一种袜子纸卡后贴标定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及袜子包装技术领域，尤其涉及一种袜子纸卡后贴标定位装置。
【背景技术】
[0002]目前在中国工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是必不可少的，全自动化能缓解中国的人力资源紧张的现状，生产设备和机械设备的智能化是现在以至于将来的研究目标，在纺织业中，基本上已经实现半自动化或个别环节的全自动化，在纺织业中，由于棉袜的形状且需要成对叠置进行包装的特性，对于贴标也只能每次单一贴一面无法一次贴正反两面，需要重新再贴一次，在全自动化操作过程中，虽然可以实现袜子的后纸卡贴标，但是由于纸卡和袜子都是柔性的，很难保证在已经缝好袜子的纸卡上进行精确贴标。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能自动传送袜子，自动定位，反面贴标定位准确的袜子纸卡后贴标定位装置。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种袜子纸卡后贴标定位装置，包括支架，所述支架上设置有旋转袜子组件、气缸传动组件、夹袜定位组件和纸卡定位传送组件，所述纸卡定位传送组件通过直线导轨滑接在支架上，所述气缸传动组件固定连接在纸卡定位传送组件上，所述夹袜定位组件通过连接板与气缸传动组件滑动连接，该夹袜定位组件设置在纸卡定位传送组件上方，所述旋转袜子组件与夹袜定位组件相配合，该旋转袜子组件通过固定件固接在支架上。
[0005]进一步地，所述旋转袜子组件包括旋转臂、旋转夹板、可控制旋转夹板开闭的夹袜气缸以及可控制旋转夹板旋转的旋转气缸，所述旋转夹板与夹袜气缸相连，所述夹袜气缸通过连接块与旋转臂固定连接，该旋转臂安装在旋转气缸上，该旋转气缸设置在固定件上。
[0006]进一步地，所述气缸传动组件包括底板、导轨、第一气缸和第二气缸，所述底板固定在纸卡定位传送组件上，所述第一气缸、导轨均设置在底板上，所述第二气缸滑接在导轨上，该第二气缸与第一气缸的伸缩端相连，所述连接板滑接在导轨上，该连接板与第二气缸的伸缩端相连。
[0007]进一步地，所述夹袜定位组件包括夹爪、夹爪活动座和气爪，该夹爪通过夹爪活动座与气爪相连，所述气爪通过固定件固接在连接板上。
[0008]进一步地，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，可以对袜子的左右位置进行限定。
[0009]进一步地，所述纸卡定位传送组件包括接袜板、限位组、推杆组、第三气缸、双轴气缸和支撑件，所述接袜板通过支撑件固定在直线导轨上，所述推杆组滑接在直线导轨上，该推杆组与第三气缸的伸缩端相连，所述接袜板上开有可穿设推杆组的长槽以及可穿设双轴气缸的方槽，所述限位组固定在接袜板上。
[0010]进一步地，所述双轴气缸上设置有限位板，可以对袜子的前后位置进行限定。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明采用自动化装置对袜子进行翻转定位反面贴标签，采用旋转袜子组件、气缸传动组件、夹袜定位组件和纸卡定位传送组件的配合，将袜子翻转180度后实现袜子前后左右精确定位，再将定位好的袜子推送到贴标处进行反面贴标，贴标位置精确，可替代人工贴标，降低人工成本，提高工作效率，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的旋转袜子组件的结构示意图；
图3为本发明的气缸传动组件与夹袜定位组件的结构示意图；
图4为本发明的纸卡定位传送组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-4所示，一种袜子纸卡后贴标定位装置，包括支架1，所述支架1上设置有旋转袜子组件2、气缸传动组件3、夹袜定位组件4和纸卡定位传送组件5，所述纸卡定位传送组件5通过直线导轨6滑接在支架1上，所述气缸传动组件3固定连接在纸卡定位传送组件5上，所述夹袜定位组件4通过连接板7与气缸传动组件3滑动连接，该夹袜定位组件4设置在纸卡定位传送组件5上方，所述旋转袜子组件2与夹袜定位组件4相配合，该旋转袜子组件2通过固定件8固接在支架1上，所述旋转袜子组件2包括旋转臂2-1、旋转夹板2-2、可控制旋转夹板2-2开闭的夹袜气缸2-3以及可控制旋转夹板2-2旋转的旋转气缸2-4，所述旋转夹板2-2与夹袜气缸2-3相连，所述夹袜气缸2-3通过连接块2_5与旋转臂2-1固定连接，所述旋转夹板2-2包括上旋转夹板和下旋转夹板，该上旋转夹板与夹袜气缸
2-3的伸缩端固定连接，夹袜气缸2-3可带动上旋转夹板上下伸缩，该下旋转夹板固定在旋转臂2-1上，夹袜气缸2-3的伸缩可实现旋转夹板2-2的开、闭，所述旋转臂2-1固定安装在旋转气缸2-4上，旋转气缸2-4的转动可带动旋转夹板2-2翻转180度，实现袜子翻面，所述旋转气缸2-4固定连接在固定件8上，固定件8固定安装在支架1上，所述气缸传动组件3包括底板3-1、导轨3-2、第一气缸3-3和第二气缸3-4，所述底板3_1固定在纸卡定位传送组件5上，所述第一气缸3-3、导轨3-2均设置在底板3-1上，所述第二气缸3-4滑接在导轨3-2上，该第二气缸3-4与第一气缸3-3的伸缩端相连，第一气缸3-3的伸缩可以推动第二气缸3-4在导轨3-2上滑动，所述连接板7滑接在导轨3-2上，该连接板7与第二气缸
3-4的伸缩端相连，第二气缸3-4的伸缩可以推动连接板7在导轨3-2上滑动，所述夹袜定位组件4包括夹爪4-1、夹爪活动座4-2和气爪4-3，该夹爪4-1通过夹爪活动座4_2与气爪4-3相连，所述气爪4-3通过固定件8固接在连接板7上，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，气爪4-3工作可以调节左夹爪和右夹爪的间距，使得夹爪4-1夹住袜子的纸卡，可以定位袜子纸卡的左右位置，所述夹袜定位组件4与所述旋转袜子组件2位于一条中心线上，所述纸卡定位传送组件5包括接袜板5-1、限位组5-3、推杆组5-4、第三气缸5-5、双轴气缸5_6和支撑件5-2，所述接袜板5-1通过支撑件5-2固定在直线导轨6上，所述推杆组5-4滑接在直线导轨6上，该推杆组5-4与第三气缸5-5的伸缩端相连，该第三气缸5-5固定安装在支架1上，第三气缸5-5的伸缩可以推动推杆组5-4滑动，所述接袜板5-1上开有可穿设推杆组5-4的长槽