一种基于无线通信的电梯自清洗装置的制作方法

本发明涉及一种电梯清洁装置，具体涉及一种基于无线通信的电梯自清洗装置。

背景技术：

论是居民小区还是办公楼，每个人的生活、工作几乎都离不开电梯，电梯安全关乎人的生命。数据显示，我国电梯保有量、年产量、年增长量均列世界第一。

电梯作为使用率非常高的交通工具，人流量大，非常容易脏，如果每天安排人工打扫，清洁量很大，耗费大量时间。

能够自动打扫的电梯，成为了智能科技发展的重要方向。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于无线通信的电梯自清洗装置，通过无线通信装置与外界连接，可以自动判断电梯内是否干净并及时清理，解决了现有技术的不足。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于无线通信的电梯自清洗装置，其特征在于包括控制模块、摄像头、无线通信模块和清扫机构；

摄像头采集电梯轿厢内四壁、地板及顶部的图像，通过无线通信模块传送到控制模块，控制模块对比采集到的图像与预设定图像的灰度数值，如新采集图像上包括超过预设值的区域，则控制模块通过无线通信模块控制清扫机构活动；

所述清扫机构包括滑槽、清洁擦和万向轮；所述滑槽位于电梯轿厢内相邻两内壁交界处；所述万向轮非别位于清洁擦两侧，万向轮通过滑槽活动。

摄像头包括6个，分别位于每一侧轿厢内壁正中。

清洁擦以可拆卸的方式安装在两个万向轮之间。

进一步的，无线通信模块通过WiFi连接。

进一步的，无线通信模块通过射频信号连接。

有益效果：本发明提供的基于无线通信的电梯自清洗装置通过无线通信装置进行信号传输，可以准确的获知电梯内部沾染污渍的位置，能够精确的将清洁擦运行到相应位置进行清洁，清洁擦可随时更换。整个装置大大的节约了人力和时间，使得清洁过程轻松。

附图说明

图1为本发明的模块连接示意图

图2为轿厢整体内示意图

图3为俯视图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示为一种基于无线通信的电梯自清洗装置，一种基于无线通信的电梯自清洗装置，其特征在于包括控制模块、摄像头、无线通信模块5和清扫机构；图中的传感器，即摄像头，也可使用其他红外传感器来代替。

如图2和图3所示，摄像头采集电梯轿厢1内四壁、地板及顶部的图像，通过无线通信模块5传送到控制模块，控制模块对比采集到的图像与预设定图像的灰度数值，如新采集图像上包括超过预设值的区域，则控制模块通过无线通信模块5控制清扫机构活动；

所述清扫机构包括滑槽2、清洁擦3和万向轮4；所述滑槽2位于电梯轿厢1内相邻两内壁交界处；所述万向轮4非别位于清洁擦3两侧，万向轮4通过滑槽2活动。

摄像头包括6个，分别位于每一侧轿厢1内壁正中。

清洁擦3以可拆卸的方式安装在两个万向轮4之间。

进一步的，无线通信模块5通过WiFi连接。

进一步的，无线通信模块5通过射频信号连接。

实施例：

当位于轿厢1内顶部的摄像头拍摄到轿厢底部的全景图，判断此时电梯内没有乘客搭乘，将图片与预设定的图片进行对比，如此时判断某一区域图片灰度差值超过预设定范围，判断此时轿厢底部需要清洁。控制模块通过无线通信模块发出指令，将清洁装置调度到需要清洁的位置，进行清洁。

常态下，清洁装置位置如图3所示，滑动至轿厢底部最内侧，每次清洁完，均回到该位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。