板的背面设有一连接轴，该连接轴上套设有两个安装压板；
所述随动动力装置包括伺服电机、以及通过皮带连接的主动同步带轮和从动轮，所述主动同步带轮与所述伺服电机的电机轴连接且适配，所述皮带置于两个安装压板之间，且通过两个安装压板压紧；
所述调节升降装置，包括升降电机；所述升降电机置于所述固定板上，且置于所述升降机架以及固定板之间，所述升降电机与所述升降机架通过一轴连接，所述升降机架与所述料斗安装板连接；
所述分瓶定瓶机构包括分瓶机架、分瓶电机以及分瓶螺杆，所述分瓶电机固定于所述分瓶机架上，并通过传动带带动所述分瓶螺杆转动，所述分瓶螺杆固定于所述料斗的下方并置于所述分瓶机架的顶部；
剔除机构置于所述分瓶机架的一侧，与直线随动机构沿生产流水线方向先后依次设置，且与所述分瓶定瓶机构同步转动；
所述送瓶机构为一传送带，该传送带置于所述数粒机构的前方，且置于所述分瓶机架与所述分瓶螺杆之间，并与分瓶螺杆平行设置；
每个所述数粒机构对应设有一个电箱，该电箱置于所述运送通道的下方，并置于数粒机构支架的后方，电箱通过一安装导轨与所述数粒机构支架连接，并可将电箱沿所述安装导轨前后拖动。
[0008]进一步地，所述从动轮的顶部设有一从动轮安装座，所述从动轮安装座通过一连接杆与所述升降机架连接。
[0009]进一步地，所述调节升降装置还设有电机安装板、第一轴承座、第二轴承座以及丝杆；所述升降电机通过所述电机安装板上固定在所述升降机架上，所述升降电机的电机输出轴通过联轴器固定在丝杆一端，所述丝杆安装在所述第一轴承座上，所述丝杆还套设有第二轴承座，所述第二轴承座至于所述第一轴承座的上方，第二轴承座上设有升降螺母。
[0010]进一步地，所述分瓶定瓶机构还设有位置调节机构，所述位置调节机构包括调节安装座、第一螺杆、第二螺杆、水平调节手柄以及垂直调节手柄，所述调节安装座置于所述总支撑上，并置于所述分瓶机架的下方，该第一螺杆的一端与所述分瓶机架连接，另一端设有所述水平调节手柄且水平贯穿所述调节安装座，所述第二螺杆一端与所述调节安装座连接，另一端设有所述垂直调节手柄且纵向贯穿所述分瓶机架。
[0011]进一步地，所述分瓶定瓶机构还设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮，所述传动带同步适配所述张紧轮，且通过所述张紧轮保持传动带张紧力。
[0012]进一步地，所述剔除机构包括进气座、动力机构、预紧部分、分气盘、剔除星轮以及剔除吸盘，所述剔除星轮设有多个沿所述剔除星轮圆周排列的工位，每个工位对应设有一个所述剔除吸盘，所述剔除星轮由上至下依次设有所述分气盘、进气座以及动力机构，所述进气座设有进气口，所述进气座通过所述预紧部分与所述分气盘压紧贴合进一步地，所述分气盘与所述剔除星轮之间设有密封垫圈。
[0013]本发明有如下的优点:
1、本连续式模块化数粒机在工作时，瓶子沿流水线方向传送过来，多个数粒机构同时进行数粒工作，并通过螺杆传送至下一个工序，本发明通过直线随动机构上的料斗的往复运动实现连续走瓶，达到高速精确下料，且能连续性的工作，提高了工作效率；
2、每个数粒部分每个模块独立工作互不影响，可根据生产的实际情况自行扩展所需要的数粒机构数目，每个数粒机构以及对应的电箱均可单独维护，即使某一个数粒机构的电元器件出现问题，也不需要停止整条生产线，只需要将对应的电箱进行检查维护即可；
3、通过星轮剔除确保准确剔除，防止不良品流入下一个工位；
4、由于送瓶机构在数粒机构的前方，便于维护清理；
5、本发明采用的随动机构能根据瓶子的具体形状大小自由调节，应用范围广。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构图；
图2为随动机构的结构图；
图3为直线随动机构的结构图；
图4为直线随动机构的分解示意图；
图5为分瓶定瓶机构的结构图；
图6为剔除机构的俯视图；
图7为图6的A-A向视图；
图8为电箱与数粒机构的连接图。
【具体实施方式】
[0015]现结合附图，详细说明本发明。
[0016]参照附图1，一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置，随动机构以及电箱2 ;数粒装置，包括数粒机构支架11以及四个并列设置的数粒机构12，其中，数粒机构12的个数可以根据实际情况增减，数粒机构12置于数粒机构支架11上，每个数粒机构12设有一运送通道13，该运送通道13的一端为进料端，该进料端与一料仓14连接，另一端为出料端15，运送通道内设有电眼机构(图中未标出)。
[0017]参照图2，随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构。
[0018]机架包括总支撑31、底座32、料斗安装板33、升降机架34以及固定板35，底座32置于总支撑31上，料斗安装板33置于底座32上，料斗安装板33、升降机架34以及固定板35由前至后依次设置且与总支撑31垂直设置。
[0019]参照图3~4，直线随动机构包括料斗5以及随动动力装置，调节升降装置，料斗5安装在料斗安装板33的正面，该料斗5与数粒机构一一对应，每个料斗5设有一个出料口，每个出料口对应有一个料门51，且该料斗5置于对应的运送通道的出料端15的下方，料斗安装板33的背面设有一连接轴52，该连接轴52上套设有两个安装压板53。
[0020]随动动力装置包括伺服电机61、以及通过皮带62连接的主动同步带轮63和从动轮64，伺服电机61固定于一伺服电机安装座60上，该伺服电机安装座60与升降机架34通过固定轴连接，主动同步带轮63与伺服电机61的电机轴连接且适配，皮带62置于两个安装压板53之间，且通过两个安装压板53压紧；从动轮64的顶部设有一从动轮安装座65，从动轮安装座65通过一连接杆66与升降机架34连接；从而由伺服电机61带动料斗5实现直线往复运动，完成连续灌装。
[0021]调节升