电梯装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及电梯装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，使用有轿厢3的出入口位于两个方向且控制盘2设置在升降通路1的最上层部分的电梯装置。在检修这样的电梯装置的控制盘2的情况下，维护人员使轿厢3下降，以便控制盘2与轿厢3不重叠，并且站到下降后的轿厢3上面而进行控制盘2的检修。但是，在轿厢的升降行程(在运行模式时轿厢3升降的范围)短的情况下，有时会如图11㈧所示，即使使轿厢3下降到由在升降通路1内设置的方向限制装置4和/或强制停止装置5在升降行程的外侧被强制性地停止的下降界限位置，控制盘2与轿厢3也重叠，无法进行控制盘2的检修。
[0003]因此，在这样的电梯装置中，如图11⑶所示，通过提高升降通路1的上部而扩展顶空(over-the-head)尺寸(升降通路1的顶部与最上层楼层的距离)，将控制盘2设置在比通常高的位置，防止了控制盘2与轿厢3的重叠。此外，为了防止控制盘2与轿厢3的重叠，也有时会在升降通路1的下部设置用于使轿厢3下降的虚设层。这在控制盘2设置在升降通路1的最下层部分的情况下也同样，为了防止控制盘2与轿厢3的重叠，采取加深升降通路1的下部(升降井(pit))、或者在升降通路1的上部设置虚设(dummy)层等措施。
[0004]但是，存在如下问题:上述的措施由于需要进行升降通路1的上下方向尺寸的调整，所以无法应用于已有的建筑物和/或在高度上有限制的建筑物，无法设置电梯装置。
[0005]专利文献1:日本特开2011-126609号公报
[0006]专利文献2:日本特开2007-153476号公报
【发明内容】
[0007]本发明提供在升降行程短且升降通路的上下方向尺寸小的情况下也能够进行控制盘的检修的电梯装置及其控制方法。
[0008]—实施方式涉及的电梯装置具备:轿厢、控制盘、第一停止单元、切换单元和位置检测单元。轿厢在升降通路升降。控制盘控制轿厢的升降，作为控制状态具有运行模式和检修模式。第一停止单元使到达了升降通路中规定轿厢的能升降范围的规定位置的轿厢停止。切换单元将控制盘的控制状态从运行模式切换为检修模式。位置检测单元检测轿厢在升降通路内的位置。在控制盘的控制状态由切换单元从运行模式切换成了检修模式的情况下，控制盘将第一停止单元设为无效，基于从位置检测单元取得的轿厢的位置信息，使轿厢升降到在能升降范围的外侧设定的预定的检修位置。
【附图说明】
[0009]图1是表示第一实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。
[0010]图2是表示第一实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。
[0011]图3是表示第一停止单元的短路电路的一例的图。
[0012]图4是表示第二实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。
[0013]图5是表示第二实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。
[0014]图6是表示第三实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。
[0015]图7是表示第三实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。
[0016]图8是表示第四实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。
[0017]图9是表示第五实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。
[0018]图10是表示第五实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。
[0019]图11是表示现有的电梯装置的概略结构的图。
【具体实施方式】
[0020]下面，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0021](第一实施方式)
[0022]首先，参照图1?图3说明第一实施方式涉及的电梯装置及其控制方法。图1是表示本实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。该电梯装置是轿厢在1层(1F)与2层(2F)之间升降的电梯装置，在1F和2F轿厢的出入口的方向不同。如图1所示，该电梯装置具备:升降通路1 ;控制盘2 ;轿厢3 ;方向限制装置4 ;强制停止装置5 ;缓冲器6 ;切换单元7;位置检测单元8;和马达9。
[0023]升降通路1是在建筑物内设置的、轿厢3升降的空间。
[0024]控制盘2，在升降通路1的最上层部分设置，通过基于从切换单元7、位置检测单元
8、第一停止单元(方向限制装置4和强制停止装置5)、在轿厢3设置的目的层按钮(省略图示)以及在各楼层设置的呼叫按钮(省略图示)接收的信号，控制马达9的旋转驱动，来控制轿厢3在升降通路1的升降。
[0025]控制盘2，作为轿厢3的控制状态，具有运行模式和检修模式。所谓运行模式，是电梯装置的通常工作时的控制状态，即由轿厢3输送使用者时的控制状态。在运行模式下，控制盘2根据从目的层按钮和/或呼叫按钮接收的信号使轿厢3升降。所谓检修模式，是检修控制盘2时的控制状态。关于检修模式下的控制，在后面描述。
[0026]轿厢3，由控制盘2控制，在升降通路1内升降。轿厢3具有在图1中在相互相反方向设置的两个出入口，在1F和2F开关不同的出入口。在轿厢3内，设置有出入口的开关按钮和/或目的层按钮。轿厢3，在运行模式时在由1F的抵达楼层位置和2F的抵达楼层位置规定的升降行程内升降。
[0027]方向限制装置4和强制停止装置5构成第一停止单元，该第一停止单元使到达了升降通路1中的规定位置的轿厢3停止，该规定位置规定轿厢3的能升降范围。所谓能升降范围，是设定为在运行模式时轿厢3越过升降行程能够升降的范围，所谓规定位置，是能升降范围的下端，能升降范围被规定于规定位置的上侧。在图1中，虚线1^表示规定位置。在运行模式下，通常，轿厢3在1F的抵达楼层位置与2F的抵达楼层位置之间的升降行程内升降，在1F或2F停止。第一停止单元，作为如下安全装置发挥作用:在由于某些理由，下降了的轿厢3无法在1F停止而越过升降行程的下端而下降了的情况下，使轿厢3停止。因此，第一停止单元，在运行模式下始终被有效化。
[0028]方向限制装置4是限制到达了规定位置Q的轿厢3的通过方向的装置。具体而言，方向限制装置4，若检测出轿厢3达到了规定位置Q，则向控制盘2发送第一检测信号。控制盘2，若接收第一检测信号，则通过软件控制，使马达9的旋转驱动停止，使轿厢3停止。
[0029]强制停止装置5是强制地使到达了规定位置Q的轿厢3停止的装置。强制停止装置5，若检测出轿厢3到达了规定位置Q，则向控制盘2发送第二检测信号。控制盘2，若接收第二检测信号，则通过切断安全电路(或者马达9的动力)，强制地使轿厢3停止。
[0030]通过具备方向限制装置4和强制停止装置5，在由于某些理由，下降了的轿厢3无法在1F停止而越过升降行程的下端而下降了的情况下，也能够使到达了规定位置Q的轿厢3停止，能够使电梯装置的安全性提高。另外，作为第一停止单元，也可以是仅具备方向限制装置4和强制停止装置5的任一方的结构。
[0031]缓冲器6在升降通路1的下端部(底面)设置，包括弹簧和/或液压减震器(damper)。该缓冲器6，在无法使轿厢3减速的情况下，与轿厢3的下表面接触，缓和冲击。
[0032]切换单元7是将控制盘2的控制状态在运行模式和检修模式之间切换的装置。作为切换单元7，例如，可以使用在轿厢3内和/