一种新型的电梯楼层及上下方向检测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯方向显示技术及楼层显示技术，尤其涉及一种适用于简单地获取电梯方向及楼层信息的技术。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的电梯楼层及电梯方向显示一般采用协议方式通信，该技术的优点在于:安装方便，只需要一个与电梯厂商兼容的接口即可；缺点在于:电梯显示器的提供方必须与电梯厂商合作，取得电梯显示的协议，但是往往是比较困难的，因为许多协议都是保密的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提出一种新型的电梯楼层及上下方向检测技术，在不需要获取电梯通讯协议的基础上即可简单快速的获取电梯所在楼层及电梯运行方向的技术。
[0004]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现:在电梯显示设备内搭载加速度传感器，通过数字处理器对传感器输出的值进行滤波、积分及数值修正后，作为获取电梯所在楼层及电梯运行方向的评判标准，从而获取电梯的所在楼层及电梯的运行方向。
[0005]加速度传感器输出的加速度值经过数字处理器的数字滤波算法处理后，进行一次数值积分运算，从而获取设备运行的速度值，根据速度的大小和正负即可判断电梯的状态:速度值为0，电梯静止；速度值为正值，电梯向上运行；速度值为负值，电梯向下运行。
[0006]再对第一次积分得到的速度值进行第二次积分即可得到设备当前相对于初始位置的位移(高度)值。设备搭载的数字处理器会用该位移值对比内部存储器存储的每层楼的高度值，从而得到电梯所在的楼层值。
[0007]作为优选方案:所述的设备搭载的数字处理器会用二次积分得到的位移值对比内部存储器存储的每层楼的高度值，从而得到电梯所在的楼层值的方法是:在设备安装完成时运行设备，让设备在每一层楼都停靠，让设备内的数字存储器记录下每层楼的相对于最低处的高度以及第一层至最高层的不停靠的高度值和速度值；记录完成后设备正常运行时会根据该记录值对实时的位移值进行修正和匹配，从而获取电梯所在的楼层值。
[0008]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:设备显示的电梯运行方向及楼层值完全是靠设备本身的传感器获取的，不需要获得电梯厂商的通信协议，而且安装方式也更为简单，只需要一个电源线即可，不在需要协议接插件等。
【附图说明】
[0009]图1示意了使用本技术的设备所需的各部件的组成及显示区域的配置。
[0010]图2示意了本技术各部件数据处理流程。
[0011]图3示意了基于状态机的数值积分处理过程。
[0012]1:设备；2:显示设备；3:传感器模组；4:处理器模组；5:楼层显示区域；6:方向显示区域；7:数字滤波器；8:数值积分；9:数值修正。
【具体实施方式】
[0013]本发明的关键在于:加速度传感器3获取的加速度值经过数字处理器4的数字滤波器7和数值积分8的初步处理，并经过数值修正9的查表修正和匹配，最后送入显示设备2显示。
[0014]加速度传感器3输出的加速度值经过数字处理器4的数字滤波器7算法处理后，进行一次数值积分8运算，从而获取设备1运行的速度值，根据速度的大小和正负即可判断电梯的状态:速度值为0，电梯静止；速度值为正值，电梯向上运行；速度值为负值，电梯向下运行。
[0015]再对第一次积分得到的速度值再进行一次数值积分8运算即可得到设备1当前相对于初始位置的位移(高度)值。设备1搭载的数字处理器4会经过数值修正9用该位移值对比内部存储器存储的每层楼的高度值，从而得到电梯所在的楼层值。
[0016]所述的设备1搭载的数字处理器4会用二次积分得到的位移值对比内部存储器存储的每层楼的高度值，从而得到电梯所在的楼层值的方法是:在设备1安装完成时运行设备1，让设备1在每一层楼都停靠，让设备内的数字存储器记录下每层楼的相对于最低处的高度以及第一层至最高层的不停靠的高度值和速度值；记录完成后设备1正常运行时会根据该记录值对实时的位移值进行修正和匹配，从而获取电梯所在的楼层值。
【主权项】
1.一种新型的电梯楼层及上下方向检测方法和装置，包括:常规加速度传感器、数字处理器、外围电路及显示屏幕，其特征在于:所述加速度传感器获取当前设备的加速度值，所述处理器负责解算出设备各项数据，进而通过算法计算出电梯运行方向和楼层信息，所述外围电路提供电源，所述显示屏幕将处理器得出的信息显示。2.如权利要求1所述的一种新型的电梯楼层及上下方向检测装置，其特征在于，通过加速度传感器可以计算出电梯运行速度，运行高度，进行预报站。3.如权利要求1所述的一种新型的电梯楼层及上下方向检测装置，其特征在于，所述数字处理器内包括一数字滤波器，所述数字滤波器对加速度传感器获取的加速度值进行初步处理。4.如权利要求2所述的一种新型的电梯楼层及上下方向检测装置，其特征在于，所述数字处理器内部还设有一存储模块，将设备在安装完成之后通过单层停靠运行的方式对电梯每层停靠的高度值及最低处至最高层的高度值和速度值进行记录并存储为一张比对表。5.一种新型的电梯楼层及上下方向检测方法，其特征在于，包括如下步骤； a、电梯运行，加速度传感器获取一个加速度值； b、数字处理器接收到加速度传感器传输的加速度值，数字滤波器进行初步处理，再经过处理器出的得到相应电梯启停、运行方向等数据； c、处理器对得到的数据再次处理，并与存储模块内的对比表比对，得到电梯所在楼层数； d、将上述得到的数据输出到显示屏。
【专利摘要】一种新型的电梯楼层及上下方向检测方法和装置，包括：常规加速度传感器、数字处理器、外围电路及显示屏幕，其特征在于：所述加速度传感器获取当前设备的加速度值，所述处理器负责解算出设备各项数据，所述外围电路提供电源，所述显示屏幕将处理器得出的信息显示，所述数字处理器内包括一数字滤波器，所述数字滤波器对加速度传感器获取的加速度值进行初步处理，所述数字处理器内部还设有一存储模块，将设备在安装完成之后通过单层停靠运行的方式对电梯每层停靠的高度值及最低处至最高层的高度值和速度值进行记录并存储为一张比对表。设备显示的电梯运行方向及楼层值完全是靠设备本身的传感器获取的，不需要获得电梯厂商的通信协议，而且安装方式也更为简单，只需要一个电源线即可，不在需要协议接插件等。
【IPC分类】B66B3/02, B66B5/00
【公开号】CN105293233
【申请号】CN201510694610
【发明人】魏宏权, 简国成, 郑钰, 翁黑尾
【申请人】上海智显光电科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月21日