立柱211作为滑轮232的导向杆，结构简单，制作方便。
[0040]本实施例中的电控小车3包括车体31、驱动机构32、导向机构33和起重机构34，车体31通过导向机构33安装于储物货架1的顶部，驱动机构32安装于车体31上，用于驱动车体31在导向机构33上横向滑移，车体31与外框体21的顶部固定连接，起重机构34安装于外框体21的顶部，且起重机构34与内框体22相连接，用于带动内框体22在外框体21内上下升降运动。具体地，如图2所示，车体31包括车框架311和吊杆312，吊杆312连接车框架311和外框体21，且起重机构34安装于吊杆312上，利用吊杆312承受起重负载，结构更加稳定可靠，并且吊杆312连接在可移动笼架2的外框体21上，进一步地提高了吊杆312的承载负荷，提高了结构安全性。驱动机构32包括电机321、齿轮323和齿条324，电机321和齿轮323通过支架安装于车框架311上，电机321与齿轮323通过联轴器322相连接，用于驱动齿轮323转动，齿条324横向设于储物货架1的顶部，且齿轮323与齿条324相啮合，驱动机构32利用齿轮齿条机构实现电控小车3直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉。导向机构33包括槽钢331、滚动轴承332、轻型钢轨333和槽形滚轮334，槽钢331横向设于储物货架1的顶部，且位于远离起重机构34的一侧，车框架311与槽钢331相配合的一侧设有至少两个滚动轴承332，滚动轴承332嵌入槽钢331的槽内，车框架311的另一侧设置至少两个槽形滚轮334，槽形滚轮334与横向设于储物货架1顶部的轻型钢轨333相配合；该导向机构33采用槽钢331和滚动轴承332配合实现电控小车3 —侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨333和槽形滚轮334配合实现电控小车3另一侧的承压控制，满足了电控小车3的悬臂起吊要求，且采用该导向机构33，电控小车3运行顺畅，摩擦和噪音小，运行寿命长。起重机构34包括电动绞盘341、钢丝绳342和吊钩343，电动绞盘341安装于吊杆312上，且位于外框体21的顶部，钢丝绳342由电动绞盘341中引出并连接吊钩343，吊钩343通过固定于内框体22顶部的吊耳223与内框体22相连接，起重机构34采用电动绞盘，起重力量大，具有自锁功能，使用安全性更高。
[0041]本实施例中的储物货架1包括货架主框体11和安装于货架主框体11上的层架12，货架主框体11由货架立柱111和上下横杆连接组成，货架立柱111上间隔设有若干层架安装孔112，层架12通过这些层架安装孔112安装于货架主框体11上。如图4所示，本实施例中的层架12包括载物托盘121、托盘滑轨122和托盘电动推杆123，载物托盘121通过托盘滑轨122安装于货架主框体11上，托盘电动推杆123设于载物托盘121底部，且托盘电动推杆123的一端与货架主框体11相连，另一端与载物托盘121相连，用于将载物托盘121向可移动笼架2方向推出；采用这种具有可向外伸出的载物托盘121的层架结构，控制载物托盘121向外伸出可便于将货物存放于层架12的中后部，便于存放更多的货物，也可利于将位于层架12后部的货物方便地取出。
[0042]为更好地理解本发明的内容，现结合图1，简单介绍本实施例的一种升降式载人装卸高层货架的工作过程。
[0043]如图1所示，在装货时，工人将货物搬运到工作平台221上，并一起站上工作平台221 ;工人通过控制电控小车3沿储物货架1横向移动及控制起重机构34使可移动笼架2的内框体22升降运动，将工人和货物送到相应的层架12位置，然后工人将货物搬运到层架12上，根据实际情况可以选择是否需要控制层架12的载物托盘121伸出。在卸货时，工人同样站在工作平台221上进行操作，将自己送到对应的层架12位置，然后将需要卸下的货物搬到工作平台221上，之后控制工作平台221下降，完成货物的卸载。采用这种方式，对于高层的层架12也可以轻松完成货物的装卸，操作简单方便，效率高，并且工人在可移动笼架2的内框体22中操作，更加安全。
[0044]本发明的一种升降式载人装卸高层货架，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，实现快速到达对应的储物层架位置，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点。
[0045]以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种升降式载人装卸高层货架，包括储物货架(1)，其特征在于:还包括可移动笼架(2)和电控小车(3)，所述的电控小车(3)安装于储物货架⑴的顶部，且电控小车(3)与可移动笼架(2)相连接，用于带动可移动笼架(2)沿储物货架(1)横向移动；其中， 所述的可移动笼架(2)包括外框体(21)、内框体(22)和升降导滑机构(23)，所述的内框体(22)通过升降导滑机构(23)安装于外框体(21)内，所述的内框体(22)的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台(221); 所述的电控小车(3)包括车体(31)、驱动机构(32)、导向机构(33)和起重机构(34)，所述的车体(31)通过导向机构(33)安装于储物货架(1)的顶部，所述的驱动机构(32)安装于车体(31)上，用于驱动车体(31)在导向机构(33)上横向滑移，所述的车体(31)与外框体(21)的顶部固定连接，所述的起重机构(34)安装于外框体(21)的顶部，且起重机构(34)与内框体(22)相连接，用于带动内框体(22)在外框体(21)内上下升降运动。2.根据权利要求1所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于:所述的车体(31)包括车框架(311)和吊杆(312)，所述的吊杆(312)连接车框架(311)和外框体(21)，且起重机构(34)安装于吊杆(312)上。3.根据权利要求2所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于:所述的驱动机构(32)包括电机(321)、齿轮(323)和齿条(324)，所述的电机(321)和齿轮(323)通过支架安装于车框架(311)上，所述的电机(321)与齿轮(323)相连接，用于驱动齿轮(323)转动，所述的齿条(324)横向设于储物货架(1)的顶部，且齿轮(323)与齿条(324)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于:所述的导向机构(33)包括槽钢(331)、滚动轴承(332)、轻型钢轨(333)和槽形滚轮(334)，所述的槽钢(331)横向设于储物货架(1)的顶部，且位于远离起重机构(34)的一侧，所述的车框架(311)与槽钢(331)相配合的一侧设有至少两个滚动轴承(332)，所述的滚动轴承(332)嵌入槽钢(331)的槽内；所述的车框架(311)的另一侧设置至少两个槽形滚轮(334)，所述的槽形滚轮(334)与横向设于储物货架(1)顶部的轻型钢轨(333)相配合。5.根据权利要求4所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于:所述的起重机构(34)包括电动绞盘(341)、钢丝绳(342)和吊钩(343)，所述的电动绞盘(341)安装于吊杆(312)上，且位于外框体(21)的顶部，所述的钢丝绳(342)由电动绞盘(341)中引出并连接吊钩(343)，所述的吊钩(343)通过固定于内框体(22)顶部的吊耳(223)与内框体(22)相连接。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于:所述的可移动笼架(2)的外框体(21)为由四根外立柱(211)及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体(22)也为由四根内立柱(222)及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体(22)的八个顶点处各设有一组升降导滑机构(23)，所述的升降导滑机构(23)包括滑轮套(231)和滑轮(232)，所述的滑轮套(231)固定于内框体(22)上，所述的滑轮(232)安装于滑轮套(231)上，且滑轮(232)与外框体(21)的外立柱(211)相配合。7.根据权利要求6所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于:所述的外框体(21)的底部设有万向轮(212)。8.根据权利要求7所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于:所述的储物货架(1)包括货架主框体(11)和安装于货架主框体(11)上的层架(12)，所述的层架(12)包括载物托盘(121)、托盘滑轨(122)和托盘电动推杆(123)，所述的载物托盘(121)通过托盘滑轨(122)安装于货架主框体(11)上，所述的托盘电动推杆(123)设于载物托盘(121)底部，且托盘电动推杆(123)的一端与货架主框体(11)相连，另一端与载物托盘(121)相连，用于将载物托盘(121)向可移动笼架(2)方向推出。
【专利摘要】本发明公开了一种升降式载人装卸高层货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架、可移动笼架和电控小车，电控小车安装于储物货架的顶部，并与可移动笼架相连接，用于带动可移动笼架沿储物货架横向移动；可移动笼架包括外框体和内框体，内框体通过升降导滑机构安装于外框体内，内框体的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台；电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体在储物货架的顶部横向滑移，起重机构与内框体相连。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的安全性和高层货物装卸的效率。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN105292897
【申请号】CN201510811861
【发明人】田文彤, 杨辉, 唐玮, 袁泳森
【申请人】常州工学院
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月20日