一种食用菌框自适应抓手机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种食用菌框自适应抓手机构。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，拆垛早已由机械设备拆卸代替原来的人工搬运，节省大量劳动力。传统的拆垛机结构简单，不能在同一时间实现大量货物拆垛，工作效率低。并且，现有拆垛采用的自动机械手是固定不变的机械手，因机械手固定在同一抓取位置、同一抓取范围，很容易空操作、操作错误，甚至打破运输货物，则现有机械手出错率高、使用不灵活。
【发明内容】
[0003]本发明对现有技术存在的不足，提供一种使用灵活、准确率高、拆垛效率高的食用菌框自适应抓手机构。
[0004]本发明的技术方案是提供一种包括安装在拆垛机机架上的安装架、设置在所述安装架上的成对抓手架、控制所述抓手架动作的动力部件、限定所述抓手架横向展开位移的限位部件。
[0005]本发明食用菌框自适应抓手机构，通过动力部件张开所述成对抓手架，对货物，如载物食用菌框进行抓取，所述抓手架的张开程度由所述限位部件限定；当动力部件不再动作时，所述抓手架夹紧载物食用菌框，且夹紧载物食用菌框的抓手架居中对齐。该抓手机构不限于食用菌框的大小、位置，不同于现有固定不动的机械手而言，能自由移动，根据食用菌框特点灵活调整。即使食用菌框放置位置不合适，抓手机构可灵活调整，以适应食用菌框，有效降低了出错率，提高了拆垛工作效率。
[0006]优选为，所述动力部件包括将每对抓手架中相对的两个抓手架沿横向相反位置动作的气缸、一端与每对抓手架中部对应的安装架位置固定连接且另一端与每对抓手架中的一个连接的弹簧。
[0007]优选为，所述限位部件包括设置在安装架上限制所述抓手架横向运动位移的限位杆。
[0008]优选为，所述安装架上还设有盖支承件。
[0009]优选为，所述安装架上设有多对抓手架，同列的成对抓手架经安装架上的对中杆连接并对齐。
[0010]优选为，所述安装架对应相邻对抓手架中部的位置上设有盖支承件。
[0011]优选为，所述盖支承件包括与安装架连接的连接杆和用于顶住所述食用菌框盖的圆状平板。
[0012]优选为，所述抓手架包括与所述安装架滑动连接的移动部、与所述移动部连接的上弯曲部、自所述上弯曲部末端纵向延伸的侧支承部、与所述侧支承部连接的下弯曲部；每对抓手架中每个抓手架的下弯曲部均向相对抓手架方向弯曲。
[0013]优选为，所述弯曲部末端为圆柱结构。
[0014]优选为，所述安装架上设有光电感应器。
[0015]发明具有以下有益效果:
本发明食用菌框自适应抓手机构，结构简单，灵活动作，适应多种类型、放置位置的食用菌框，避免空操作、误操作，进一步提高了物流运输、拆垛的工作效率。
【附图说明】
[0016]图1所示为本发明食用菌框自适应抓手机构从下往上看的立体结构图；
图2所示为本发明食用菌框自适应抓手机构从上往下看的立体结构图；
1-安装架；2_抓手架；21_上弯曲部；22_侧支承部；23_下弯曲部；3_气缸；4_弹簧；5-光电感应器；6_盖支承件；61_连接杆；62_圆状平板；7_对中杆；8_安装部。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0018]如图1-2，本发明食用菌框自适应抓手机构包括安装在拆垛机机架上的安装架1、设置在所述安装架1上的成对抓手架2、控制所述抓手架2动作的动力部件、限定所述抓手架2横向展开位移的限位部件。
[0019]所述抓手机构包括安装架1、设置在所述安装架1上的成对抓手架2、控制所述抓手架2动作的动力部件、限定所述抓手架2横向展开位移的限位部件。所述动力部件包括气缸3、弹簧4。所述气缸3的气缸安装座安装在安装架上，确保气缸伸缩方向与安装架1方向平行，利用气缸3将每对抓手架2中相对的两个抓手架2沿横向相反位置动作。所述弹簧4 一端与每对抓手架2中部对应的安装架位置固定连接，且另一端与每对抓手架2中的一个连接。这样，气缸3动作使得成对的抓手架2中各自抓手架距离张开的最大，最大位移通过设置在安装架1上限制所述抓手架2横向运动位移的限位杆；当与抓取物碰触时，所述气缸3不再作用，此时利用弹簧4弹力将原先张开最大的抓手架2往原位复位。当所述安装架1上设有多对抓手架2，所述多对抓手架2可同时利用，一旦抓取，利用气缸3和弹簧4作用，使抓手架2回位；其中弹簧4 一端固设在对中杆的位置，气缸的收缩和弹簧的复位能力，可按照所述安装架1上的对中杆7，基本回位到原位置；同时，在对中杆7位置处，多对抓手架2整齐排列成一列，即在同一水平线上，这样当安装架1使用多个抓手架2时，便于抓取、抓稳、抓准到多个载物食用菌框。
[0020]为了压紧、支承食用菌框的盖，以防载物从食用菌框中脱离或便于稳定移动，所述安装架1上还设有盖支承件6。所述盖支承件6包括与安装架连接的连接杆61和用于顶住所述食用菌框盖的圆状平板62。为了节约成本和装置成本，所述安装架1对应相邻对抓手架2中部的位置上设有盖支承件，如对中杆位置。所述安装架1上还能安装多个抓手架及其动力部件和限位部件，可排列成多列，提高单次拆垛数量。
[0021]所述抓手架2包括移动部、上弯曲部21、侧支承部22、下弯曲部23。所述移动部与所述安装架1之间滑动连接，受气缸3作用后可在横向位置动作。为了使载有货物的食用菌框夹取稳固，每对抓手架2中每个抓手架2的下弯曲部23均向相对抓手架2方向弯曲。为了降低成本和装置的重量，所述侧支承部22为具有镂空部分的板件。根据食用菌框特点，将所述下弯曲部末端设计为圆柱结构。圆柱结构与下弯曲部之间不是平滑连接，相接处存在凹槽，这样便于与食用菌框紧固。所述安装架上设有光电感应器，可利用这个自动化监控抓取是否成功。
[0022]本发明食用菌框自适应抓手机构应用在拆垛机中。货物通过输送机运输到食用菌框拆垛机位置，该食用菌框拆垛机的纵向传输机构纵向运动。首先实下降运动，当降低到接近输送机位置，利用抓手机构对货物，如载物食用菌框抓取，抓取成功后做上升运动。上升到底部后，横向传输机构横向运动，接着实现横向运动。接着所述纵向传输机构下降运动，直至接触到承载面方为一次拆垛结束。其中纵向传输机构的运动与横向传输机构的运动分开进行，而所述抓取机构在所述纵向传输机构脱离承载面期间，一直动作。该食用菌框拆垛机全自动便捷，提高了物流传输、拆垛的工作效率。该拆垛机还根据物流需要，反方向动作，实现堆垛过程。
[0023]上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，包括安装在拆垛机机架上的安装架(1)、设置在所述安装架(1)上的成对抓手架(2)、控制所述抓手架(2)动作的动力部件、限定所述抓手架(2 )横向展开位移的限位部件。2.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述动力部件包括将每对抓手架(2 )中相对的两个抓手架(2 )沿横向相反位置动作的气缸(3 )、一端与每对抓手架(2)中部对应的安装架(1)位置固定连接且另一端与每对抓手架(2)中的一个连接的弹簧(4)。3.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述限位部件包括设置在安装架(1)上限制所述抓手架(2 )横向运动位移的限位杆。4.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架(1)上还设有盖支承件(6 )。5.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架(1)上设有多对抓手架(2)，同列的成对抓手架(2)经安装架(1)上的对中杆(7)连接并对齐。6.根据权利要求5所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架(1)对应相邻对抓手架(2 )中部的位置上设有盖支承件(6 )。7.根据权利要求4或6所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述盖支承件(6)包括与安装架(1)连接的连接杆(61)和用于顶住食用菌框盖的圆状平板(62)。8.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述抓手架(2)包括与所述安装架(1)滑动连接的移动部、与所述移动部连接的上弯曲部(21)、自所述上弯曲部(21)末端纵向延伸的侧支承部(22)、与所述侧支承部(22)连接的下弯曲部(23);每对抓手架(2 )中每个抓手架(2 )的下弯曲部(23 )均向相对的抓手架(2 )方向弯曲。9.根据权利要求8所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述下弯曲部(23)末端为圆柱结构。10.根据权利要求1所述一种食用菌框自适应抓手机构，其特征在于，所述安装架(1)上设有光电感应器(5)。
【专利摘要】一种食用菌框自适应抓手机构，属于物流设备技术领域。本发明食用菌框自适应抓手机构包括安装在拆垛机机架上的安装架、设置在所述安装架上的成对抓手架、控制所述抓手架动作的动力部件、限定所述抓手架横向展开位移的限位部件。本发明食用菌框自适应抓手机构，结构简单，灵活动作，适应多种类型、放置位置的食用菌框，避免空操作、误操作，进一步提高了物流运输、拆垛的工作效率。
【IPC分类】B65G61/00, B65G47/90
【公开号】CN105293082
【申请号】CN201510720665
【发明人】王振华, 沈琴华, 沈斌, 莫海华, 陈晓东, 倪志和
【申请人】湖州锐格物流科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月30日